标签: 双幂次

针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响，提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数，从而建立精确的纵向模型；然后采用输入-输出反馈线性化方法，解除多变量之间的耦合关系；同时利用干扰观测器逼近未知干扰，并采用基于滑模方法解决非匹配不确定性的问题。最后，针对滑模控制中抖振的问题，加入双幂次进行改进。最后通过仿真实验验证表明，该方法可以保证闭环系统的全局稳定，并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。