tag 标签: Linux系统

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  • 热度 4
    2023-6-20 20:55
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    Linux内核态内存泄露检测工具 1、Kmemleak介绍 在 Linux 内核开发中, Kmemleak 是一种用于 检测内核中内存泄漏的工具 。 内存泄漏 指的是程序中已经不再使用的内存没有被妥善地释放,导致内存的浪费。内核中的内存泄漏同样会导致系统性能下降、系统崩溃等问题。 Kmemleak 能够检测内核中的内存泄漏,通过检测内核中未被释放但又无法找到其使用位置的内存,进一步定位、修复内存泄漏的问题。 在用户空间,我们常用 Valgrind 来检测; 在内核空间,我们常用 Kmemleak 来检测。 2、如何使用Kmemleak 2.1 内核配置 内核打开相应配置 : CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK : Kmemleak 被加入到内核 CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK_EARLY_LOG_SIZE 设置为 16000 :该参数为记录内存泄露信息的内存池,越大记录信息越多。 CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK_DEFAULT_OFF : Kmemleak 默认开关状态 依赖的配置 : CONFIG_DEBUG_KERNEL :打开内核调试功能 CONFIG_DEBUG_FS :需要借助到 debugfs CONFIG_STACKTRACE :记录进程的堆栈信息 2.2 用户空间配置 我们要想使用 Kmemleak ,需要挂在 debugfs ,来查看泄露的情况。 进入文件系统后,进行挂载 : mount -t debugfs nodev /sys/kernel/debug/ # 挂在debugfs 设置扫描时间 : echo scan = 10 /sys/kernel/debug/kmemleak # 10S扫描一次 默认内存泄露检测时间为 10min ,上面设置为 10s 一次 查看泄露情况 : cat /sys/kernel/debug/kmemleak # 查看内存泄露情况 其他指令 : echo /sys/kernel/debug/kmemleak #触发一次扫描 echo clear /sys/kernel/debug/kmemleak #清除当前 kmemleak 记录的泄露信息 echo /sys/kernel/debug/kmemleak #关闭kmemleak(不可逆转的) echo stack = /sys/kernel/debug/kmemleak #关闭任务栈扫描 echo stack = /sys/kernel/debug/kmemleak #使能任务栈扫描 echo scan = /sys/kernel/debug/kmemleak #启动自动内存扫描线程 echo scan = /sys/kernel/debug/kmemleak #停止自动内存扫描线程 echo scan = /sys/kernel/debug/kmemleak #设置自动扫描线程扫描间隔,默认是600,设置0则是停止扫描 echo dump = /sys/kernel/debug/kmemleak /sys/kernel/debug/kmemleak即可查看详细信息 2.3 通过Linux启动参数控制开关 Kmemleak 的默认开关状态可以通过 CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK_DEFAULT_OFF 配置来控制,当然也可以通过向 Linux 内核启动参数中加入 kmemleak=off 来控制。 3、Kmemleak原理 Kmemleak 提供了一种跟踪垃圾回收器 tracing garbage collector 的原理,来检测内核中存在的内存泄露,其不同之处在于:孤立的对象并没有被释放掉,而是通过 /sys/kernel/debug/kmemleak 仅仅被报告。 这种方法同样应用于 Valgrind 中,不过该工具主要用于检测用户空间不同应用的内存泄露情况。 在用户空间,我们常用 Valgrind 来检测应用进程; 在内核空间,我们常用 Kmemleak 来检测内核代码。 通过 kmalloc() 、 vmalloc() 、 kmem_cache_alloc() 等函数分配内存时,会跟踪指针,堆栈等信息,将其存储在一个红黑树中。 同时跟踪相应的释放函数调用,并从 kmemleak 数据结构中删除指针。 简单理解 :相当于追踪内存分配相关接口,记录分配内存的首地址,堆栈大小等信息,在内存释放阶段将其删除。 我们通过查看相关内核文档可知,内存泄露检测的扫描算法步骤如下: 将所有对象标记为白色(最后剩余的白色对象将被视为孤立对象) 从数据段和堆栈开始扫描内存,根据红黑树中存储的地址信息来检查值,如果找到指向白色对象的指针,则添加到灰色列表 扫描灰色列表以查找地址匹配的对象,直到灰色列表完成 剩下的白色对象被视为孤立对象,并通过/sys/kernel/debug/kmemleak进行报告 4、Kmemleak API接口 kmemleak_init - 初始化 kmemleak kmemleak_alloc - 内存块分配通知 kmemleak_alloc_percpu - 通知 percpu 内存块分配 kmemleak_vmalloc - 通知 vmalloc () 内存分配 kmemleak_free - 通知内存块释放 kmemleak_free_part - 通知释放部分内存块 kmemleak_free_percpu - 通知 percpu 内存块释放 kmemleak_update_trace - 更新对象分配堆栈跟踪 kmemleak_not_leak - 将对象标记为非泄漏 kmemleak_ignore - 不扫描或报告对象泄漏 kmemleak_scan_area - 在内存块内添加扫描区域 kmemleak_no_scan - 不扫描内存块 kmemleak_erase - 擦除指针变量中的旧值 kmemleak_alloc_recursive - 作为kmemleak_alloc,但检查递归性 kmemleak_free_recursive - 作为kmemleak_free,但检查递归性 5、Kmemleak特殊情况 漏报 :真正内存泄露了,但是未报告,因为在内存扫描期间找到的值指向此类对象。为了减少误报的数量, kmemleak 提供了 kmemleak_ignore , kmemleak_scan_area , kmemleak_no_scan 和 kmemleak_erase 功能 误报 :实际没有泄露,但是却错误的报告了内存泄露。 kmemleak 提供了 kmemleak_not_leak 功能。 6、Kmemleak验证 内核也提供了一个示例: kmemleak-test 模块,该模块用以判断是否打开了 Kmemleak 功能。通过配置 CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK_TEST 选项可以选择。 # modprobe kmemleak-test /sys/kernel/debug/kmemleak # cat /sys/kernel/debug/kmemleak unreferenced object 0xffff89862ca702e8 (size 32 ): comm "modprobe" , pid 2088 , jiffies 4294680594 (age 375 .486s) hex dump (first 32 bytes): 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b kkkkkkkkkkkkkkkk 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b 6b a5 kkkkkkkkkkkkkkk. backtrace: 0xffffffffc01d2036 do_one_initcall + 0x41/0x1df do_init_module + 0x55/0x200 load_module + 0x203c/0x2480 __do_sys_finit_module + 0xba/0xe0 do_syscall_64 + 0x43/0x110 entry_SYSCALL_64_after_hwframe + 0x44/0xa9 ... 7、参考文章 内核官方文档 : https://www.kernel.org/doc/html/latest/dev-tools/kmemleak.html 其他文章推荐: https://blog.csdn.net/weixin_41944449/article/details/123441820
  • 热度 8
    2023-5-6 12:21
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    为什么要 在云 端 Linux 环境中 测试 Simulink 和 Targetlink ? 它更快,可扩展,并且可以节省高达 60% 的成本。 测试总是需要三 个要素 : 1. 测试对象 , 即 要测试的东西 2. 用来刺激、测量和评估测试对象的基础设施 3. 测试用例,最好 能 产生有意义的刺激 测试对象是您想要检查的对象。如果您使用 Simulink 或 Targetlink ,则需要测试相应的模型。 测试的速度也取决于基础设施。要测试 Simulink 或 Targetlink 模型,您需要 TPT 、 Matlab 、操作系统、计算单元,如果有必要,还需要连接外围设备。 为了测试 MATLAB / Simulink 模型,需要 MATLAB 作为测试环境。如果您希望软件测试是高效和有效的, TPT 也是必不可少的。 然后 是操作系统和计算单元。对于操作系统,您可以选择 Windows 和 Linux 。但是测试在 Linux 上运行得更快。 因为在 Linux 中运行测试中断更少,内存消耗更少,等等。 重要的是模型的测试现在可以在 Linux 中 使用 TPT 19 和 MATLAB 运行。 如果在云中运行可 扩展性 测试,您可以获得更快的速度。为此,我们为 TPT 无头版 本提供 了一个 Docker 脚本。 Docker 将 为 测试 提供更多的优势。 而且 ,在 Linux 上测试 Simulink 模型也适用于虚拟机 (VM) 。在 AWS ( Amazon W eb Services ) 中 ,这些被称为 Amazon Machine Images (AMI) 。 在 VM 中做测试 的优点是,您不必立即编写脚本, 并 可以提前测试 映像 。 与 Windows AMI 实例相比, Linux AMI 实例的操作成本要低得多 ( 高达 60%) ( 参考 AWS 中 EC2 的价格 ) 。 您 已经有 TPT 的经验了吗 ?联系我们获取最新 T PT19 试用 。我们的无头版本可以 在 官网 下载 部分找到。 您 还不知道 TPT ? 让我们展示给 您看 。 欢迎 联系北汇信息 获取更多 T PT 相关资讯。
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    本文为Linux系统的嵌入式工控量热仪设计的技术文档,转载请注明出处。请尊重他人劳动成果。www.thingkingtec.comLinux系统的嵌入式工控量热仪设计另外,在这里还简单介绍下系统的文件系统。本系统使用的文件系统是busybox,busybox它具备了linux中一些昀基本的指令,同时它昀主要的一个特点就是占用空间小,是embedded文件系统中昀理想的选择。2.2.2图形库qte的配置和移植Qte是荷兰Trolletch公司的图形化界面开发工具Qt的嵌入式版本,它通过QtAPI与LinuxI/O直接交互,拥有较高的运行效率,而且整体采用面向对象编程,拥有良好地体系架构和编程模式,它采用framebuffer作为底层的图形接口,并使用c++进行封装,具有良好的移植性,同时,我们可以把用Qt的Designer开发出来的GUI应用程序,通过交叉编译后可直接移植到Qte嵌入式平台。本系统使用的是Qt-embedded-3.3.2作为系统的基础图形库,在进行图形库编译之前,为了能使移植后的图形库支持触摸屏,则需对图形库源码进行如下修改:①在源文件包的/src/embedded下的qmouselinuxtp_qws.h中添加两行代码#defineQT_QWS_IPAQ和#defineQT_QWS_IPAQ_RAW;②对qmouselinuxtp_qws.cpp做如下的修改,即把源文件中打开的触摸屏设备节点要改成自己所用触摸屏设备节点,如本系统中改成为:/dev/touchscreen/……