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    近年来，ARM越来越流行，cortex M3、M0系列更有取代8位、16位处理器的势头；与此同时，学习Arduino的人越来越多，许多人都用arduino来做自己的创意产品；为了将两者很好的结合起来，coocox推出了基于ARM系列的arduino兼容板——cookie系列。   Cookie特性   cookie系列的第一版是 Cookie Numicro ，也就是基于新塘M051的cookie板，下面简略说下这个板子的特性： 1.      提供硬件设计的原理图和PCB 2.      完全兼容arduino，arduino中的几百个Shields都可以兼容使用 3.      使用32位的单片机，速度快 4.      板载colinkex调试器 5.      coocox提供一系列的免费开发工具 6.      coocox的组件平台便于分享代码   cookie的价值 coocox发布arduino兼容开发板具有得天独厚的优势，首先，有cox外设库为其提供坚强的后盾，基于cox的一切cookie是兼容的，基于cox的一切Shields都是轻松可移植的；其次，coocox提供全套的开发工具，编码、编译、调试、下载一应俱全；再次，coocox提供组件分享平台，任何代码可以轻易的分享给所有人，组件平台有客户端版本（COIDE）和网页版本。   相比arduino。Cookie具有很多优势，首先是处理器的优势，cookie是用的32位ARM Cortex MCU最高时钟能达到50+Mhz。相对丰富的外设，使得cookie在接口上可以提出更多扩展功能，比如CAN、USB、Ethernet、RPI等，同时还提供调试接口可以用来调试代码。   但是，常用ARM的arduino兼容板子，也有个缺点，那就是，入门门槛比arduino要高一点点，所幸，cookie不存在这个问题，因为有coide和组件平台的支持，可以方便的入门！   Cookie Numicro Cookie NuMicro是基于Nuvoton Cortex M0处理器M0516LBN的板子，图片如下： 图 板子外观   IO管脚分布图 图 arduino兼容示意图 IO管脚说明： Arduino 引脚 Arduino 外设功能 MCU IO Map MCU 外设功能 D0 UART.RX PA1 UART1.RTS/UART1.RX D1 UART.TX PA0 UART1.CTS/UART1.TX D2 EXT.INT PE0 PWM0/T2.EX D3 EXT.INT / PWM PE1 PWM1/T3.EX D4   PE2 PWM2 D5 PWM PE3 PWM3 D6 PWM PC4 PWM4 D7   PD2 NINT0/T0.EX D8   PD3 NINT1/T1.EX D9 PWM PC5 PWM5 D10 SPI.CS PA4 SPI1.CS PWM PC6 PWM6/CMP1.O D11 SPI.MOSI PA5 SPI1.MOSI PWM PC7 PWM7 D12 SPI.MISO PA6 SPI1.MISO D13 SPI.CLK PA7 SPI1.CLK AREF   NC   SDA I2C.SDA PD4 TIM***0/I2C0.SDA SCL I2C.SCL PD5 TIM***0/I2C0.SCK A0 AIN PB0 ADC0/TIM***2 A1 AIN PB1 ADC1/TIM***3 A2 AIN PB2 ADC2/UART1RX A3 AIN PB3 ADC3/UART1TX A4 AIN PB4 ADC4/SPI0.CS/CMP0N I2C.SDA PD4 TIM***0/I2C0.SDA A5 AIN PB5 ADC5/SPI0.MOSI/CMP0P I2C.SCL PD5 TIM***1/I2C0.SCK ICSP.1 SPI.MISO PB6 ADC6/SPI0.MISO ICSP.3 SPI.SCK PB7 ADC7/SPIO.CLK ICSP.4 SPI.MOSI PB5 ADC5/SPI0.MOSI/CMP0P   关于更多关于cookie的基本信息，请参考： http://www.coocox.org/downloadfile/cookie/numicro/Cookie%20User%20Manual.pdf   在了解上述基本信息之后，我们可以开始cookie的应用了。 打开coide，选择厂商Novoton，选择芯片M0516LBN，进入组件页面，可以看到一下页面： 图 组件页面 Cookie可用的组件就是CoX组件和CoX驱动，其中，CoX.Cookie.M051.config就是coide对于Cookie板的配置支持，勾选这个组件。 然后勾选xGPIO组件，可以在左上角看到如下图片：   图 组件结构图   点击xGPIO，在新出来的窗口，可以看到所有适用于xGPIO的例子：   图 例子列表   选择Cookie_blink点击add即可将这个例子添加到工程。然后编译，配置调试下载器为colinkex即可下载调试。 完成下载之后，你就能见到Cookie板上的LED闪烁了，是不是很简单，也许你会说，这只是控制一个LED灯，本来就简单，我们下面再演示其他模块，UART、PWM、LCD等。 为了方便，注释掉main.c中main函数中的Cookie_blink()，   回到组件页面，勾选UART组件，按照上述方法在xUART中，添加例子Cookie_printf：   图 例子列表 编译，下载。 将通过com9串口线，将Cookie和电脑连接。打开电脑的超级终端，如果你看到“hello Cookie！”，恭喜你，串口打印成功，如果没有反映，先不要着急： 1.      试着按下Cookie的复位按键，看看是不是有反映 2.      检查线路连接是否牢固 3.      检查串口配置是否正确，包括端口号、波特率等 一般情况，做了这三个步骤，你可以看到打印出来“hello Cookie！”如果依然没有打印输出，你再看看Cookie板子上的led等是否在闪烁，如果闪烁表示程序已经下载成功了，问题在于线路连接和PC端。否则的话，你就需要调试来跟踪问题了。   也许有人会说，Arduino好用，主要是arduino提供了几百个可复用的Shield，那么Cookie也可以轻松支持Shield。 以LCDShield为例，在组件页面的右下方点击driver，进入driver页面，勾选LCDshield，再回到peripherals页面勾选xPWM组件，同样的方法，在例子窗口中添加LCDMotor的例子。   图 例子列表 这个例子是两个Shield的结合，一个是LCDShield，这个Shield可以用来显示和按键输入，一个是电机模块，可以控制直流电机、步进电机等。 这个例子中用到的Shield都是 http://shieldlist.org/ 中标准的Shield。具体链接如下： LCDshield： http://shieldlist.org/dfrobot/lcd Motor： http://shieldlist.org/adafruit/motor 例子的功能就是实时显示当前的按键，并通过按键控制电机转动的方向和速度。下面是所用到的Shield图： 以下是演示效果图： 图片1，是没有按键按下的情况，LCD显示无任何按键！电机以默认的方式转动。 图片2，是按住UP按键时候的显示，LCD显示“UP”，电机转动速度加快！ 从上面的例子可以看出，coide的组件平台大大简化了Cookie的入门和开发，后续，还会提供更多的Shield、驱动模块，甚至方案等，这里将是海量代码的汇集之处，这里将是一个嵌入式开发的在线社区，这里将聚集全世界优秀的嵌入式开发工程师。所以，抓住机遇，加入coocox一起开始嵌入式开发之旅吧，现在加入还可以享受预定优惠！ 从 http://www.coocox.org/Cookie.html 获取更多信息。