标签: 平面检测

针对增强现实存在的多种问题，文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统，完成了各个模块算法的实现。首先，基于双目的视频透视式显示方案，使得系统具有110°虚拟视场角，超过了当前主流视场角为30～60°的增强现实头盔。其次，系统采用基于自然特征的视觉定位方法，并对位姿进行局部优化，精度高，应用场景广。再次，系统采用自主设计的基于双目的平面检测算法，既可避免纯旋转造成的初始化失败，又提高了检测速度。最后，系统引入半全局立体匹配算法，计算真实世界深度图，解决动态场景下虚实遮挡问题。实验结果表明：本方法不仅满足实时性和精度的要求，并且具有良好的显示效果。

图片拼接是一种可以将多幅图片整合成单张全景图的技术，由于图片间视差导致的拼接错误通常是图片拼接中的难点部分。前人使用的很多拼接方法都是基于单个变换矩阵得到的，这种方法在非平面的拼接中往往无法得到正确的结果。基于上述问题，本文章采用了一种多平面拼接的方法，通过将图片内容分割成不同的平面，对每一个平面采用统一的变换矩阵，并采用图片缝切技术降低拼接造成的噪声，从而得到最后的拼接结果。在实验部分，由于采用了更加接近真实环境的多平面拼接假设，所以得到的结果具有更少的畸变效果。