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一、 温度处理模块程序： 我们采用模块化编程风格，有利于管理项目工程，也更容易查找BUG，大家千万要形成一个好的代码风格，不要一个main.c文件从头写到尾，各种函数都在main.c里面，这样让人看起来烟花缭乱，程序出现BUG也不利于分析问题。因此，最好是每个模块建立一个.c文件和一个.h文件，这样其他模块通过调用该模块的头文件即可。建议大家有空多看看代码风格方面的帖子，会对大家有个好的帮助的。好了，废话不多说，进入正题吧。 1、首先，我们建立一个temperature.h和一个temperature.c文件，将temperature.c文件添加到项目keil工程，并且在temperature.c文件中包含temperature.h文件； 2、其次，由于我们这个模块是个温度处理模块，因此我们需要定义如下三个模块，以便其他模块使用本模块的变量。所以需要在temperature.c文件中定义如下三个变量；   u16 current_temperature = 0;//用来保存当前温度值 u16 current_AD = 0;//当前温度值对应的NTC的AD值 u16 next_temperature = 0;//上一次采样温度   定义了如上三个变量以后，我们需要在temperature.h文件中声明如上三个变量为外部变量，只有这样，其他模块才能使用temperature.c文件里面定义的变量，因此需要在temperature.h文件中增加如下三行代码。   extern u16 current_temperature; extern u16 current_AD; extern u16 next_temperature;   以上三个变量就是本模块定义的全局外部变量，剩下的一些其他变量就是本模块的静态变量了，只供本模块使用，接下来的工作就是要编写程序，将采集到的值赋值给以上三个全局外部变量了。   、根据第二篇帖子的原理，大家先把NTC阻值表里面，从0到100度对应的电阻值输入EXCEL表，然后把1024和10K电阻输入excel，利用EXCEL工具，可以快速的计算出每个温度对应的AD值，本项目将AD值扩大了10倍。通过计算，得出AD值表如下表： u16 code tab_AD_to_temperature )(tmp tab_AD_to_temperature )){                                        current_temperature = i * 10;//满足if条件，当前温度为i度，并//扩大10倍                                         current_temperature += (((tmp - tab_AD_to_temperature ) * 10) / (tab_AD_to_temperature - tab_AD_to_temperature ));                               }                      }                                           if (tmp tab_AD_to_temperature ){                               current_temperature = 0;                      }                        if (tmp = tab_AD_to_temperature ){                               current_temperature = TAB_TEMPERATURE_NUMBER * (u16)10;                      }                                                    ADC_sum = 0;                      ADC_count = 0;                      process_temperature_statu = 0;//处理完成返回状态0重新采集温度                      break;            default:                      process_temperature_statu = 0;                      break;          }   } 二、 NTC 故障处理部分代码： 由于功能规格书里面要求有NTC故障检测功能，因此我们还需要编写NTC故障报警处理程序。所以我们要新建check_self.h和check_self.c文件作为故障处理模块。由于要记录各种系统故障，所以我们需要在check_self.c文件中定义如下变量： u8 error_num = 0;//错误代码变量；0：正常；1：NTC故障；2：干烧故障；3：初始//奶温过高故障。 由于error_num变量需要供外部模块调用，因此需要在check_self.h头文件中声明为外部变量，方法和温度处理模块一样。 下面直接贴出NTC故障报警处理代码： /*************************************************************************************** 名    称：check_NTC 功    能：检查NTC 参    数：无 返    回：无                                                                           ***************************************************************************************/ void check_NTC(void) {   static u8 process_check_NTC_statu = 0;//静态变量，NTC故障处理状态变量   static u16 process_check_NTC_count = 0;//计时变量     process_check_NTC_count++;//计时变量自加，2ms自加一次   switch (process_check_NTC_statu){            case 0:                      if (process_check_NTC_count = 68){//延时，确保//AD采集完成                               process_check_NTC_count = 0;                               process_check_NTC_statu = 1;//跳到状态1处理                              }                      break;            case 1:                      if (current_AD = 3 || current_AD = 1021){//NTC开路或者短路故障检测，//当前AD值小于4或者大于1020，则判断NTC故障                               set_standy_statu();//恢复所有变量为初始值                               error_num = 1;                                 PIN_LED_BUBBLE_BLUE = 0;//蓝灯亮                               PIN_LED_BUBBLE_RED = 1;//红灯灭                                 process_check_NTC_count = 0;                               process_check_NTC_statu = 2;//跳到状态2处理                              }                      break;            case 2://只有断电才能恢复process_check_NTC_statu为0                      if (process_check_NTC_count = 250){//执行NTC故障报警,500ms翻     //转LED状态                               PIN_LED_BUBBLE_RED = !PIN_LED_BUBBLE_RED;                               PIN_LED_BUBBLE_BLUE = !PIN_LED_BUBBLE_BLUE;                                 process_check_NTC_count = 0;//清楚计时变量                        }                      break;            default:                      break;         }                 } 好了，相信大家看完源代码已经清楚了NTC采集温度的处理方法了，是不是觉得很简单啊。采集到了实际奶温后，上面的逻辑控制，温度控制程序就比较好写了。 大家有没有注意到使用switch-case语句编程很简单啊，这就是传说中所谓的状态机编程，状态机就是把一个任务切割成一个一个小的部分处理，小的处理完成了，综合起来就变成完整的功能了，而且使用状态机编程，程序结构清晰明了，容易找BUG。 下一讲我会讲按键逻辑部分代码，希望大家喜欢。 由于这里面不太好编辑文档，大家可以下载附件阅读。

一、 定时器模块程序： 由于中颖单片机也是51内核的单片机，因此对于学校学习过中颖单片机的小伙伴来说，用起来是毫无压力的。所以，datasheet上的东西就不细说了，直接贴上初始化代码吧。 /**********************************************************************           名    称：init_timer1          功    能：初始化定时器          参    数：无         返    回：无         说    明：中颖SH79F084A系统时钟16.6MHz，2ms定时中断初值         为0XF531。                                                                       *****************************************************************************/ void init_timer1(void) {        TMOD |= 0x10;//定时器1工作在方式1        TL1 = 0x31;        TH1 = 0xf5;        TF1 = 0;//清楚定时中断        ET1 = 1;//使能定时器1中断        TR1 = 1;//开启定时器1 } 定时器中断函数源代码如下： /****************************************************************************** 名    称：timer1_isr 功    能：定时器1中断处理 参    数：无 返    回：无                                                                           *********************************************************************************/ void timer1_isr(void) interrupt 3    {        TL1 = 0x31;        TH1 = 0xf5; } 以上完成了定时器模块的程序编写，有了2ms的定时最小时基，那么接下来的所有定时工作，都可以在这个基础上完成了，很简单吧！( ^_^ ) 二、 NTC 温度采集模块软件程序： 整个系统的温度控制是通过单片机AD口采集NTC热敏电阻和10K精密电阻的分压值转化成温度的，进而控制所需的奶温，中颖单片机的AD为10位。 如上图所示，根据AD转换原理，有如下公式： （AD/1024）*Ref = 5*10/（10 + Rntc），由于中颖单片机采用内部参考电压VDD，因此Ref = 5，所以根据上式可以算出单片机所采集到的AD值，公式中Rntc可以根据NTC规格书的阻值表查询到。因此我们可以根据每个温度值对应的阻值计算出该温度所对应的AD值，将所有的温度AD值计算出来，然后建立一个表到单片机里面，从而可以得知此时的奶温。下面贴出源代码： 、 AD 初始化代码： /****************************************************************************** 名    称：init_ADC 功    能：初始化ADC 参    数：无 返    回：无                                                                           *********************************************************************************/ void init_ADC(void) {        ADCH |= (1 6 | 1 6);//规格书Datasheet有说明，请大家查阅//附件规格书的AD部分相关寄存器，此基础器是将相关IO口配置为AD功能        ADT = 0x0f|0xe0;//设置ADC的时钟周期和采样时间        ADCON |= 0x80;//使能ADC功能 } 、获取 AD 值函数： /****************************************************************************** 名    称：get_ADC_val 功    能：获得ADC 转换结果 参    数：需要采集的ADC通道 返    回：返回获取到的AD值                                                                           *********************************************************************************/ u16 get_ADC_val(u8 ADC_channel) {   u16 ADC_val = 0;     ADCON = ~(7 1);//清楚ADC通道   ADCON |= ADC_channel 1;//将需要采集的ADC通道通过参数传入     ADCON |= 0x01;//开始ADC转换     while (ADCON 0x01);//等待ADC转换完成     ADC_val = ((ADDH 2) | (ADDL 0x03));//获取转换的AD值     return ADC_val;//返回采集到的AD值 } 好了，今天就先写到这里了，有了定时器模块和AD模块，再把按键框架程序写好后，基本的程序框架就已经完成了，上层的应用功能就是通过调用这些底层的函数来实现了。下一讲我们会讲怎样通过转换出的AD值来得到实际的温度，并且根据定时器的最小时基2ms来进行一些滤波处理，有什么问题，欢迎来信探讨，兄弟们晚安！

     一、前言 大家好，从今天开始，我将连载电子打奶器的软件程序编写教程，尽可能的做到手把手的带你从零开始编写软件。有些初学者看到一份功能规格书后，会感到无从下手。那么我在这份连载教程里，带你一行一行的敲出电子打奶器的软件程序，让你学习怎么将功能规格书转化成实际的软件程序，本教程旨在帮助初学者尽快的进入到真正的产品开发中。好了，不多废话了，首先贴出该项目的功能规格书及原理图吧，有兴趣的同学可以试着先编写一下。 二、功能操作说明 1 、概要 冷态起泡 热态起泡 牛奶加热 最大的待机功率 0,5 W  在220V-240V AC 50/60 HZ 420-500W 2 、冷态起泡功能 允许牛奶最大容量：150 ml 起泡完成时间≤120s±10s （没有延时功能） 左键长按1次（2秒）为冷打奶。左指示灯显示篮色。再按一次左键关闭,(正在运行时，需更换功能时要先关闭正在运行的功能，否则操作无效)；发热盘不发热，马达快速转动直到时间达到120±10s马达停止转动，电源开关LED灯熄灭，完成冷态起泡功能.起泡完成后把奶泡倒入500ml的容器，马上记录其比例，牛奶最多三分之一，泡沫至少三分之二。 3 、热态起泡功能 允许牛奶最大容量：150 ml 热态起泡完成时间≤150s（包含延时20s±3s） 起泡温度规格：67±5℃ 温度测试距离：感温线距离内胆底部6±1mm. 左键短按1次（=2秒）为热打奶。左指示灯显示红色。再按一次左键关闭,(正在运行时，需更换功能时要先关闭正在运行的功能，否则操作无效);发热盘发热，马达慢到快转速，直到发热盘停止发热，马达延时20s±3s停止转动之后温度达到67±5度时，电源开关LED灯熄灭，完成热态牛奶起泡功能 起泡完成后读取其牛奶温度数据是否符合规格要求，在把奶泡倒入500ml的容器后马上记录其比例，牛奶最多三分之一，泡沫至少三分之二 内胆底部不能出现牛奶变味，烧焦，残留大量奶垢及难清洁现象. 内胆底部不能出现刮花，搅拌头脱落，工作时不能出现搅拌头脱磁现象. 4 、牛奶加热功能 允许牛奶最大容量：250 ml 牛奶加热完成时间≤180s（包含延时20s±3s） 牛奶加热度规格：67±5℃ 温度测试距离：感温线距离内胆底部6±1mm. 右键按1次（不限制时间）为加热。右指示灯显示红色。再按一次右键关闭, (正在运行时，需更换功能时要先关闭正在运行的功能，否则操作无效);发热盘发热，马达慢转速动，直到发热盘停止发热，马达延时20s±3s停止转动之后温度达到67±5度时，电源开关LED灯熄灭，完成牛奶加热功能 牛奶加热完成后读取其牛奶温度是否符合规格要求，在把牛奶倒入500ml的容量马上查看其牛奶与泡沫的比例，泡沫最多占总容量的20%.（例如总量300ml，那泡沫的容量不能超过60ml.） 内胆底部不能出现牛奶变味，烧焦，残留大量奶垢及难清洁现象. 内胆底部不能出现刮花，搅拌头脱落，工作时不能出现搅拌头脱磁现象. 5 、干烧时间 20s±2s 产品在无水状态下进行加热工作（不用放搅拌支架）时间应在20±2s.内实现跳挚切断工作功能同时LED灯出现红蓝灯交替闪烁发出警报现象，预示消费者该产品刚已进入非正常工作状态. 6 、复位时间≤30S 产品工作完成后重新加入5-20度300ml的牛奶或水，产品应在≤30S的时间内实现再次工作功能. 7 、NTC故障报警功能 如若检测到NTC温度传感器发送短路或者开路，则LED灯出现红蓝灯交替闪烁发出警报现象。发送NTC故障时，按键按下无效。 8 、初始奶温过高报警功能 如若检测到初始奶温大于50度，则LED灯蓝灯闪烁发出警报现象，当初始奶温低于50度时，按下按键则行按键功能。发生初始奶温过高报警时，按下所有按键无效。 三、原理图 本方案采用国产中颖单片机SH79F084A单片机作为MCU，具体的功能就不细说了，大家可以去中颖官网下载datasheet。由于公司保密要求，就不贴出全部原理图了，只贴出MCU控制单元。原理图如下： RLY是继电器控制口，高电平打开发热盘，开始加热，反之则停止加热； LED1和RED，BLUE是三个LED指示灯控制口； MOTOR是马达控制端口，通过PWM控制，马达转轴上面安装了一个磁铁，这样马达转动的时候会带动搅拌器转动，从而实现将牛奶搅拌起泡的功能； I_MOTOR是检测马达卡死的AD端口，检测AD值的大小来判断马达是否卡死； NTC端口是温度传感器采集端口，将采集到的AD值转根据NTC规格书中的阻值表转换成实际的温度； NTC 电路如下： 好了，今天就先说这么多了。下一讲我会开始一步一步的教大家开始编写该产品的软件程序，希望能够对大家有帮助。由于字数严重被限制，因此很多东西都不能再这短短的文章里面描述出来，因此特意贴出了附件文档，希望大家喜欢。(∩_∩)。