标签: observer

上一篇主要是研究了广播者（ Broadcaster ），现在再研究跟其“针锋相对”的观测者（ Observer ），我老觉得应该叫 Scanner ，扫描者，这样好像跟标准里的动词能对应上。 这里还是使用 CC2541 BLE4.0 协议栈（ v1.4.0 ）中的例程， SimpleBLEObserver. 因为原例程是使用的 TI 官方的开发板，带 LCD 屏的，很多信息是显示在屏上。而笔者手头只有自己的一块板（做 Observer ）和 TI 的 keyfob （做 Broadcaster ），所以笔者在例程中加入了 UART 的一些代码，以使信息显示在 PC 屏幕上。另外，扫描的启动和停止在原例程是上通过板上的按键触发，在这里同样使用 UART ，在 PC 上通过串口工具向 CC2541 发送字符‘ S ’表示启动和停止扫描（ StartStop ）。这部分功能在 UART 的中断里实现，代码片断如下： #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_Isr(void) {   uint8 temp;   temp = U0DBUF;     if(temp == 'S')   {            if ( !simpleBLEScanning )            {                    simpleBLEScanning = TRUE;                    simpleBLEScanRes = 0;                    GAPObserverRole_StartDiscovery( DEFAULT_DISCOVERY_MODE,                                                DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,                                                DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST );            }            else            {                    GAPObserverRole_CancelDiscovery();            }   }     URX0IF = 0; }   对于 Observer ，要设置的主要参数有以下几个： // Maximum number of scan responses #define DEFAULT_MAX_SCAN_RES                   8 // Scan duration in ms #define DEFAULT_SCAN_DURATION                  4000 // Discovey mode (limited, general, all) #define DEFAULT_DISCOVERY_MODE                 DEVDISC_MODE_ALL 注释也写得非常清楚，主要是最多进行扫描响应的个数、扫描时长及扫描的模式。   对于 Observer ， observer.h 和 gap.h 中的几个数据结构非常重要。 1 ） typedef union {   gapEventHdr_t              gap;                 //! GAP_MSG_EVENT and status.   gapDeviceInitDoneEvent_t   initDone;            //! GAP initialization done.   gapDeviceInfoEvent_t       deviceInfo;          //! Discovery device information event structure.   gapDevDiscEvent_t          discCmpl;            //! Discovery complete event structure. } gapObserverRoleEvent_t; 这是一个联合，其中的 gapDeviceInitDoneEvent_t 是针对 Observer 自身的， gapDeviceInfoEvent_t 是针对被扫描到的设备的， gapDevDiscEvent_t 是针对扫描结果的。 2 ） /**   * GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT message format.   This message is sent to the   * app when the Device Initialization is done .   */ typedef struct {   osal_event_hdr_t   hdr;               //! GAP_MSG_EVENT and status   uint8 opcode;                         //! GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT   uint8 devAddr ;           //! Device's BD_ADDR   uint16 dataPktLen;                   //! HC_LE_Data_Packet_Length   uint8 numDataPkts;                   //! HC_Total_Num_LE_Data_Packets } gapDeviceInitDoneEvent_t; 主要是 Observer 自身的信息，比如自身的 MAC 等，在初始化结束后或有用。 3 ） /**   * GAP_DEVICE_INFO_EVENT message format.   This message is sent to the   * app during a Device Discovery Request, when a new advertisement or scan   * response is received.   */ typedef struct {   osal_event_hdr_t   hdr;     //! GAP_MSG_EVENT and status   uint8 opcode;              //! GAP_DEVICE_INFO_EVENT   uint8 eventType;           //! Advertisement Type: @ref GAP_ADVERTISEMENT_REPORT_TYPE_DEFINES   uint8 addrType;            //! address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES   uint8 addr ;    //! Address of the advertisement or SCAN_RSP   int8 rssi;                 //! Advertisement or SCAN_RSP RSSI   uint8 dataLen;             //! Length (in bytes) of the data field (evtData)   uint8 *pEvtData;           //! Data field of advertisement or SCAN_RSP } gapDeviceInfoEvent_t; gapDeviceInfoEvent_t 是关于被扫描到的设备的信息，笔者认为这应该是最重要的一个结构了。 其中的 addr 或 advertData[] 的字节数和地址。可以编写函数将广播数据包及扫描应答数据包中的信息读出来。 这里笔者只把被扫描设备的 MAC 读了出来，转换成字符串显示在 PC 端。图中的 0xBC6A29AB6588 即为扫描到广播者的 MAC 地址。