标签: 军用机器人

　　自从美国人英伯格和德沃尔1959年研发了世界第一台工业机器人，机器人随即引起世人的关注。美军一直在努力寻找战场上代替人类冲锋陷阵的武器装备，机器人自然首当其冲。 　　然而，美军真正认识到机器人潜在的军事价值，则始于一次异乎寻常的打捞。1966年1月15日，一架装有氢弹的美军B-52战略轰炸机在地中海附近失事。当时在美军服役的机器人“科沃”临危受命，前去搜索打捞这个“令人生畏的家伙”。那天，“科沃”潜入水下750米，成功地将氢弹打捞上岸，凸显了军用机器人无可替代的特殊价值。此后，美军相继推出了“军用航天机器人”“危险环境工作机器人”等，并开始批量装备部队。越战期间，美军不仅首次使用机器人驾驶列车为运输纵队排险除障，还使用夜视机器人站岗。随后，美国又研发出侦察机器人、警戒机器人、布雷与扫雷机器人等等。 　　上世纪80年代后，世界各国家纷纷加大了在无人化武器装备方面的研发力度，诸如无人驾驶飞机、无人水下潜艇、无人驾驶车辆等，有的已开始投入实战使用。表现最突出的当数服役于美国陆军专门用于防化侦察和训练的“曼尼”机器人，它能够行走、蹲伏、呼吸和排汗，还能自动分析毒剂的性质。 　　半个多世纪过去了，回顾军用机器人的发展，道虽艰辛，但前景光明。人们不禁猜想，未来军用机器人的发展路向何方？笔者认为，“风筝”“狐狸”“猛兽”和“雁阵”是其未来发展的四个关键词。 　　做放飞的“风筝”，翱翔自如。军用机器人既是特殊的武器，也是普通的战斗一员。战场上，它无论在哪个岗位上履职尽责，在哪个战位上冲锋拼杀，都必须像军人一样守纪律、听指挥。应该说，机器人在战场上的作用越突出，人对机器人的控制应该越给力。不过，要让未来军用机器人在战场上有更大作为，在强化“控”的同时，还必须有“放”的突破。也就是说，应给予机器人更多的自由发挥空间，既要做好“规定动作”，也要完成好“自选动作”。 　　做狡猾的“狐狸”，智能高效。之所以给某些机器冠以“人”的代号，称其为机器人，就在于这种机器具有某些人的智慧。从机器人的发展状况看，越来越聪明、越来越能干，已成为未来机器人的发展趋势。未来战场，既是力的较量，更是谋的比拼，未来军用机器人应该拥有比一般机器人更高的智商，既能善于辨别真伪，又能像只狡猾的“狐狸”，巧妙地对敌施计谋、出奇招。 　　做驯服的“猛兽”，爱憎分明。对军用机器人的运用，人们始终怀着纠结的心情，生怕机器人会敌我不分、杀无辜。当年苏联国际象棋冠军古德柯夫同机器人下棋连胜三局，结果机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放出强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师当场击倒。如何驯服好军用机器人这只“猛虎”，使其既能杀敌立功，又不“反戈一击”，是未来军用机器人发展必须要迈过的一道坎。 　　做成行的“雁阵”，充分释能。未来战场形态错综复杂，如何发挥军用机器人在未来战场上的群体优势、整体效能，是亟待解决的难题。经济学中的“雁阵效应”理论，许多人都耳熟能详：迁徙的鸿雁总是头尾衔接、结阵翱翔，“领头雁”飞得高且远，周边的群雁也会飞得更高远。战争是整体的对抗、系统的较量，“组团”作战相比“单干”更能形成整体合力。未来军用机器人的研发及运用，既要注重个体的突破，也应在系统性研发、配套性发展、整体性运用上下功夫；既要有技术领域的突破，也要有战术战法的应用。“一花不是春，孤雁难成行。”我们有理由相信，形成“雁阵效应”的军用机器人将在未来战场上发挥更大优势。

机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来机器人革命。近两年，随着中国人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例，它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外，用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的机器人，用于孩子教育和娱乐的机器人，用于清洁的家庭机器人，“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，机器人大军正走入我们的生活。 机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。 机器人分类 我们2014年机器人行业报告系列，分为两个部分：工业机器人篇和服务机器人篇，虽然目前中国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人本体产量不到2000台，核心部件减速器几乎依赖进口，但是中国市场已成为全球最大的市场，制造业、物流业、服务领域、军用领域潜在需求庞大。近两年，中国机器人产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目前国内机器人产能是否过剩？中国机器人企业应该采取怎样的战略？中国在哪些应用领域有望实现进口替代？未来工业机器人、服务机器人、军用机器人的空间有多大？本篇报告对机器人行业及全球龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，希望对机器人产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager。 国内外著名机器人图谱