标签: 步进伺服

  现在手里已经有了两个方案： 一个STC单片机的方案，这个是网上一个工程师设计的，方案的程序很简单，简单的进行参数配置，然后驱动电机转动就OK，完全没有发挥出TMC262的优势。 一个是原厂提供的AT91SAM的开发板方案，程序源码都有，但是核心芯片太贵，在50元左右，方案的成本确实太高了，不适合量产。 另外一个方案就是有人做过的STM32做控制器，和网上一个工程师沟通了一下，他也没有研究的很深入，很多功能没有用，闭环，电流的动态调节功能都没有用，只能算是半开发。 基于自己也只是对STM32有一点了解，衡量了一下性价比，就选定了STM32F103C8T6进行开发了，前期还是做成开发板，把可以用的通信端口都留出来，兼容已经完成的上位机进行芯片的评估，后期再开发模块。