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国产机器人与国外有约10年甚至20年以上的差距，最大差距是技术鸿沟。而在机器人产业中游地带，我国又存在“过热”和“虚火”现象，全国“机器人产业园”就有40多个，而系统集成，对绝大多数企业而言，就是“全进口配件+自行组装”模式的拼装组合，很多机器人产业园实际是加工基地，不仅未能形成核心竞争力，反而驱动了产品同质化及恶性竞争。要塑造与增强机器人产业的国际竞争力，必须在上游核心零部件研发上取得实质性突破。 伴随着《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（下称《规划》）闪亮出炉，我国机器人产业发展路线图清晰地浮出了水面，机器人对国民经济尤其制造业升级驱动与体格武装作用更为饱满地凸显了出来，又一个全新的巨大产业空间即将打开。不过，在畅想未来美好愿景的同时，切不可忽视我国机器人产业较为粗糙的现实。 据美国银行一份最新研究报告，目前使用工业机器人的成本比雇用一个工人的成本低约15%。当然，机器人投入使用带来的并不只是成本下降和相应效率的提高，由于在柔性化、智能化和信息化方面具有强大优势，机器人还能显著提升产品的精良化与个性化程度。同时，机器的功能延伸和对人的替代，必然倒逼个体知识能力的提高与更新，进而优化一国的整体知识与就业结构。因此，在“机器人革命”的荡涤下，一国产业竞争优势的内涵及所依赖的资源基础、国家间产业分工形式都将发生深刻变化。顺应并追随这一革命性潮流，自然就成了各国不二的选择。如美国发布的机器人发展路线报告，将现在的机器人与20世纪的互联网放在重要地位；欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位；日本将机器人产业作为“新产业发展战略”七大重点扶持的产业之一；韩国制定了“智能机器人基本计划”，并发布“机器人未来战略展望2022”。 另据国际机器人联合会(IFR)的数据，去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%，其中我国市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。不过，按机器人密度即每万名雇员对应的机器人保有量，韩国440台，日本332台，德国282台，美国152台，我国不足30台，低于全球约为50多台的平均水平。因此，国际机器人协会（IFR）预测，2018年全球工业机器人销售数量或将增加接近一倍，数量达到40万台，我国有望成为增速最快的市场。 我国的确存在对机器人的强大刚性需求。除了劳动力成本增加倒逼企业加快“机器人换人”的脚步外，“十三五”还是我国制造业转型升级的关键期，而实现制造强国目标的三大重点任务即发展高端装备制造业、战略性新兴产业和传统产业的改造升级，任何一个都离不开机器人产业的辅助。正是如此，《规划》圈定：到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿。多家权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群产值预计将突破1000亿。 但是，IFR的数据又显示，在本土机器人销售市场的占比中，我国自主品牌仅占28%，而国际机器人占比高达70%以上，其中ABB、库卡、安川电机、发那科等“四大家族”就占了我国57.5%的市场份额。在产品系统集成上，国内99%厂商只能生产拥有3轴-5轴的低端水平机器人，而从国外进口的机器人多是6轴的高端产品；在机器人的使用上，目前工业机器人在国内制造业领域渗透率较高，服务机器人和特种机器人的实际投放率较低。值得注意的是，目前除了“四大家族”在生产制造机器人外，微软、谷歌等也在向机器人领域强力渗透。因此，国际机器人正向智能化、网络化和人机互动的第三代产品转型升级。对比之下，我国机器人还停留在第一代和第二代身上。 国产机器人与国外有约10年甚至20年以上的差距，其中最大差距无疑就是技术上的鸿沟。观察发现，机器人的核心技术集中于减速机、伺服电机和控制器等三大核心零部件的研发与生产上，尤以减速机最为关键。现实是，全球75%的精密减速器技术目前为日本所掌控，我国急需的伺服电机及控制器完全依赖进口。与之相应，国内企业相关产品的成本往往高出国外企业同类产品的五倍以上，系统集成总成本因此也被拉高，进而削弱了国内机器人企业的国际竞争力。 在机器人本体生产上，我国与国外只有三五年的技术差距，在系统集成方面则全然达到日美等国的水平。只是，在机器人产业的中游地带，我国存在着明显“过热”和“虚火”现象，全国“机器人产业园”就有40多个，机器人公司达800余家，其中超过200家是机器人本体制造企业；而系统集成对绝大多数中国企业而言，就是“全进口配件+自行组装”模式的拼装组合，很多机器人产业园实际就是生产加工基地，不仅未能形成产业发展的核心竞争力，反而驱动了产品同质化及恶性竞争。因此，我国要塑造与增强机器人产业的国际竞争力，必须在上游的核心零部件研发上取得实质性突破，这需要建立国家机器人协同创新中心，侧重加强机器人共性技术和关键技术研究。至少在未来五年内要在伺服系统和控制器两大领域形成自我技术的强大支持能力。而在中游地带，国家应通过必要的政策引导产业有序整合，争取到“十三五”末期培养出两到三家年产万台以上、产值规模超过百亿、具有国际竞争力的机器人龙头企业，并打造出五到八个机器人配套产业集群。 上游的研发与中游的集成，最终都要落到下游行业应用上，能否撬动市场，就成了检验国内机器人产业竞争力的最重要标准。按照《规划》，到2020年，我国自主品牌机器人国产化率要达50%以上，具有自主知识产权的六轴工业机器人在国内市场占有率达到30%，工业机器人应用量达到80万。如此之大的“国产化”尺度，非得有政府的特殊政策支撑不可。中央与地方政府应分别设立配套财政专项资金，通过融资租赁贴息和风险补偿的方式激发企业对“机器换人”的产业需求，在加强基础理论和共性技术研究的基础上，推进工业机器人和服务机器人的应用示范及机器人的试验验证和标准体系建设。鉴于机器人产业已进入2.0时代，传统的核心零部件将不再是“核心”，新的“核心”将从信息技术向机器人的深度应用领域产生，政府当有意识地引导和强化国产机器人朝着智能化、网络化及人机协同化的方向升级。

在许多大城市的商场里，扫地机器人、割草机器人和教育机器人已逐渐成为消费者的“新宠”；而得益于工业机器人的快速发展，零人工搬运、零人工焊接的场景已在国内越来越多的企业车间中成为现实。 中国已成为世界最大的机器人消费国，国产机器人企业正面临一场与跨国巨头的“主场”竞争。作为“制造业皇冠顶端的明珠”，国产机器人产业如何依靠自身优势突出重围，带领制造业转型升级，扛好“中国制造”的大旗？ 服务机器人有望“弯道超车” 按照国际机器人联合会的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人市场发展相对成熟，欧美、日本等在该领域技术研究起步较早、积累深厚，目前占据着国内外工业机器人市场的绝大部分份额。在技术水平上，除沈阳新松、哈尔滨博实等少数几家国内龙头企业在工业机器人技术的某些领域能够打破技术垄断、达到国际领先水平，绝大部分国产机器人企业目前仍处在技术追随者的位置上。 “工业机器人技术国外做了几十年中国才来赶，仍然在量变式的积累；而服务机器人国内外的市场发展都在起步阶段，水平相差不多，因此国产机器人在这一领域应当有更多的机遇，有望‘弯道超车’。”新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎作出了如上判断。 8月19日，记者在哈尔滨工业大学的机器人实验室中看到了一只机械灵巧手。它有5根手指、15个关节，有触觉，握住鸡蛋也不碎，可遥控操作。技术负责人、哈工大副教授蒋再男介绍，灵巧手项目做到现在已是第四代产品，技术水平国际领先，曾获欧盟技术转化一等奖等多个国际大奖。“它在机器人的灵巧操作领域将有非常强的竞争力。” 新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方表示，在服务机器人的技术上，公司经过多年攻关也已有所突破。“工业机器人只需固定在某个环境工作，但服务机器人要在空间中自主行走、避障、充电。这个技术我们已经解决了，学术上叫建地图，其实就是认路。” 部分企业仍处于行业低端领域 在近两年政策利好的刺激下，国产机器人行业呈现出前所未有的热闹场面。数据显示，仅今年上半年，国内就有上千家机器人企业注册，中国机器人注册企业超过4000家。 “尽管国内机器人企业数量上去了，质量上却还不行，与国外那些巨头相比，国产机器人企业绝大多数都只是‘小帆船’。”徐方说。 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司董事长王宗义20多年专注于国产智能焊割机器人研发，他在接受采访时说：“中国的机器人企业太小，而机器人项目投入大，周期也相对长，我们的企业确实没有这方面的积累。国家一直在呼吁，让企业成为研发的主体，但这样小的体量是无法做到的。” 此外，来自中国机器人产业联盟的信息显示，2014年，外资工业机器人企业利用其技术、质量等优势在国内工业机器人市场销量占比达到70%以上，且产品以高端工业机器人为主，而国内企业销量占比仅为30%，其产品还主要处于行业的低端领域。 曲道奎表示，机器人市场前景确实广阔，但若持续同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人的未来结果，只能是别人“吃肉”，我们“喝汤”。 告别小散弱要靠集群发展 “国外机器人企业也就是十几家巨头，我们靠小企业、小钱来发展机器人产业是不行的。”曲道奎认为，中国需要有上规模的机器人企业。“这个规模不仅指产业规模，更指企业的综合实力。”而在工信部2014年发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》中也提出，到2020年，要培育3～5家具有国际竞争力的龙头企业。 正是基于这样的判断，于去年12月底成立的哈工大机器人集团被看作是国产机器人整合资源、走集团化发展模式的重要一步。该集团副总裁白相林介绍：“哈工大机器人集团的基本思路是：平台牵引—全链整合—创新创业—集群发展，其目标是打造国家级机器人和智能装备创新创业平台。” “技术革命往往也伴随着企业模式的变革。”曲道奎认为，从最早的工业革命到现在，企业模式已经从工厂模式变成公司模式，再变成平台模式。“互联网时代需要的是开放，不强调你拥有多少资源，而是强调你能调度多少资源。所以很多企业成了平台，比如苹果公司，连生产制造环节都没有了。” 曲道奎表示，新松正在实施大平台发展战略，希望打通创新链平台，并与产业平台、基金平台协调发展，引入更多资本运作，并关注创投领域。“目前国内的创客空间主要还是手指创客，即软件创客。但是随着未来技术的发展，新硬件时代即将到来，机器人将是软硬件最佳的结合点。”

守得云开见月明，这句话或许最能形容当下中国机器人产业发展的心境。制造业转型升级催生出庞大的机器人市场，加上国家政策的扶持，中国机器人产业开始进入快车道。 最为第三次工业革命的切入点和重要增长点，机器人产业已经成为世界各国抢占的高地。世界工厂中国，正处于制造业转型升级关键期，劳动密集型产业的结构调整、人口红利的消退催生出庞大的市场需求，中国已经成为全球最大的机器人市场。 2014年是国产机器人元年，在这一年，我国机器人发展取得了一系列优秀成绩，国产机器人崛起的信号不断释放。 政策篇：十三五规划加速制定，重视顶层规划 目前，工信部正组织制定中国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，规划将尤其重视顶层设计，充分完善相关的机器人产业发展的内容。 据了解，未来国家将加大对机器人产业的资金支持力度，尤其支持重点行业工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用。在明年的工业转型工程当中，设立机器人专项基金，来支持机器人关键零部件的研发。另外，将积极争取新的政策支援，支持机器人及其核心技术、关键零部件的研发、产业化和推广应用。 此外，工信部还将研究制定产业示范基地的评价标准，充分调动地方政府和企业的积极性，通过授牌、政策倾斜方式支持我国自主品牌机器人在有条件的地方集聚发展和推广应用。 企业篇：国内企业如“雨后春笋”，领头企业不断强壮 随着市场容量不断增长，今年国产机器人发展速度很快。据机器人产业研究专家罗百辉介绍，截至今年10月，国内机器人企业约4000家，各省市在建机器人工厂超过50个。资本市场上，具备机器人概念的上市公司达60多家。 同时，国内还涌现出一批代表中国机器人发展势力的企业，广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、深圳拓野机器人……他们都是国内机器人企业当中的“佼佼者”。 例如，世界先进机器人运营商拓野机器人在自主创新、开拓市场，研发、生产水平上居于世界领先水平，从市场追随者变身为行业“领头羊”。拓野目前在广东深圳、广州、东莞、佛山、珠海、花都、长沙、武汉、重庆、大连、杭州、江苏等地设有分公司和办事联系处。公司技术力量雄厚，拥有强大的技术团队，有国外顶尖机器人应用大师的技术支持。 拓野机器人秉承“创新、科技、共赢未来”的经营理念，立志成为世界先进机器人运营商和中国现代工业自动化综合解决方案提供者。拓野提供多达200多种的机器人系列，满足客户对机器人的各种需求。公司经营范围主要为：打磨抛光全自动化、AGV、六轴机器人、机器人附属设备研发、生产、销售、售后服务、培训；机器人自动化解决方案、机器人应用系统集成；控制系统、自动化软件系统设计研发、销售；工业自动化设备、非标机械电子设备、机械工装夹治具研发、生产、销售服务等。 目前，拓野机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、物流运输、3C（家电、通讯、电子消费品）、医疗器械、智能家居、五金铸造、半导体光电、LED照明等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、焊接、切割、喷涂、抛光打磨、包装、码垛、人工智能等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来，还大大提高了生产效率，提升产品质量，为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案，尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验。 竞争篇：工博会国产机器人与国外机器人争相竞逐 2014年11月4日-8日，第十六届中国国际工业博览会在上海召开。最为一场自动化科技盛宴，机器人必然是全场的焦点，国内外众多机器人制造商纷纷携带新品亮相。 国际机器人四大家族ABB、发那科、库克、安川电机全部亮相工博会。作为全球机器人生产、研发的主导者，他们的表现必然成为现场的焦点。虽然国外机器人厂商在工博会上的表现非常亮眼，尤其是国际机器人四大家族的惊艳作品，但是大佬的光环之下，我们仍然可以看到国产机器人的身影，它们的表现同样可圈可点。 本届工博会上，国内机器人企业埃夫特、新时达、埃斯顿、广州数控、高威科、沃迪等自主知识产权的机器人企业和集成商纷纷亮相。同时，新增了浙江瓦力、恒拓高、擎宝、海曼等国内工业机器人新力量。他们的表现让世界看到：中国机器人正在崛起。 例如，新时达展示的双机协作工作站机器人SR20，其控制系统及伺服驱动均采用自主研发系统。新时达的机器人在现场还做了焊接演示、激光焊接跟踪演示、重载搬运、人机大战（五子棋）等实物演示，赢得了现场的热烈掌声。台达集团首次展出台达SCARA工业机器人，不但速度、精度、线性度和垂直度性能优越，且具免感知器的顺应控制机能，可提升工业产线生产效益。 此外，在南京埃斯顿展区，我们可以看见一个显眼的标语：造中国自己的机器人。这句话不仅表达了埃斯顿机器人的发展志向，同时也是中国机器人产业做大做强的最终心声。 与工博会同期举行的还有国际机器人奥林匹克竞赛。作为国际最知名的机器人大赛之一，国内机器人也积极参与了本次竞赛，并且有不少作品夺得国外参赛者的赞赏。 出口篇：中国机器人军团勇于开拓国际市场 安微埃夫特智能装备有限公司的厂房里，这家来自以色列的公司的高层正在饶有兴趣地参观埃夫特的最新产品，他们将和埃夫特公司在自动运动控制技术上展开合作，这是机器人生产中的关键技术之一。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司的生产车间里，工人们正在紧张地工作，他们所装配的这些移动机器人，将会发往世界各地。实际上，新松已经成为通用、宝马、福特、米其林等一批世界级企业的全球采购供应商。 哈尔滨博实机器人全自动包装码垛机器人生产线被出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。目前，博实拥有高速高精度全自动称重、包装、机器人码垛等众多核心技术，在所从事的应用领域已成为国内唯一一家具备自主研发、成套生产和配套服务能力的企业。而在十几年前，博实还需要从国外进口全自动包装码垛生产线。 从以上的这些例子来看，我国机器人发展的自主创新能力不断提高，已经开始走上国际化道路。国产崛起并不只是纸上谈兵。 小结 习.近.平主席今年提出：“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。在国际上，一场机器人的战争已经硝烟弥漫，美国、欧盟都提出了自己的机器人计划。我国定然也要抓住这次机遇。 根据小编上述总结，我们可以很清晰的看到：无论是国家意识，还是企业自身，都有一个共同的愿望：在中国自己的机器人。并且这种愿望已经越来越接近我们的期盼。