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米尔电子发布的基于瑞芯微 RK3576 核心板和开发板，具备高性能数据处理能力、领先的AI智能分析功能、多样化的显示与操作体验以及强大的扩展性与兼容性，适用于多种应用场景。目前米尔电子为 RK3576 核心板提供了 Linux、Debian、Android 多种系统镜像，为工程师提供了多样化的选择，助力各行业产品开发落地。 一、系统介绍 系统 概述 myir-image-lr3576-buildroot 基于buildroot 构建的包含 QT 的 Linux 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。支持使用 Shel.C/C++.Python 进行开发。 myir-image-lr3576-debian 包涵XFCE 桌面的 Debian12 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。支持使用 Shell,C/C++,Python 进行开发。 myir-image-lr3576-android 基于 Android 14 构建的镜像，包含完整的硬件驱动，支持通用功能 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Linux 系统展示： 基于 buildroot 构建的带有 Qt 的 Linux 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等，包含 Qt 运行时库和基于 Qt 开发的 HMI 界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python 进行应用开发。Qt 是一种跨平台 C++ 图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发 GUI 程序，也可用于开发非 GUI 程序，比如控制台工具和服务器。客户可以在 MYD-LR3576 平台上运行自己的 Qt 程序。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Debian 系统 XFCE 桌面展示： Debian 作为一种广受欢迎的 Linux 发行版，凭借其稳定性和安全性，成为众多用户的首选。MYD-LR3576 的 Debian 系统中已经配置了各种功能外设，比如 USB，SSD，音视频等，用户可直接进行使用。此外，系统还带轻量级的 Xfce 桌面环境，为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Android 系统展示： 基于 Android 系统构建的镜像，专为 MYD-LR3576开发板定制，具备良好的硬件兼容性和优化性能。此镜像集成了 Android 系统的核心功能和常用应用程序，为用户提供一个熟悉且功能丰富的移动操作系统环境。它包含完整的硬件驱动，确保了与 MYD-LR3576 开发板的完美适配，实现了对各种硬件资源的高效利用。 二、多系统适配，满足多样化应用场景 依托米尔所提供的多种系统镜像，工程师能够根据自身应用需求，灵活选择相对应的系统环境，进而高效地开发出契合自身业务逻辑的程序。 商业显示 在商业显示领域，米尔提供的的多种软件系统各展所长，助力客户打造吸引顾客、提升品牌价值的展示方案。米尔 MYC-LR3576 核心板搭配安卓系统，凭借其出色的图形处理能力和丰富的多媒体应用生态，能够以精美的界面展示广告和产品信息，吸引顾客的目光。若企业注重数据精准分析，可选择 Debian 系统，其提供稳定的后端支持，通过丰富的软件包资源，帮助企业精准把握顾客需求，实现精准营销和个性化推荐，提高销售转化率。而针对追求快速启动与流畅运行的展示场景，Linux 系统则是理想之选，工程师可以利用 C/C++ 等编程语言，结合 Qt 开发框架，快速构建出高性能的展示程序，确保在商业展示过程中始终保持良好的性能表现，为顾客带来优质的视觉体验。 工业控制 在工业控制领域，米尔 MYC-LR3576 核心板支持的多种的软件系统，满足不同工业场景需求。对于需要轻量化、高效解决方案的场景，米尔的 Linux 系统是不二之选，它为工程师提供了基础的开发环境和工具链，帮助工程师快速开发高效、可靠的工业控制程序，实现设备的精准操控与实时监测，确保生产过程的稳定性与高效性。在对软件资源丰富度和系统稳定性有较高要求的工业应用中，米尔的 Debian 系统则展现出独特优势，其提供丰富的软件包资源和稳定的运行环境，工程师可以安装各种工业控制软件包、数据库管理系统以及数据安全工具，确保工业控制程序在长时间运行过程中的可靠性，减少系统故障与停机时间，保障工业生产的连续性。而在需要开发便于操作人员使用的工业控制终端的场景下，安卓系统则能发挥其图形化界面和丰富交互功能的优势，工程师可以开发出触摸屏操作的设备监控应用，使操作人员能够直观地查看设备运行状态、参数设置，并进行远程控制与调整，提升工业控制的人性化与智能化水平。 三、丰富开发资源：省时省力，高效推进项目 米尔提供适用于 MYD-LR3576 开发板的 SDK 文件，涵盖 BSP 开发、文件系统开发和各类测试工具，帮助开发者构建出可运行在 MYD-LR3576 开发板上的系统镜像，从底层驱动适配到上层应用开发，一应俱全，大幅缩短开发周期，让您的项目快速推进。 米尔基于瑞芯微RK3576核心板及开发板 瑞芯微RK3576处理器，8核6T高算力赋能工业AI智能化 AI边缘应用：搭载6 TOPS的NPU加速器，3D GPU； 多种外设：双千兆以太网、PCIE2.1、USB3.2、SATA3、DSMC/Flexbus、CANFD、UART等； 8K@30fps/4K@120fps 解码（H.265、VP9、AVS2、AV1），4K@60fps编码（H.265、H.264）； 多种多媒体接口HDMI/eDP/DP/MIPI-DSI/Parallel RGB/MIPI CSI/16M Pixel ISP； LGA381 PIN、商业级：0℃ ~ +70℃、工业级：-40℃~+85℃； 适用于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体等场景。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 总结： 米尔的多种系统方案为不同领域提供了多样化的解决方案，工程师可以根据自身需求灵活选择，快速构建出契合业务逻辑的应用程序，实现高效开发与精准适配。 RK3576、RK3576核心板、RK3576开发板、国产核心板

近日 ， 米尔电子发布 M YC-YR3506核心板和开发板 ， 基于国产新一代入门级工业处理器瑞芯微RK3506，这款芯片采用三核Cortex-A7+单核Cortex-M0多核异构设计，不仅拥有丰富的工业接口、低功耗设计，还具备低延时和高实时性的特点。核心板提供RK3506B/RK3506J、商业级/工业级、512MB/256MB LPDDR3L、8GB eMMC/256MB NAND等多个型号供选择。‌下面详细介绍这款核心板的优势。 新一代入门级国产工业处理器 RK3506 ， 3核A 7+单核M0多核异构 瑞芯微RK3506系列处理器是一款专为工业和商业应用设计的高性能芯片，集成了3个Cortex-A7和一个Cortex-M0，具备2D图形引擎，支持MIPI和Parallel DSI等多种显示接口。该处理器还集成了DSMC（Localbus）、FLEXBUS、双百兆以太网、USB2.0、CAN、SDIO/SD/MMC、I2C、SPI和UART等丰富接口。 多种外设资源 支持 RMII/USB OTG/ CAN/ FLEXBUS/ DSMC/ SAI/ PDM/ SPDIF/ Audio DSM/ Audio ADC等。 强大的图形处理能力 瑞芯微RK3506内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。支持双通道MIPI输出，最大输出分辨率为1280×1280@60fps。 低延时、高实时性 RK3506采用了AMP多核异构，具备强大的实时性能使得一颗芯片便能灵活搭配多种操作系统，确保系统能够快速响应各类输入信号，特别适用于高精度控制系统，满足多种应用需求。 品质可靠，高性价比 MYC-YR3506核心板邮票孔引出信号和电源地共计140PIN，这些信号引脚包含了丰富的外设资源。 高可靠性保证，严格的测试标准，保障产品高质量 作为一款国产真工业级产品，米尔RK3506核心板在设计之初就充分考虑了工业环境的严苛要求。采用高质量元器件，经过严格的环境适应性测试，确保在宽温、高湿、振动等恶劣条件下仍能稳定运行。同时，其紧凑的封装设计和灵活的接口配置，便于用户快速集成到各类工业设备中，提升整体系统的可靠性和稳定性。 国产核心板，应用场景丰富 适用于新一代电力智能设备、工业网关、工业控制设备、示教器、HMI、商用显示器和智能家居等高可靠性、高实时性要求的应用场景。 配套开发板 米尔RK3506核心板配置型号 表MYC-YR3506核心板选型表 米尔RK3506开发板配置型号 表MYD- YR3506 开发板选型表

飞凌嵌入式FCU3501嵌入式控制单元基于瑞芯微RK3588处理器开发设计，4xCortex-A76+4xCortex-A55架构，A76主频高达2.4GHz，A55核主频高达1.8GHz，支持8K编解码，NPU算力6TOPS，支持算力卡拓展，可以插装Hailo-8 26TOPS M.2算力卡，可应用在智慧交通、智慧工厂、智慧建筑等行业，用于边缘侧AI计算。产品采用无风扇被动散热设计，经过了严苛的环境、EMC测试，确保其工作稳定可靠。 1、处理器性能强悍 产品基于瑞芯微RK3588处理器开发设计，集成4核Cortex-A76+4核Cortex-A55架构，A76核主频高达2.4GHz,，A55核主频高达1.8GHz，且内置NPU，满足边缘AI计算。 2、算力拓展 支持Hailo-8算力卡拓展，拓展算力和RK3588算力最高可达26+6TOPS，充分满足AI边缘侧算力需求。 3、被动散热设计 采用工业无风扇设计，可在-40°C~+85°C环境温度下长时间可靠运行。 4、认证全面 产品获得CE/FCC/ROHS认证，并且通过了环境试验， 确保产品的安全性和质量以及顺利进入特定市场。 5、外设丰富 产品具备多种存储扩展选项，包括M.2硬盘和TF卡。用户可以根据自己的需求灵活选择不同的存储方式，以满足各种应用场景的要求。产品还支持4G/5G模块选配，方便用户部署。 6、产品尺寸 7、接口展示 8、系统软件 9、应用场景 在智慧交通、智慧工厂、智慧建筑、无人驾驶、无人消费等多个行业，FCU3501以高性能、多功能、工业级等综合优势，加之飞凌嵌入式完备的售后技术支持，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。 10、参数及接口介绍

RK3588S和RK3588S2差异概括： RK3588S总共有2个MIPI D/C-PHY CSI_RX接口，1个MIPI DPHY CSI_RX接口。RK3588S2则修改成1个MIPI D/C-PHY CSI_RX接口，2个MIPI DPHY CSI_RX接口。即RK3588S2是将RK3588S其中一组MIPI D/C-PHY CSI_RX接口替换成MIPI DPHY CSI_RX接口。 修改后的接口对比图如下： 注：图中标出的MIPI CSI RX接口位置代表各自在封装上的分布位置 2、RK3588S和RK3588S2兼容设计注意事项 RK3588S和RK3588S2引脚差异如下： 如表所示， RK3588S2较RK3588S少了一组MIPI D/C-PHY CSI_RX PORT0，新增一组MIPI DPHY CSI_RX PORT1，同时接口位置除MIPI D/C-PHY CSI_RX PORT1不变外，其余接口位置有整体移动，并且RK3588S的MIPI DPHY CSI_RX PORT0接口在PIN AN37/AN38新增新增一组时钟MIPI_CSI0_CLK1P/MIPI_CSI0_CLK1N， RK3588S的PIN AN37/AN38为VSS接地引脚，所以在兼容上需要注意：（1）若在原RK3588S的PCB上直接贴RK3588S2，请打上RK提供的兼容补丁，调整接口映射，以免引起功能异常。 （2）针对新设计的RK3588S2 PCB，请参考RK新发布的RK3588S2参考设计，最多可支持5路摄像头接入。 以下是RK3588的主要参数和规格： CPU架构 ： 四核Cortex-A76 + 四核Cortex-A55，主频高达2.4GHz。 GPU型号： Mali-G610 MP4，支持OpenGL ES 3.2、OpenCL 2.2和Vulkan 1.1。 NPU算力： 6 TOPs，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，兼容TensorFlow、MXNet、PyTorch、Caffe等框架。 多媒体视频解码： 8K@60fps H.265 和 VP9 8K@30fps H.264 4K@60fps AV1。 视频编码： 8K@30fps H.264 和 H.265。 图像处理： 支持高质量的JPEG编码器/解码器，内置4800万像素ISP，支持HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR等算法。 接口支持： 显示接口： 支持HDMI、DisplayPort、MIPI DSI等。 存储接口： 支持eMMC、UFS、SD卡等。 通信接口： 支持PCIe 3.0、USB 3.0、Gigabit Ethernet等。 其他特性： 低功耗设计： 适合高性能计算和多媒体处理。 扩展性： 支持多种外设接口，适合工业、商业和消费级应用。

LVGL是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。目前RK3506平台可支持SDL送显。 本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构） 含税价5 9元 ，一片也是批量含税价~ 配置LVGL Buildroot配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig # Buildroot相关配置 # include "base/base.config" # include "chips/rk3506_arm.config" # include "fs/vfat.config" # include "wifibt/bt.config" # include "wifibt/wireless.config" # include "multimedia/audio.config" # include "wifibt/bt.config" # include "wifibt/wireless.config" # include "lvgl/lvgl_rkadk.config" # include "lvgl/rk_demo.config" # include "fs/ntfs.config" ... LVGL配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 $ ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 base. config lvgl_drm. config lvgl_rkadk. config lvgl_sdl. config LVGL DEMO 源码⽬录结构 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/ $tree -L 1 . #i ├── amp_monitor ├── cJSON # cJSON源码 ├── CMakeLists .txt ├── common ├── flexbus ├── gallery ├── lv_demo # 基础示例程序，运行官方DEMO ├── lvgl8 # 默认使用lvgl8 ├── lvgl9 ├── motor_demo ├── rk_demo # RK显控DEMO，包含智能家居、家电显控、楼宇对讲、系统设置等DEMO ├── sys # 时间戳，trace debug等 └── tools rk_demo代码说明 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/rk_demo 主要作为一个示例程序，演示如何将官方的DEMO运行起来。以下说明略过一些无关的代码，仅挑选需要关注的代码进行说明。 static void lvgl_init ( void ) { /* 一切LVGL应用的开始 */ lv_port_init (); ... check_scr (); } ... int main ( int argc, char **argv) { signal (SIGINT, sigterm_handler); struct sched_param param; int max_priority; max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO) ; param.sched_priority = max_priority ; if ( sched_setscheduler ( 0 , SCHED_FIFO, param) == - 1 ) { perror ("sched_setscheduler failed"); } /* 根据配置选择对应的DEMO初始化，绘制对应UI */ #ifROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Init (); # endif #ifWIFIBT_EN run_wifibt_server (); # endif lvgl_init (); app_init (); rk_demo_init (); while (!quit) { /* 调用LVGL任务处理函数，LVGL所有的事件、绘制、送显等都在该接口内完成 */ lv_task_handler (); usleep ( 100 ); } #ifROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Exit (); # endif return0; } 源码编译说明 修改源码后，重新编译之前删除之前的的lvgl_demo： $rm -rf SDK /buildroot/output /rockchip_rk3506/build /lvgl_demo/ -rf 重新编译buildroot： $ ./build.sh buildroot DEMO编译说明 触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。 解压 命令如下： $ mkdir demo $ unzip lvgl_demo. zip -d demo/ $ cd demo/lvgl_demo 修改与编译 修改交叉编译工具链： $ cat Makefile # # Makefile # #CC ?= gcc CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc LVGL_DIR_NAME ?= lvgl LVGL_DIR ?= ${ shell pwd} CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -W no -discarded-qualifiers -Wall -Wextra -W no -unused-function -W no - error =strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -W no - error =cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -W no -format-nonliteral -W no -cast-qual -Wunreachable-code -W no -switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -W no -ignored-qualifiers -W no - error =pedantic -W no -sign-compare -W no - error =missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage= 2048 -W no -unused-value -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -W no -format-nonliteral -Wpointer-arith -W no -cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -W no -switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -W no -discarded-qualifiers -Wformat-security -W no -ignored-qualifiers -W no -sign-compare LDFLAGS ?= -lm BIN = demo #Collect the files to compile MAINSRC = ./main.c include $(LVGL_DIR) /lvgl/lvgl.mk include $(LVGL_DIR) /lv_drivers/lv_drivers.mk # CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c OBJEXT ?= .o AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT)) COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT)) MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT)) SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC) OBJS = $(AOBJS) $(COBJS) # # MAINOBJ - OBJFILES all : default %.o: %.c @ $(CC) $(CFLAGS) -c $ -o $@ @ echo "CC$" default : $( AOBJS )$( COBJS )$( MAINOBJ ) $( CC ) -o $( BIN )$( MAINOBJ )$( AOBJS )$( COBJS )$( LDFLAGS ) clean: rm -f $( BIN )$( AOBJS )$( COBJS )$( MAINOBJ ) 修改DEMO，如图所示，在main.c中将demo中显示的分辨率设置成与屏幕分辨率对应： 编译（ 注意：交叉编译工具链路径根据实际情况进行更改。）： $ make 最后将编译出的demo 通过adb push到开发板上。 C:\Users\industio_mhkadb push Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\ test \demo\lvgl_demo\demo / Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\ test \...ile pushed, 0 skipped. 24.4 MB/s (1127184 bytes in 0.044s) root@rk3506-buildroot:/# chmod a+x /demo root @rk3506 - buildroot : / # /demo END