标签: 开源平台

互联网最先用于研究或教育，但它在服务和应用上得到极大地开发。数以万亿计的智能装置都连接到互联网,并提供一个更聪明的智能服务生活。因此，它不应该是一种很难开发的智能设备，才可以维持所有人对智能设备的奇思妙想。 WIZnet的“ioPlatform”所追求的是一种灵活而强大的平台，在此平台下每个人都可以很容易地根据自己的想法来开发连接到互联网的智能装置。 ioHardware的基本组成部分是ioMCU，ioController和ioModule，使你能容易和快速地开发自己的智能装置。ioHardware是使用WIZnet的核心技术—-“硬件TCP / IP”，来解决使用软件的TCP/ IP协议栈所造成系统资源和性能的问题，也保证了系统的稳定性和可靠性。   ioLibrary是一个“易于使用”的数据库，它提供了无需复杂开发过程的各种应用协议。它可以在一个简单的功能形式下实现DHCP，DNS，HTTP，Web服务器和其他应用程序。任何人都可以很容易地获得这些功能并仅仅需要通过组装ioLibrary块来使用这些功能去开发他们的产品。 解决方案合作伙伴与WIZnet将创造一个生态系统; 成千上万的开发伙伴想透过ioPlatform来开发互联网解决方案，他们将聚集在此生态系统中，并分享他们的想法，技术和所知的知识。在这个新的小区，人们将能够分享他们的创意并与其他人相互配合。此外，WIZnet将打开ioLibrary与工程师进行有价值的沟通并不断升级ioPlatform。 WIZnet相信ioPlatform将会变成开源硬件的平台, 所有人都可以透过此平台去完成自己的想象力。这就是我们的任务。   更多信息与我们交流： WIZnet邮箱： wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页： http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客： http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业微博： http://e.weibo.com/wiznet2012  

互联网最先用于研究或教育，但它在服务和应用上得到极大地开发。数以万亿计的智能装置都连接到互联网,并提供一个更聪明的智能服务生活。因此，它不应该是一种很难开发的智能设备，才可以维持所有人对智能设备的奇思妙想。 WIZnet的“ioPlatform”所追求的是一种灵活而强大的平台，在此平台下每个人都可以很容易地根据自己的想法来开发连接到互联网的智能装置。 ioHardware的基本组成部分是ioMCU，ioController和ioModule，使你能容易和快速地开发自己的智能装置。ioHardware是使用WIZnet的核心技术—-“硬件TCP / IP”，来解决使用软件的TCP/ IP协议栈所造成系统资源和性能的问题，也保证了系统的稳定性和可靠性。   ioLibrary是一个“易于使用”的数据库，它提供了无需复杂开发过程的各种应用协议。它可以在一个简单的功能形式下实现DHCP，DNS，HTTP，Web服务器和其他应用程序。任何人都可以很容易地获得这些功能并仅仅需要通过组装ioLibrary块来使用这些功能去开发他们的产品。 解决方案合作伙伴与WIZnet将创造一个生态系统; 成千上万的开发伙伴想透过ioPlatform来开发互联网解决方案，他们将聚集在此生态系统中，并分享他们的想法，技术和所知的知识。在这个新的小区，人们将能够分享他们的创意并与其他人相互配合。此外，WIZnet将打开ioLibrary与工程师进行有价值的沟通并不断升级ioPlatform。 WIZnet相信ioPlatform将会变成开源硬件的平台, 所有人都可以透过此平台去完成自己的想象力。这就是我们的任务。   更多信息与我们交流： WIZnet邮箱： wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页： http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客： http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业微博： http://e.weibo.com/wiznet2012

多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012

多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012

多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012