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瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。 本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。 01、查看CPU温度 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 02、查看CPU频率（主频） cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq #查看CPU可支持的最高频率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #查看当前CPU工作在什么频率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors #查看当前CPU所有支持的调频策略 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor #查看当前CPU应用的调频策略 #interactive：动态调频模式 #performance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响 #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率 #userspace：用户自定义模式 # 使用方法： # echo userspace /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor # echo 1800000 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换 #conservative：平滑的调整频率 03、增加CPU负载 cat /dev/urandom | md5sum #该命令多次运行即可拉满CPU负载 04、查看GPU使用率 cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址 05、查看GPIO占用状态 cat /sys/kernel/debug/gpio 06、查看当前系统所有引脚pinmux功能 cat /sys/ kernel /debug/ pinctrl /pinctrl-rockchip-pinctrl/ pinmux - pins 07、重新定义shell窗口显示大小 resize 08、重新挂载文件系统读写属性 mount -o rw,remount rootfs 09、重新获取文件系统当前分区大小 resize2fs /dev/mmcblk0p8 10、DDR当前频率获取与可调节范围 cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq //获取当前DDR频率、可调值、容量 cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies //查看DDR频率可调节的值 cat /proc/meminfo //获取DDR容量 //DDR测试定频，最后 cat 出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值 echo userspace /sys/class/devfreq/dmc/governor echo 856000000 /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq cat cur_freq 11、查看DDR带宽占用率 cat /sys/ devices /platform/ dmc /devfreq/ dmc / load 12、Gstreamer播放图片 gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri= "file:///home/test.jpg" 13、清除VM虚拟机loop分区占用100% apt autoremove --purge snapd 14、GPIO号计算方法 以GPIO4C6为例： A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150 15、eMMC分区扩容计算方法 rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小 每块分区512byte uboot 举例： 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot设置的大小为4MB 16、虚拟机自动挂载共享文件夹 在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下： 17、GLIBC支持版本查询命令 strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC 18、手动清除DDR cache占用 echo 3 /proc/sys/vm/drop_caches 19、PCIe总线重新扫描设备 echo 1 /sys/bus/pci/rescan 20、Ubuntu系统进入无界面模式 systemctl set - default multi-user.target #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

国家集成电路产业基金会不会毁掉这个产业？ 作者：孙昌旭   昨天接到一家很大的民营芯片公司老板痛心疾首的电话：“国家大基金扶持集成电路产业真的就是好事吗？拿到基金的公司如果不是做新的技术创新而是用来打价格战，将芯片价格贴着裸片成本卖，我们知道正常芯片行业的基本规律是27%的毛利率才能不亏。很快，中国芯片行业又会变成一个太阳能光伏行业！让国家扶持给毁了。”唉。。。   这是一个十分低调、平时只埋头做事业的老板，平板芯片做的也非常成功，芯片产品被很多国际品牌所使用，现在处于风口浪尖上，原以为他无限惬意。一般情况下不会给我打电话。我们有一年多没见面了，昨天接到他的电话着实很吃惊，看来他也是忍无可忍了才发出这样的呼吁！“你们作为知名媒体，一定要呼吁这件事情。”他说，就挂了电话。   近两年，中国集成电路行业意外地火爆起来，这里除去中国市场本身的吸引力外，所谓的“国家集成电路大基金”的扶持可能是火的另一个更重大的原因。更令人可怕的是，它还与资本市场形成互动，配合这两年A股创业版的火爆，大凡有大基金参加的集成电路会议必火。上两周，上海一个新成立的调研公司的会议，围绕着集成电路的发展与政策，甚至把咱们台湾MTK的蔡董都吸引过来。面对中国政府对于集成电路产业的强力扶持，国际厂商与台湾厂商都不得不紧跟，他们也必须参与进去，与时俱进。看似，中国集成电路产业变得越来越强大。   当然，面对弱小的中国集成电路产业，国家政策扶持绝对是必须的，但是，我们看到很多企业并没有走在正确的道路上。有个业内朋友的评论很到位：“国家对大基金的使用应该要有更严格的审核，严禁用来做商业上不正当、不对称竞争。而且不能计入企业营收。”而从目前来看，国家在给出基金扶持政策的同时，相应的法规并没有跟上。   我将这个老板的呼吁在新浪微博中刊出，引起业界很多人有讨论。多数人对于“大基金可能引发的乱序竞争”是反对的，甚至也是无奈人。“我们能做的就是努力做好产品，然后把命运交给市场。”一家做RF芯片公司的CEO表示。   当然，也有不少对于国家大基金持认可观点的：“其实从决策层面来讲，如果集成电路全行业能够形成类似光伏产业在全世界的格局，恐怕他们做梦都会笑醒。高端领域三五年之内赶上的希望渺茫，中低端通过价格战清场从产业总体来看未必是坏事。当然低水平的重复建设与以发展集成电路产业之名骗投资基金的钱是另一回事。”一位网友评论道。   更有观点认为，国家将基金扶持给芯片企业后，就不要再参与任何所谓的审评了：“这完全还是项目制的思路，不可取。既然是股权投资，就该按照投资的规矩办，不要干涉企业的资金运用。”这是某个对大基金运作比较了解的人员的观点。    那么，“国家大基金”到底该如何运作？拿到的当然满心欢喜，当然希望按照自己的方式来运作。但是，这种国家参与的扶持，会不会再一次毁了市场的正常竞争呢？欢迎评论。