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飞凌嵌入式自2019年起便与全志科技展开合作，目前飞凌嵌入式已基于全志处理器推出了7款核心板，分别是 FETT507-C、FETA40i-C、FETT3-C、FET113i-S、FET527N-C、FET536-C 和 FET153-S 。这些嵌入式主控产品具备稳定可靠的工业级品质，且性价比高，赢得了市场的广泛认可。得益于多年来紧密且深度的合作，飞凌嵌入式近期还成为首批“全志科技生态认证合作伙伴”。 在长期提供技术支持服务的过程中，飞凌嵌入式总结了用户开发全志系列产品时常见的问题及排查方法。本文中，小编将为大家梳理这些经验，助力开发者快速定位问题，提升开发效率。 一.通用排查思路 在全志系列主控的开发过程中，大家若遇到功能异常，可遵循以下通用排查步骤： 如果参考飞凌嵌入式设计的底板功能，首先要保证所用芯片和原理的一致性，如果功能芯片不一致可能需要移植芯片驱动； 原理芯片一致，功能验证失败，需要依次排查功能芯片的电源、复位、时钟是否正常； 交叉测试，判断问题点在核心板上还是在底板上； 引脚电平是否匹配，数据信号是否有输出； 排查焊接问题，阻容器件是否存在虚焊、连焊、漏焊、错焊等问题； 测量信号的空闲状态是否正常； 确认引脚复用是否正确。 二、具体模块的常见问题与解决思路 1、不启动问题 （1）除电源和复位外，需要检查FEL信号是否正常，可摘并联电容看是否影响启动； （2）使用示波器测量，核心板的供电波形，是否有跌坑导致启动异常。 2、I2C总线问题 （1）I2C为OD输出，首先需要确认是否有上拉电阻； （2）确认同组I2C总线下挂载的设备地址是否有冲突； （3）测量信号波形，空闲状态是否为高电平，数据传输时波形是否正常； （4）如果波形上升缓慢可以减小上拉电阻阻值，如果低电平过高可以增大上拉电阻阻值； （5）可通过I2C tool工具查看总线上是否挂载设备： i2cdetect -l //检测系统上有几组I2Ci2cdetect -r -y 2 //检测I2C第二组总线上的挂载的设备 3、SPI通讯问题 （1）SPI接口MISO和MOSI不要交叉连接； （2）确认片选信号是否连接； （3）确认两个通讯设备的模式是否一致； （4）测量时钟、数据输出是否正常。 4、USB接口问题 USB的正负信号是不可以交叉连接的，因此需要确认USB信号连接是否正确。 5、SDIO接口问题 （1）SDIO信号不可以通过电平转换芯片转换引脚电平； （2）如果速度不满足要求，除引脚电平外，还需要确认SDIO总线是否做了等长处理； （3）SDIO总线需要优先排查时钟输出是否正常。 6、LVDS显示问题 （1）LVDS显示屏的输出模式与屏幕是否一致（VESA和JEIDA）； （2）确认LVDS屏幕各差分信号的100Ω电阻是否焊接； （3）测量时钟、数据输出是否正常。 7、Ethernet网络问题 （1）确认PHY芯片与MAC端的通讯接口是否一致，是否做了等长处理； （2）需检查MDIO总线是否上拉，波形是否正常； （3）确认精密电阻是否满足要求； （4）复位时间是否满足芯片要求； （5）测量晶振是否起振； （6）如果速度不满足需求，可以检测各路电源以及参考地是否完整； （7）检测网络变压器的中心抽头是否正确； （8）检查同一个总线上的不同PHY芯片地址是否有冲突，与软件是否一致； （9）MDI数据线是否等长处理，阻抗是否满足要求； （10）时钟线与其他线的间距是否满足3倍线宽； （11）示波器测量芯片输出的DCDC是否有锯齿波。 8、UART问题 （1）串口收发信号需要交叉连接； （2）确认串口工具配置是否正确，如：波特率； （3）测量数据输出是否正常。 9、RS485问题 （1）RS485总线有多个设备时，需要确认两端的设备是否有120Ω的匹配电阻； （2）如果RS485设备无法通讯，可以尝试RS485设备的参考地连接，减小工模干扰； （3）由于RS485为半双工传输，有些RS485芯片需要收发控制信号，需要确认芯片驱动是否已经添加。 10、Audio音频问题 （1）源生的音频HPOUTL 、HPOUTR 如果做直接耦合的方式输出，需要把 HPCOMFB、HPCOM 这两个引脚拉一个对地电容； （2）如果系统检测不到音频芯片，需要查看I2C总线通讯是否正常； （3）如果可以正常挂载芯片但是没有声音输出，需要先排查I2S数据波形是否正常输出，再排查音频输出是否正常。 11、CAN总线问题 （1）CAN总线有多个设备时，需要确认两端的设备是否有120Ω的匹配电阻； （2）如果CAN设备无法通讯，可以尝试将CAN设备的参考地连接，减小共模干扰。 三、总结 有了系统化的排查思路与模块化解决方案，就可以高效应对接口通信、信号完整性及配置逻辑等常见开发难题。希望本文总结的实战经验能够为各位开发者朋友提供清晰的问题定位路径，助力项目快速落地。

2025年9月24日，全志科技在上海成功举办“全志工业生态研讨会暨T153芯片发布会”，正式推出T153处理器。全志给T153的定位是 “物超所值 工业芯” ，旨在为智慧工业带来一款算力充沛、扩展性高、软件生态齐全、应用领域广泛的“智慧大脑”。 那么，T153是如何塑造这些优势的呢？本篇内容，就让我们走近这颗芯片，展开讲讲。 1.多核异构：高性能与实时性的平衡 全志T153处理器采用独特的多核异构设计，集成四核Arm Cortex-A7高性能CPU，主频高达1.6GHz，同时配备单核RISC-V 玄铁E907实时协处理器，主频达600MHz。这种架构巧妙地平衡了计算性能与实时控制需求，实现了鱼和熊掌的兼得： Cortex-A7核心： 负责处理复杂的上层应用、数据通信和人机交互任务，提供强大的通用计算能力； RISC-V E907核心： 则专注于实时性要求高的控制任务，如电机控制、传感器数据采集和实时响应，显著降低主核负载。 与传统工业MCU/MPU相比，T153不仅提供了更强的计算能力，还通过异构架构实现了真正的高性能与实时性兼备，为现代工业自动化设备提供了更为理想的硬件平台。 2.丰富接口：满足多元化工业场景需求 T153处理器在接口配置上充分考虑了工业应用的实际需求，提供了极为丰富的接口： (1)网络与工业总线接口 3路千兆以太网接口： 支持多节点网络部署，满足工业设备对高吞吐量网络连接的需求； 2路CAN-FD接口： 支持最高64字节数据传递，兼容CAN 2.0A/2.0B标准，适用于车载、电力等领域的高可靠性数据交互需求； 1路LocalBus并行总线： 支持8/16/32位宽，最高接口速度：150MHz@16bits、100MHz@32bits，方便与FPGA等外设进行高速数据交换。 (2)通用外设接口 10路UART串口： 满足多串口设备连接需求； 30路PWM接口： 支持多种电机控制和电源管理场景； 24路GPADC： 12位采样分辨率，最大采样率1MHz，支持模拟信号采集； 6路TWI接口： 兼容I2C标准，支持多种传感器连接； 4路SPI接口： 最高100MHz时钟频率； 141路GPIO： 提供充分的扩展能力。 这些接口为多样化应用提供灵活性，实现自动化系统的便捷集成与扩展。 (3)显示与图像处理能力 T153集成了强大的图像处理与显示引擎，为工业人机界面(HMI)应用提供了良好的视觉体验： 显示接口： 支持RGB、LVDS和MIPI-DSI三种显示接口（复用），最高分辨率可达1920×1200@60fps； 图像处理： 集成ISP图像信号处理器，支持2路sensor输入，处理能力达1M@30fps online或2M@30fps offline； 图形加速： 内置G2D图形加速单元，支持界面流畅渲染。 3.工业级可靠设计，带来全面保障 T153处理器在参数设计上紧扣工业场景痛点，通过宽温、高集成度与安全机制，确保在恶劣环境下的稳定运行。 宽温工作： 支持-40℃~+85℃的工作温度范围，适应各种恶劣工业环境； 长生命周期： 提供10-15年的持续供应保障，满足工业设备长服役周期需求，为工业客户的长期项目提供稳定保障； 安全特性： 支持安全启动与国密算法IP，可满足IEC-60730 Class-B及PSA L1等工业安全认证要求。 4.软件生态与开发支持 在软件层面，T153支持AMP多核异构系统，可同时运行Tina Linux、RTOS和Baremetal等多种操作系统。这种灵活的软件架构使开发者能够根据实际需求分配任务，满足工业自动化等领域的高实时性需求，形成面向智慧工业的完整软件生态。 全志科技还提供了完善的软件开发套件，助力客户快速产品化。此外，CODESYS、OneOS等软件生态合作伙伴还为其提供了工业操作系统和软件平台，形成了从芯片到系统的完整开发生态体系。 5.应用场景丰富，全面赋能智慧工业 T153处理器的多核异构架构与丰富接口，使其成为工业自动化、电力能源、机器人等领域的理想选择。这里简单列举几项应用。 工业控制： PLC（可编程逻辑控制器）：Cortex-A7核心处理逻辑运算与数据通信，RISC-V核心实现实时I/O控制，提升设备响应速度； 电力行业： 电力监测终端：宽温设计与国密安全特性，适配变电站、分布式能源等户外场景，保障数据采集与传输的稳定性； 新能源： 光伏逆变器：通过CAN-FD接口监控光伏组件状态，PWM接口控制功率器件，实现最大功率点跟踪（MPPT）； 充电桩：支持4G模块与支付系统对接，LocalBus接口连接计量模块，提升充电服务效率。 6.总结 全新T153芯片平台，集成高性能计算、实时控制、丰富接口与开放软件生态，从硬件底层夯实基础，为工业智能制造提供坚实支撑。随着工业4.0和智能制造的持续推进，T153有望在工业控制、电力能源、智能交通等领域发挥重要作用，为行业客户提供高性能、高可靠性且供应稳定的芯片解决方案，助力中国工业智能化升级！ 值得注意的是，飞凌嵌入式已正式发布基于T153的SoM方案——FET153-S核心板，为行业客户提供了快速实现产品化的便捷途径，显著缩短开发周期，加速产品上市。

在新能源汽车电池管理系统、工业自动化控制及智能电网等高新技术领域，电池模组数据的实时采集需求正随着电池组规模化发展呈现指数级增长。以新能源汽车为例，现代大型动力电池组普遍集成数百至数千个电芯单元，每个电芯均需实现电压、温度、荷电状态（SOC）等核心参数的持续监测，由此产生的数据吞吐量呈指数级攀升。 尽管控制器局域网（CAN）总线凭借其卓越的实时性、抗干扰能力和传输可靠性等优势，长期以来都是电池数据传输的主流协议，但在应对超大规模电池组监测场景时，传统处理器有限的CAN接口数量逐渐成为制约系统性能的瓶颈。 1、T536核心板，8路CAN-FD支持 FET536-C核心板原生支持4路CAN-FD接口，并可通过4路SPI转CAN-FD接口进行扩展，直接满足8路CAN-FD并行采集的需求！ 搭载主频1.6GHz的4核A55架构CPU，使其具备线程级负载均衡能力。当面对8路CAN-FD并行接收产生的大量数据时，高性能CPU可将数据处理、中断响应等任务合理分配至不同核心，避免单一核心负载过重。 2、多线程架构，构建高效数据链路 飞凌嵌入式基于FET536-C核心板设计了一套【8路CAN-FD技术展示方案】，它的架构分为下位机、中位机、上位机三级，通过协同工作实现实现8路CAN-FD并行处理。以下是系统框架图以及各层功能详解： 01 下位机 下位机是系统中直接与电池接触的部分，通常被称为执行器或传感器。下位机负责采集电池的实时数据，如电池电量、内阻等数据，并将这些数据上传给中位机。本展示方案中，下位机的主要功能包括： 数据采集： 采集8路CAN-FD数据； 模拟按键操控： 按键模拟电池容量，每按一下循环增加电池容量，将电池容量信息发送至中位机。 02 中位机 中位机在系统中扮演着承上启下的角色，作为数据与通信中枢，一方面中位机通过下位机获取底层的电池系统数据，另一方面负责向上位机汇报数据。中位机的主要功能包括： 数据接收： 通过下位机获取8路CAN-FD通道底层的电池容量数据和单位时间发送帧数，根据帧数分别计算出每个通道的带宽数据并更新共享内存； 数据上传： 将计算出的带宽数据和电池容量数据，通过Socket发送至上位机进行分析和界面显示。 03 上位机 上位机，是处于整个测试系统最上层的控制设备。上位机的主要功能包括： 数据接收： Socket连接中位机，接收来自中位机的带宽和电池容量数据； 可视化界面显示： 界面展示带宽变化曲线图和实时电池容量，供用户分析。 3、四大优化策略，提升性能上限 01 通道性能调优 缓冲区扩容： 扩大接收缓冲区，降低高负载丢包率； CPU亲和性绑定： 避免资源争抢，实现负载均衡。 02 并行处理优化 非阻塞I/O与批量读取： 避免线程阻塞，循环读取所有待处理帧； 原子操作替代锁： 获取各通道帧计数，消除锁竞争带来的性能瓶颈。 03 通信协议增强 CAN-FD协议适配： 启用FD模式（数据段4Mbps），扩展帧、单帧承载数据量提升至64字节； TCP可靠传输： 避免客户端断开引发进程崩溃，支持断线重连机制。 4、效果展示，表现优异 01 核心指标验证 02 实时监控效果 8路CAN-FD通道实时带宽监控曲线，原生通道稳定在3.2-3.6Mbps，扩展通道稳定在2.9Mbps；下位机按键模拟电池容量逐渐增加或置0后再次增加，中位机快速响应接收并上传至上位机，上位机界面可以即刻展示出相应变化。 03 应用价值 新能源场景： 支持百电芯级电池组实时监控，数据延迟＜10ms； 工业自动化： 8路并行采集满足多设备协同控制需求，系统响应效率大幅度提升； 技术前瞻性： 为下一代车载ECU、智能电网边缘计算提供高带宽通信范式。 5、总结 【基于飞凌嵌入式T536核心板的8路CAN-FD技术展示方案】通过多核架构优化、协议栈深度调优与并行处理技术，成功破解八路CAN-FD高带宽接收难题。在新能源与工业领域数字化转型浪潮中，该技术为海量数据实时采集提供了可复用的工程化解决方案，推动嵌入式系统向高并发、低延迟方向迈进。

在工业控制、物联网及边缘计算等领域中，全志科技T系列处理器以其出色的性能和稳定的工业级品质成为了越来越多客户的选择。作为全志科技的战略合作伙伴，飞凌嵌入式基于T系列处理器打造了多款核心板产品，覆盖从轻量级应用到高性能计算的全场景需求。 面对FET113i-S核心板、FET527N-C核心板和FET536-C核心板三款主流明星产品，工程师该如何选择？本文将从 核心配置 、 功能特性 到 行业适配性 进行全方位解析，助您找到匹配项目需求的全志T系列核心板解决方案。 一、FET113i-S核心板，国产化降本之选 对于成本敏感型的工业项目，飞凌嵌入式FET113i-S核心板是一款极具优势的选择。这款基于全志T113-i工业级处理器打造的全国产工业级核心板，含税价格最低仅需88元。 1. 多核异构，灵活配置 飞凌嵌入式FET113i-S核心板虽定位为入门级，却拥有三种处理器架构：双核ARM Cortex-A7 CPU（主频1.2GHz）、64位玄铁C906 RISC-V CPU和专用DSP核。通过软件可灵活控制各核心的开启与关闭，实现A7核+RISC-V核+DSP核同时运行的强大组合。这种架构让单一芯片即可应对复杂场景：Cortex-A7负责主控运算，DSP核处理多媒体和数字信号，RISC-V核则满足实时控制需求，实现“一芯多用”。 2. 工业级可靠性与丰富接口 FET113i-S核心板整板采用100%国产工业级元器件，从内存、存储到每一颗阻容件均可经受-40℃~+85℃严苛工作温度的考验，适应工业现场复杂环境。接口资源同样丰富：支持8位并行CSI、CVBS视频输入；CVBS、RGB、双通道LVDS、四通道MIPI DSI视频输出；同时还配备USB、SDIO、UART、SPI、CAN、Ethernet等工业常用接口。 3. 适用领域 凭借超高性价比和工业级可靠性，FET113i-S特别适合应用于轨道交通、电力能源、工业控制、安防监控、会议系统等领域中对成本控制要求较高的项目。 二、FET536-C核心板，高性能多接口专家 在去年的9月的工博会上，全志科技发布了T系列处理的最新成员——T536，同一时间，飞凌嵌入式也行业首发了搭载T536系列处理器的FET536-C核心板。对于需要实时控制和丰富接口的高端工业应用而言，飞凌嵌入式FET536-C核心板是一款十分值得推荐的解决方案。 1. 四核A55 + RISC-V实时双架构 飞凌嵌入式FET536-C核心板采用AMP多核异构设计：四核Cortex-A55（主频1.6GHz）处理复杂应用，600MHz玄铁E907 RISC-V MCU专攻实时任务。这种架构支持Linux RT+FreeRTOS+裸机代码混合运行，平衡高性能计算与实时控制需求。集成2TOPS NPU，为边缘AI应用提供强劲支持。 2. 工业级接口矩阵 FET536-C核心板核心板的最大亮点在于其配备了丰富的接口资源：通信接口：4路CAN-FD、17路UART、2路千兆以太网；高速扩展：USB3.1、PCIe 2.1（5Gbps）；控制信号：34路PWM、28路ADC、196路GPIO，此外，还支持并行总线LocalBus，读写速率高达16bit@100M/32bit@50M，可实现与FPGA的百纳秒级低延时数据交互，特别适合工业控制中的实时数据采集场景。 3. 适用领域 凭借丰富接口和实时性能，FET536-C可以成为集中器、DTU、充电桩、工业控制等领域的理想选择。 三、FET527N-C核心板，多场景性能旗舰 当项目需要处理复杂计算任务或AI推理时，飞凌嵌入式FET527N-C核心板展现出强大的多场景适应能力。该产品基于全志T527系列高性能处理器，采用板对板连接器设计，便于安装维护，并具有10-15年生命周期，保障长期供应。 1. 八核超高性能工业级国产芯片 FET527N-C的核心亮点在于其8核Cortex-A55架构（4核@1.8GHz + 4核@1.4GHz），数据处理能力高达36.7K DMIPS。同时集成RISC-V协处理器和HiFi4 DSP核，形成完善的多核异构计算体系。更重要的是其搭载的2TOPS NPU，支持INT8/INT16量化运算，提供40+种AI算子，为边缘AI应用提供强劲算力支持。 2. 超强多媒体与显示能力 FET527N-C核心板在多媒体处理上表现卓越：支持H.264编解码、H.265解码（4K@60fps），并实现4K+1080P双屏异显输出。显示接口全面覆盖RGB、双通道LVDS、四通道MIPI DSI和eDP，满足多屏互动场景需求。 3. 全栈国产化生态 作为战略合作伙伴，飞凌嵌入式与全志科技深度合作，确保硬件功能表现的深度优化。此外，核心板已适配OpenHarmony 4.1系统，实现从芯片到操作系统的全链路国产化。 4. 适用领域 凭借卓越的综合性能，FET527N-C核心板广泛适用于商显/收银、云电脑、机器人、工业智能、边缘计算网关、后装中控、商用车、工控机等领域。 四、总结 通过深度解析三款核心板的特性，我们可清晰梳理出选型决策——FET113i-S核心板，适用于成本敏感型的轻量级工业应用场景；FET527N-C核心板，适合高性能多媒体及AI应用；FET536-C核心板，则是面向更为复杂的高端工业控制场景。希望本文能够帮助您找到更加匹配项目需求的全志T系列核心板解决方案，助力您的项目快速落地。