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STM32的定时器可以实现PWM功能，在ST三合一板上，四个LED有三个正好是TIM4的Channel1~3，可以通过LED的亮度来观察PWM的效果，如占空比。 程序是在野火的例程上面修改的。三路PWM的占空比分别是90%、50%和5%. 看下效果，好像有些许亮度的区别哈！     下面是示波器测的： 90%的——   50%的——   5%的——   附件是程序代码。