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在现代工业中，过程控制器是确保生产效率、质量和安全性的关键设备。它们可以精准监测温度、湿度等变量，优化制造流程，减少人工干预，从而降低错误率和运营成本。但您是否清楚，哪种过程控制器更适合您的企业？ 今天， 小编将为您介绍两款高效实用的过程控制器 ，以及它们的应用场景和优势。 温度控制器—精准控温，确保稳定运行 顾名思义，温度控制器专门用于维持工厂、数据中心、医院等环境中精确可靠的温度水平。可靠的温度控制系统对于确保稳定的工业操作、减少停机时间以及在严苛环境中保持高质量性能至关重要。 选择温度控制器时，安装和配置过程是一个关键因素。 安装和配置越快速简便，您的公司就能减少停机时间和成本。此外， 控制器的尺寸也是另一个重要考虑因素 ，尤其是在空间受限的生产环境中，紧凑型设备可以极大优化布局。 如果您的生产环境对空间要求较高， 宏集N1030工业温度控制器是一个出色的选择 。这款温控器采用紧凑设计，便于嵌入控制面板或狭小的安装空间，同时提供卓越的性价比。 宏集N1030工业温度控制器的核心优势： ✔ 超紧凑设计 ，节省安装空间 ✔ 简易配置 ，仅需3步：选择传感器、设定控制模式、配置输出 ✔ 极速安装 ，20秒内完成初始设置，无需复杂接线或参数调整，大幅缩短部署时间，让设备快速投入运行 数据记录仪—全方位监控，智能管理 如果您的企业需要 持续、精准地监测温度、湿度或其他变量，并记录数据以供后续分析 ，数据记录仪（Data Logger）是更适合的选择。它能够自动采集数据，存储至内部存储器，并支持数据导出到电脑或云端，便于分析与管理。 数据记录仪广泛应用于： 工业：过程控制、设备预防性维护 水务：管道、储水罐和计量系统监测 农业：粮仓温度监控、冷冻食品存储 物流：食品、药品等敏感产品运输过程中的环境监测 能源：光伏系统、发电机运行监测 实验室：科研环境数据记录 对于需要这种控制器和数据记录器的公司，宏集FieldLogger数据记录仪是理想解决方案。 这是一款高性能的数据记录仪，能够提供精准的数据监测与记录 ，适用于各种工业环境。它提供可定制的逻辑和通知功能，以及多种数据收集选项，易于采用，对现有工作流程的影响小。 ✔ 8通道通用模拟输入 ——兼容多种传感器，包括热电偶、Pt100、Pt1000、电压（V、mV）、电流（mA）等 ✔ 高速数据采集 ——可达1000 次/秒的读取速率，确保高精度监测 ✔ 海量数据存储 ——自带512k 存储空间，支持 SD 卡扩展，最多可记录100个通道，采集速率可自定义 ✔ 多种数据传输方式 ——支持 USB、RS485、以太网，兼容 Modbus（主/从模式） ✔ 远程管理与报警功能 ——支持邮件报警（SMTP）、集成Web服务器（HTTP）、FTP数据下载、SNMP远程管理等功能，实现远程监测和实时数据查询 温控 + 数据记录—双管齐下，实现高效工业控制 为了进一步优化生产，您可以将温度控制器和数据记录器结合起来使用。这种组合可以提高效率、精度和生产力，实现对温度、湿度以及其他变量的持续和精确监控，同时保持操作的高效性。 选择合适的控制器，让您的生产过程更加智能化、高效化。 宏集N1030温度控制器和FieldLogger数据记录器帮助企业实现更高效、更精准、更可控的工业流程 ，助力您在激烈的市场竞争中脱颖而出。

随着工业自动化技术的快速发展，业内对于控制软件的需求也日益增长，由全球知名的工业自动化和电气连接解决方案提供商菲尼克斯电气（Phoenix Contact）推出的工业自动化生态系统PLCnext，早已在工业自动化领域中占据举足轻重的地位，并凭借其卓越的性能、高度的可靠性和灵活的扩展性，赢得了全球客户广泛的青睐。 近期，菲尼克斯电气与飞凌嵌入式（Forlinx）强强联手，共同推出了 Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案 和 IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案 ，为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革。 一、Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案 软硬解耦，虚拟化SoftPLC解决方案 软硬解耦，打破传统束缚 vPLC解决方案通过软硬解耦设计，使PLC软件不再依赖专属硬件，能灵活植入客户硬件系统，极大提升灵活性并提供多样化选择，满足各种工业自动化需求，不受特定硬件平台限制。 混合编程，提升开发效率 vPLC解决方案支持IEC61131标准与高级语言（C、C#、Python、Simulink等）开发，混合编程方式提高了开发效率，适应复杂工业自动化场景，适合传统PLC编程工程师和高级语言程序员，共同促进工业自动化项目快速发展。 高效通信，稳定可靠 vPLC解决方案支持多种通信协议，如：PROFINET、OPC UA、Modbus、gRPC、RESTful，确保高效稳定通信，并支持实时多任务处理与工业信息安全策略，使PLC系统更好地融入工业自动化网络，实现数据高效传输与共享，保障系统稳定运行。 开放兼容，灵活拓展 飞凌嵌入式与菲尼克斯认为，优秀PLC解决方案需功能强大且开放兼容。vPLC解决方案采用开放设计，支持开源软件集成，对接AI、视觉算法等应用，适应未来工业自动化趋势，为现有系统及未来智能工厂、物联网应用提供丰富解决方案，持续创造价值和创新。 目前，飞凌嵌入式已有多款高性能开发板产品支持运行vPLC解决方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系统稳定运行。 二、IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案 MULTIPROG和ProConOS embedded CLR 适合自动化技术制造商（OEM）的IEC61131编程和运行时系统 菲尼克斯电⽓的MULTIPROG编程系统和ProConOS embedded CLR⾼性能PLC运⾏时系统是两个配合完美的软件组件，可助力客户开发符合IEC61131标准且上市时间极快的自动化系统。 多语言、多平台、多任务 ProConOS eCLR•MULTIPROG支持包括IL、LD、FBD、ST、SFC在内的多种编程语言，以及中文、英语、德语、日语等多种界面语言，极大地方便了全球用户的操作与使用；还具备多平台支持的能力，可以在ARM、X86等多种CPU架构以及Linux、Intime、FreeRTOS、ThreadX、VxWorks等多种操作系统上运行；此外，多任务处理能力也是其一大亮点，内核任务支持OS上的多应用，用户任务则支持多达10个周期、事件类型任务。 丰富的功能和高度扩展性 ProConOS eCLR•MULTIPROG提供了丰富的功能和高度扩展性。 MULTIPROG 具有强制/覆盖、加密、断点/单步调试、不停机在线下装、离线仿真、逻辑分析等典型特点。 eCLR 则具有可扩展能力强（IO、Function Block、Shared Mem等）、性能优异（完全的机器码执行，可支持不同硬件平台）、支持C++/C的功能扩展等典型特点。不仅如此，客户还可以根据个性化需求进行定制，如添加自定义工具栏、自定义菜单、自定义图形界面等。 目前，飞凌嵌入式已有6款开发板产品支持IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，为自动化技术制造商（OEM）提供了丰富的选择和强大的支持。 三、携手合作，共赢未来 飞凌嵌入式与菲尼克斯电气的合作推出的vPLC解决方案和IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，在技术融合与创新、提升工业自动化水平、推动数字化转型以及拓展应用场景与市场需求等方面都具有重要意义。这一合作不仅为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革，也为企业的数字化转型和智能制造提供了有力的支持。 展望未来，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气将继续携手共进，不断探索工业自动化领域的新技术、新应用，为全球工业自动化事业的发展贡献更多的智慧和力量。

案例概况 客户： Carbospacetech 合作伙伴 ：DynaMotion 应用场景： 模块化精细加工系统 应用场景 DynaMotion公司专门从事 电力驱动技术 领域解决方案，这家来自图林根州的公司独立于制造商工作，但在一些要求苛刻的项目上，宏集具有高性能和灵活性的控制器，提供了大量帮助。 DynaMotion公司通过宏集的控制器成功实现了具有极其复杂路径计算的应用程序。其中，宏集 B-Nimis MC Pi-Prime 发挥了关键作用。这一来自宏集的新型 工业树莓派 尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却进入了全新的维度。 对DynaMotion公司来说，有两件事至关重要：宏集的解决方案提供了 充足的性能 ，并通过开放式系统架构提供了 优越的灵活性 。 宏集解决方案 1.根据机械指令优化并安全实施测试系统 来自博登湖的Carbospacetech，专门为航空航天工业提供个性化的 碳解决方案 （太阳帆），并自己开发建造了一个测试设施，用于生产太阳能电池阵列的碳电池板。这项任务起初听起来并不那么棘手，但是该测试设施并不保证设备功能安全，因此测试项目并没有取得理想效果。 DynaMotion要根据机械指令将测试系统的基本设计转换为安全的生产机器，并通过优化路径计算确保在质量和数量方面获得更好的效果，同时提高可操作性。 他们常在项目中使用B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也计划为这个项目使用这一控制系统。此外，还有一个带有集成 EA 的总线耦合器。经协商后，他们选择了安全的B-Nimis SC-1000控制器和一个具有安全输入和输出以及FSoE的安全模块。 然而， 复杂的轨迹计算 破坏了原计划。 极端要求 :为了使Carbospacetech能够充分发挥碳材料的性能，并生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线，生产机器的路径计算也十分复杂。 2. 复杂的路径计算下修正原始计划 为了充分发挥碳作为材料的性能，并能够生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线。对于Carbospacetech来说， 能够随时干预这一过程 也很重要。 这导致客户需要能够“动态”停止轨迹计算，并在同一点重新启动它或进行修改。路径计算也变得越来越复杂。B-Nimis SC-1000控制器+安全模块不足以应对这种复杂的路径计算。 但即使在这种情况下，宏集也能提供合适的解决方案：DynaMotion在系统中安装了 B-Nimis MC Pi-Prime —宏集的新型工业树莓派，尽管尺寸非常紧凑，但它在性能方面达到了全新的维度。 来自宏集的新型工业树莓派B-Nimis MC pi-rime尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却达到了全新的维度，意味着即使路径计算如此复杂也没有问题。 即使是这种极其苛刻的轨迹计算，也能在这个紧凑的算法艺术家身上顺利运行。凭借这一新控制器，Carbospacetech建立了一台 高性能且安全 的生产机器，可以满足现在和未来碳纤维复合材料生产的高要求。 案例总结 宏集的工业控制器，助力DynaMotion构建了兼备安全性和复杂路径计算功能的 三轴至五轴的龙门架解决方案 。这也适用于具有类似功能需求的其他行业。

XQ138F-EVM 是广州星嵌电子科技有限公司基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ FPGA 处理器研制的开发板； OMAP-L138 选用 TI 德州仪器的 TMS320C6748+ARM926EJ-S 异构双核处理器，主频 456MHz，高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力； FPGA 采用中科亿海微 eHiChip 6 家族 EQ6HL45 系列芯片，或 Xilinx Spartan-6 系列芯 片 XC6SL16，可升级至 XC6SL45。（亿海芯 EQ6HL45 CSG324 pin-to-pin Xilinx Spartan-6 系列 XC6SLX9、XC6SLX16、XC6SLX25、XC6SLX45）； TI OMAP-L138 作为主处理器，实现操作系统运行、算法处理、指令控制等功能； FPGA 作为协处理器，实现并行采集、外部信号处理、接口转换等功能； OMAP-L138 和 FPGA 通过 EMIF、SPI 或 UPP 等接口通信； 开发板引出丰富的外设，包含 1 路 CAN、2 路 RS485（其中 1 路 RS485/422 复用)、2 路 RS232、2 路网口（1 路百兆、1 路千兆）、1 路 ADC、2 路 DAC、数码管、SATA、TF/SD、USB OTG、 4 个 USB 1.1 HOST、UART、RTC、LCD 等接口，同时也引出 MCASP、MCBSP、uPP、SPI、EMIFA、 I2C 等接口，方便用户扩展。 图 1 OMAP-L138 + Spartan-6 图 2 OMAP-L138 + 国产EQ6HL45 系列 图 3 核心板背面图 核心板设计简约，尺寸小，72mm * 44mm 接口丰富，引出了全部引脚，最大范围的满足了用户的扩展需求。 八层板，沉金工艺，工业级设计。 注重EMC，抗干扰能力强。 可靠的板对板接插件，保证信号完整性。 低功耗设计，发热量小。 核心板经过大量的测试，性能稳定，能满足复杂工业场合的应用需求。 工业级处理器，频率456M Hz，强大的定点/浮点处理能力。 512MB工业级NAND FLASH。 128/256MB 工业级DDR2可选。 适用于： 图像处理设备 工业控制 智能电力系统 手持检测仪器 音视频数据处理 高精度仪器仪表 数据采集处理显示系统 中高端数控系统 通信设备 医疗电子设备 惯性制导...

虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（二） 教程背景 在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以HK-MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器 安装合适的CODESYS V3版本 并 创建第一个程序 。 一、安装CODESYS （一）选择适合的版本 值得注意的是，控制器不能与任意编码的V3版本一起使用，其对CODESYS V3的版本和相应的target要求取决于控制器的固件版本。因此，重要的是要为您的控制器安装 适配的CODESYS V3版本 ，而非直接使用CODESYS V3开发环境的最新版本。 要找到 控制器的固件版本 ，请参考上一则教程中“通过web界面进行配置”的步骤，登录到控制器的web界面，并打开 “System Info” 页面。 如上图所示，可以看到控制器的固件版本为1.1.3，且HK-MC-Prime是基于Pi控制平台的，那么根据固件版本和CODESYS V3版本的 对应选型表 可知，该控制系所使用的开发环境为： CODESYS3.5.16.50 。您可以通过CODESYS官网下载对应的安装包。 （二）安装CODESYS V3 如上图所示，我们已经完成安装包的下载，之后CODESYS V3的具体安装步骤如下： 1启动安装 请注意需以 管理员身份 运行文件CODESYS.3.5.16.50，以启动CODESYS V3的安装。 2自定义安装位置 点击“Next”，接受相应的安装要求，并再次点击“Next”，跳转到下图界面，可 自定义更改软件安装位置 ： 3选择特性 如果您不知道您需要什么特性，那么就对所有特性进行完整的安装；反之，您可以取消选择一些不必要的特性。 4等待安装完成 点击“Next”，等待安装结束后，点击 完成 即可。 二、创建程序 至此，我们已经完成CODESYS的安装；本节将详细介绍如何 创建、编译并运行第一个CODESYS V3项目 。在此之前，需再次确认以下要求已被满足： ·控制器的 网络设置 必须正确配置，以便通过以太网访问控制器。 ·必须在开发人员的计算机上安装 与控制器固件版本相对应 的CODESYS V3版本和 设备库Target Package。 （一）快速创建第一个项目 确认无误后，我们可以逐步创建一个CODESYS V3的示例项目，并加载到控制器上，执行的步骤如下： 1新建项目 点击“新建项目”，选择“标准项目”，自定义存储路径和项目名称，注意选择 文件设备类型 。 2连接项目中的控制器 创建空项目后，必须 将控制器集成到项目中 ；首先选择您新创建的项目，然后用右键单击打开上下文菜单，选择菜单项 “添加设备” 。 按下 “添加设备” 后，关闭窗口；在设备窗口中，会显示一个 “PLC 逻辑” 类型的对象，下面包含一个“Application”类型的对象，和一个库管理器。 （二）创建程序并定义任务 为了获得一个完整的、可执行的程序，必须将至少一个 “程序”类型的对象 插入到项目中，并且必须为要执行的程序 定义一个合适的任务 。 1创建程序 选择您的应用程序对象，然后单击右键以打开上下文菜单，选择“添加对象”，然后在子菜单中选择 “POU...” 。 选择POU的类型为 “程序” ，并给该程序起一个名称。在本例中，名称“main”用来表示这是控制器的主程序。所选择的实现语言是ST（结构化文本）。 2定义任务 通过双击 编辑模块 ，在编辑器窗口的上半部分中定义我们的第一个变量，名称为“counter”，数据类型为INT，并 用值“0”初始化这个变量 。就此我们实现了一个简单的程序：每当您调用“main”对象时，该程序都会对变量“counter”实现+1。 3选择对象 对于要调用的程序，必须插入一个 具有“任务配置”类型的对象 。此对象会自动创建一个类型为“MainTask”的子对象。您可以通过双击“MainTask”对象来配置它。选择“添加调用”，然后选择您已经创建的“程序”对象“Main”，点击确定。 4任务时间间隔 默认情况下， 任务时间间隔设置为25 ms ，这意味着控制器将每25 ms调用并运行你的“程序”对象。对于几个已定义的任务，当一个程序正在执行时，优先级高的任务优先于优先级低的任务， 能中断同一资源中优先级低的程序执行 ，使较低优先级的程序执行被放缓。 循环时间间隔设置注意事项 ：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循环时间是 1 毫秒 ；基于 PI 的控制器可以将循环时间降至 500 微秒 。 （三）登录控制器并运行项目 要将应用程序加载到控制器上时，CODESYS V3不会自动知悉项目应该加载到哪一控制器上。这就要求用户 自行为CODESYS V3项目分配控制器 。除了分配控制器外，还必须确认应用程序没有错误。 1扫描控制器 在设备窗口中双击“Device”打开通信设置，显示 尚未分配设备 。默认情况下，必须释放位于中间的已添加的网关；右边的符号是指定的控制器，此时仍然为空。 搜索网络中已连接的控制器。 方法一：只需点击 “扫描网络” 按钮。 方法二：若使用上述方法无法成功扫描，则直接用IP地址扫描， 输入控制器IP地址， 并按Enter键，控制器就能被搜索出来。 2检查程序错误 按下“编译”菜单栏下的 “编译”项， 或通过“F11”快捷键，构建程序并检查代码、可视化和设置中的错误。 经过短暂的等待后，结果将显示在消息窗口中。如果您在创建此示例时没有出错，则应该显示 “0错误”和“0警告” ；如果确实发生了错误，它将显示在消息中，通过 双击错误消息 ，CODESYS V3将自动跳转到错误的位置，帮助您有效且轻松地修复错误。如果该项目已经完全没有错误，并且已分配了一个控制器，那么您可以将该程序加载到该控制器上。 3加载应用 要登录，请按菜单栏 登录到” 或“登录”按钮，该按钮位于菜单栏中的项目“窗口”和“帮助”下方。 如果到目前为止在控制器上没有应用程序，则会出现如图显示的消息；如果一个应用程序已经加载到控制器上，则会出现一条消息，说明该控制器上有一个未知的应用程序。此消息可能会根据现有的应用程序是否正在运行而有所不同。 在所有情况下，请 按下“是”来确认 。但如果有消息显示程序中仍然有错误，您需要 取消登录 ，首先找到程序中的错误并纠正它们。然后，再以CODESYS V3将应用程序加载到控制器上。 4运行应用 当“设备”和“应用程序”后出现绿色背景，并且在后面出现 “ ”或“ ” 字样时，加载过程就完成了。此时应用程序已完全加载到控制器上，但仍处于Idle状态， 尚未运行 。要启动程序，请点击菜单栏中的 启动” 或按“F5”键。 当设备窗口中的“应用程序”状态从“ ”更改为 “ ” 时，将在控制器上执行该程序；此时，点开之前创建的程序“Main”，可以看到计数器 “counter”中的值在累加 。 就此，我们完成了CODESYS的安装并创建了一个应用程序。在下一则教程中，虹科将带你创建可视化界面并使用控制器的内部输入和输出。 文章来源：虹科工业控制