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2014-9-1 16:29
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位带操作在 stm32 中的 C 语言实现 首先: #define BITBAND(addr , bitnum) ((addr 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr 0xFFFFF) 5) + (bitnum 2)) 对上句程序的解释: 利用宏定义的方式将位带地址的映射表示出来,该函数有两个参数 addr 和 bitnum ,分别是原本的地址和在数据中的第几位。我们知道两个公式如下: 0x2000_0000 ‐ 0x200F_FFFF 地址空间: AliasAddr = 0x22000000 + (A – 0x20000000)*32 + n*4 0x4000_0000 ‐ 0x400F_FFFF 地址空间: AliasAddr = 0x42000000 + (A – 0x40000000)*32 + n*4 仔细观察我们可以发现,是有规律可寻的。两个公式的基地址一个是 0x22000000 ,一个是 0x42000000 ,他们只是最高位不一样,这个最高位和最原始的地址的最高位是一致的。所以我们 通过 (addr 0xF0000000) 来取最高位,再加上 0x2000000 就得到了公式中的基地址。我们知道两个地址空间中地址的变换只是在低 5 位上,比如 0x2000_0000 — 0x200F_FFFF (有 5 个 F ),利 用 (A – 0x20000000) 的目的是得到地址 addr 和 0x2000_0000 之间的偏移,也就是低 5 位的内容,所以我们通过 ( addr 0xFFFFF )得到了低 5 位的数据,也即是偏移量。公式中的乘以 32 ,我们 使用效率更高的左移 5 位,同理,之后的乘以 4 也是通过移位操作来实现的。 然后我们需要将上述地址转换为一个指针,也就是,我们要告诉编译器这是一个地址。 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr)) 其中使用到的 volatile 这个关键字是为了防止编译器进行优化。这是必须的。 完成上述两步之后,我们就可以使用位带操作了,比如我们要对 GPIOA 中的 1 管脚进行输出控制,我们需要控制 GPIOA 的 ODR 寄存器,通过手册我们知道它的地址是( GPIOA_BASE + 0x0C ), 所以我们定义: #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE + 0x0C) #define GPIOA(BitNum) MEM_ADDR( BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,BitNum)) 将 GPIOA 的 1 管脚置高,就可以这样写: GPIOA(1) = 1 ; 同理,我们可以得到其他管脚控制的方法,或者获取其他管脚的输入。 以上,就是我对 stm32 的位带操作的实现的理解,有什么理解不到位的地方,请大家指证,希望和大家多多交流。