标签: c2000电机控制方案

ICETEK-F28335A-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP为主处理器件，以大功率交流异步电机为主要控制对象，充分体现了F28335 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程   - 掌握DSP开发技术，掌握DSP的硬件设计和软件编程；   - 掌握电机控制原理和控制流程；   - 掌握SPWM发生原理及在TMS320F28335DSP上的实现过程；   - 满足科研的需要。 一、产品特点：   - 完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等   - 安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能   - 多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环：实现多样反馈算法   - 可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等   - 大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机 二、应用领域：   - 工业自动化/自动装置   - 数控机床/纺织机械   - 变频器/风机   - 医疗器械/家用电器   - 工业缝纫机等 三、技术指标：   （一）F28335 DSP评估板：       1、主处理器：TMS320F28335PGFA，主频：150MHz       2、外扩64K*16bit SRAM，最大可扩至512K*16bit SRAM       3、A/D：16路，其中6路采样范围为-5V～+5V，方便信号接入；其余为0～3V       4、D/A：2路       5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）       6、CAN总线接口：1路       7、2路SCI，其中一路为RS232接口，一路为RS232/RS485可选       8、语音输入输出接口：各2路       9、4个用户开关；4个用户指示灯；复位电路       10、4个扩展接口，扩展I/O、I2C等接口       11、兼容ICETEK系列扩展模块   （二）人机接口模块：       1、液晶显示：240*128       2、键盘/蜂鸣器       3、LED显示/直流电机   （三）电机功率驱动板：       1、大功率驱动：可驱动80W-3000W电机       2、采用单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压）       3、额定电流20安培，最大值30安培       4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能       5、所有控制和回馈信号均采用光电隔离措施，保护数字系统和人身安全，方便实验与信号测量       6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案       7、采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠       8、具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案       9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速