标签: 延时滤波

基于FPGA的软件滤波算法设计及实现 随着数字电子技术的发展，数字电路已由早期的分立元件逐渐发展成集成电路，对电路设计的要求越来越高。尤其是可编程逻辑器件的出现，使得以硬件为载体、以计算机软件为开发环境的现代数字系统的设计方法日趋成熟。可编程逻辑器件设计灵活、功能强大、可在线修改、效率高等优点深受广大电子设计人员青睐。目前，大多数现场可编程逻辑阵列( FPGA) 芯片是电压敏感型芯片，基于可重构CMOS-SRAM 单元结构，数据具有易失性，工作在低电压状态，易受干扰，尤其在工控、军用场合，外界电磁环境恶劣，电路耦合、空间辐射的杂波脉冲均会对FPGA 工作的稳定性产生影响。 干扰脉冲和毛刺信号是影响FPGA 稳定工作的主要因素，为了保证输入信号每变化一次，电路只做出一次正确的响应，必须对输入信号进行滤波处理。要实现信号滤波可以采用硬件滤波和软件滤波两种方法。与硬件滤波相比，软件滤波不需要硬件电路的支持，从而可以减少元器件的使用，降低成本，更重要的是软件滤波更易于修改，所以常采用软件滤波的方法来实现电路中的信号滤波问题。通过VHDL 语言编程实现信号滤波功能，介绍了延时滤波法和判决滤波法，并通过实验证明了上述两种滤波方法的可靠性。 1 延时滤波 延时滤波法的滤波原理是对输入信号的脉冲宽度进行鉴别，对那些与真实信号的宽度相差很大的干扰信号进行有效的抑制。具体的实现流程为在检测到输入信号的状态发生变化后，延时一段时间T，脉冲宽度小于延时时间T 的输入信号被认为是干扰信号，将其滤除; 脉冲宽度大于延时时间T 的输入信号则被认为是真实信号，将其输出。针对不同脉冲宽度的干扰信号，可以通过设置不同的参数来实现相应的信号延时，从而达到有效滤波的目的。 1. 1 延时时间T 的确定 延时时间T 取决干扰信号的脉冲宽度T’。延时时间T 太短( T ＜ T’) ，滤波不完整，脉冲宽度大于T 的干扰信号仍然会造成电路的误动作; 延时时间T 太长( T＞＞T’) ，会造成资源的浪费，降低电路的工作效率。 这里以某型号的扭子开关输入信号为例来介绍如何确定延时时间T。由于扭子开关的机械触点存在弹性作用，当拨动开关时，都不可避免地要在触点闭合及断开的瞬间产生一连串的抖动。为了能够更准确地估测拨动开关时产生的干扰脉冲宽度T'，可以用示波器对开关信号进行多次测量，经测量发现这种扭子开关信号的抖动时间不会超过1． 5ms。图1 为没有经过滤波处理的开关信号波形。 图1 中，横坐标表示时间，每格代表50 μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V。从图中可以明显看出，在开关信号达到稳定状态之前，有一连串的抖动，抖动时间不到1. 5 ms。这里根据实际情况，确定延时时间T = 2 ms。 1. 2 延时滤波程序设计 延时滤波程序采用一个计数器来实现，计数器的模值N 取决于延时时间T 和采样时钟CLK 的周期T CLK 。若计数器的初始值为0 时，则N = T /T CLK －1。图2 为编写延时滤波程序的流程图。 图1 未经过滤波处理的开关信号 图2 延迟滤波程序流程图 当检测到开关信号的状态发生变化时( 这里以由‘0’变到‘1’为例) ，计数器开始计时，当计数器的计数值计到N 时，如果开关信号仍保持为变化之后的状态‘1’，则输出‘1’，否则，认为这是一个干扰脉冲，将其滤除。 当采样时钟的频率为5 kHz 时，T CLK = 0. 2 ms，要实现2 ms 的延时时间，若计数器初始值为0，那么计数器模值N = 9。具体的VHDL 语言程序进程如下: 【分页导航】 第1页： 延时滤波程序设计 第2页： 延时滤波程序仿真及实际验证 第3页： 判决滤波程序设计 第4页： 判决滤波程序仿真及实际验证 1. 3 延时滤波程序仿真 分别将开关信号din 设置成理想信号和抖动信号，利用QuartusⅡ8. 0 软件进行仿真，图3 和图4 分别为理想信号和抖动信号的延时滤波仿真波形图。 图3 理想开关信号延时滤波仿真波形 图4 抖动开关信号延时滤波仿真波形 图中clk 为采样时钟，glrn 为复位信号，din 为开关输入信号，dout 为延时滤波输出信号。从图3可以看出，从开关信号发生变化到输出发生变化的时间延时为2 ms，从图4 中可以看出，此延时滤波程序有效消除了扭子开关的抖动干扰，验证了其理论可行性。 1. 4 延时滤波程序实际验证 为了验证此延时滤波程序的实际滤波效果，将其下载到Xilinx 公司的Spartan3 系列FPGA 芯片XC3S400 中，用示波器多次测量经过滤波后的开关信号，得到图5 所示的输出信号波形。图5 中，横坐标表示时间，每格代表10 μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V。从图5 可以看出，经过滤波后的开关信号不再有抖动现象，此延时滤波程序的实际可靠性得到验证。 图5 延时滤波后的输出信号波形 1. 5 延时滤波程序资源占用率 在电子电路的设计中，FPGA 的资源占用率是我们应该考虑的一个重要问题。如果FPGA 的资源占用率太大，会加重FPGA 的负担，影响整个电路的运行速度。表1 为延时滤波程序在XC3S400 芯片中的资源占用情况。 表1 延时滤波程序的资源占用情况 1. 6 延时滤波的特点 延时滤波比较适合对脉冲宽度已知的干扰信号进行滤波，这样可以更准确地确定延时时间，既不会因为延时时间太短而导致滤波不理想，又不会因为延时时间过长而导致资源浪费。而且，延时程序不仅可以有效地消除开关类信号的抖动，还可以滤去干扰、噪音等其他尖峰波，抗干扰强，可靠性高。 如果电路中存在多路输入信号时，当检测到任意一路输入信号状态发生变化时即执行延时程序，在执行延时程序的过程中将检测不到其他输入状态的变化，所以能够识别的动作间隔不可能小于延时时间T，特别是当多路输入信号的状态集中在短时间内变化时，电路的性能会严重下降。并且，由于频繁执行延时程序，会影响系统的效率和实时性。 【分页导航】 第1页： 延时滤波程序设计 第2页： 延时滤波程序仿真及实际验证 第3页： 判决滤波程序设计 第4页： 判决滤波程序仿真及实际验证 2 判决滤波 判决滤波是一种基于概率统计的滤波方法。在采样时钟CLK 的控制下，每隔时间t 对开关信号进行一次采样，并对时间T 0 内采集到的n 个采样值进行判断( n = T 0 /t) ，如果这n 个采样值中高电平‘1’的个数百分比大于X，则输出高电平; 相反，如果低电平‘0’的个数百分比大于X，则输出低电平。 采用一个n 位寄存器来实现判决滤波，寄存器各个位的值依次为采样得到的n 个采样值。寄存器的模型如图6 所示。 图6 寄存器模型 在图6 中，n 个格子分别代表寄存器的n 个位，寄存器左侧的数据为已经处理过的数据，寄存器内的n 个数据为正在处理的数据，寄存器右侧的数据为即将处理的数据。每过一个采样时间间隔t，数据依次向高位滑动一位，最低位赋值为输入信号当前的状态值。 如上述过程，寄存器内的数据在不断地更新，数据每滑动一次，即对n 个采样值进行一次判断，从而达到滤波的目的。由于干扰脉冲的随机性，采到高电平和低电平的概率是相等的，所以，作为判断依据的百分比X 不能小于50%。在实际应用中，为了使滤波更可靠，X 的取值一般都大于50%。 2. 1 判决滤波程序设计 本设计采用一个9 位寄存器( n = 9) ，每次判断时只要‘1’的个数大于或等于5，则滤波输出‘1’，否则输出‘0’( X = 5 /9) 。图7 为判决滤波程序的流程图。 图7 判决滤波程序流程图 主要的程序进程如下: 【分页导航】 第1页： 延时滤波程序设计 第2页： 延时滤波程序仿真及实际验证 第3页： 判决滤波程序设计 第4页： 判决滤波程序仿真及实际验证 2. 2 判决滤波程序仿真 同样以开关信号为例，在QuartusⅡ8. 0 软件中仿真来验证结果。图8 和图9 分别为对理想开关信号和抖动开关信号进行判决滤波的仿真波形图。 图8 理想开关信号判决滤波仿真波形 图9 抖动开关信号判决滤波仿真波形 仿真结果显示，此判决滤波程序也可以实现滤波目的。对比图4 和图9 可以发现，对相同的抖动脉冲进行滤波，虽然两种滤波方法都能有效滤除抖动，但是滤波效果是不同的，判决滤波的实时性比较好。 2. 3 判决滤波程序实际验证 将此判决滤波程序同样下载到XC3S400 芯片中去，用示波器多次测量，得到滤波后的开关输出信号波形如图10 所示。 图10 判决滤波后的输出信号波形 图10 中，横坐标表示时间，每格代表5 μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V。从图中可以看出，开关信号中的抖动脉冲已被完全滤除，证明此判决滤波程序是实际可行的。 2. 4 判决滤波的特点 判决滤波既可以用来对开关信号这类抖动时间已知的信号进行滤波，也可以对脉宽很窄的干扰信号进行滤波。在高速电路中，系统晶振常常在几十兆赫兹左右，时钟宽度单位达到纳秒级，这可以使判决滤波的采样时间间隔t 达到纳秒级，即寄存器的各个位可在几十纳秒内重新赋值，从而达到消除窄脉冲干扰信号的目的。 2. 5 判决滤波程序的资源占用率 判决滤波程序在XC3S400 芯片中的资源占用情况如表2 所示。 表2 判决滤波程序的资源占用情况 对比表1 显示的数据来看，两种滤波方法的资源占用率都比较小，相对延时滤波程序而言判决滤波程序的资源占用率稍大一些。 3 结论 实验证明延时滤波和判决滤波均能达到很好的滤波效果，在电路的设计过程中，可以根据干扰信号的类型选择合适的滤波方法。在实时性要求不是很高、干扰信号脉冲宽度可估测的电路中，可以采用延时滤波法，既节省资源又能有效滤除干扰信号; 在实时性要求比较高、运行速度比较快、干扰信号脉冲宽度很窄的电路中，可以采用判决滤波法，既能有效滤波又能保证电路的效率。 【分页导航】 第1页： 延时滤波程序设计 第2页： 延时滤波程序仿真及实际验证 第3页： 判决滤波程序设计 第4页： 判决滤波程序仿真及实际验证