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会员＆测试流程相关问题 1. 如何成为USB会员？ 如果要取得USB认证，您或您的客户(brand company)必须拥有USB VID(Vendor ID)并取得网站的账号密码以供产品注册。 2.USB Logo 使用程序? 若贵公司的产品已经通过测试、拿到产品TID，还需要与USB-IF签署Trademark License Agreement才能使用USB Logo. 3. 怎么确认 / 查询有拿到USB TID的产品 ? 若想查询/确认是否有拿到TID的产品，在USB-IF协会网上的Integrator List中可以搜寻到。 ＊您需要登入USB会员才能够进入此页面。 4. 产品已经通过认证、拿到TID，我可以转卖给其他厂商使用吗？ 以下条件成立的话是可以进行OEM Arrangements并转卖。 · 买方需要是USB协会会员 · 买方需要签署 USB-IF Trademark License Agreement 5. 如果有Family Model，可以怎么操作？ USB-IF针对特定修改可以申请QbS(Qualification by Similarity)，修改程度请 参考USB-IF网站 6. USB Vendor ID (VID) 的期限？ USB 的VID是终身有效，即使您的会员资格已经过期，VID还是有效 USB4 认证相关问题 1. 如果产品通过USB4认证了，是否还需要另外再通过Thunderbolt认证？ 若产品是USB4支持Thunderbolt compatible，只需取得USB4认证，不需再另外取得Thunderbolt 3认证。但，若您要产品宣告取得Thunderbolt认证或使用“ Thund erbolt 3 ” logo，则需另外取得Thunderbolt认证。 2. 是否需先取得USB4认证后，才能进行Thunderbolt 4认证 ? 不需要。 3. USB4/TBT3/TBT4 认证还是要分开submit吗？ USB4 logo 属USB-IF; Thunderbolt3 与Thunderbolt 4 logo属Intel。是分属不同组织所以要分开submit。 4. Thunderbolt3 Compliance pass 就可以说明 USB 4 Compliance pass? 不是。TBT3 只测EV ( 电性) 和 FV (兼容性)，但是USB4包含更多，请参考 USB4测试项目 5. GRL 是否可以教客户如何做USB4测试吗？ 可以。 产品测试相关问题 1. 哪些USB Legacy Connector产品可以认证？ 2. 哪些USB Legacy Cable产品可以认证？ Standard A to Micro B和standard A to Standard B cable的data线规协会规定一定要是28AWG 3. USB Legacy Cable 认证有没有长度限制？ 4. 哪些USB Type-C to Type-C Cable可以过认证及注意事项？ 5. 哪些USB Legacy to Type-C的cable可以过认证及注意事项？ 6. 有哪些USB Accessary可以过认证及注意事项? *注意：2.0 C to Micro B Adapter可以不用带线; 3.2 C toStandardAGen1Adapter 必须带线 7. 特殊cable/架构可以过USB认证的产品? · 带LED灯的Type-Ccable · 歪头Type-C cable · 扁线/电话线 8. 特殊Connector/架构不可以过USB认证的产品? · Standard A+ Type-C双层 Connector · Apple充电线 9. USB Embedded Host 测试事前准备? 任何产品在测试时，都需要进入测试模式(test mode)，才能执行测试。 1. 使用USB-IF建议进入test mode的方式， 请参考USB-IF页面 2. 若非使用协会建议方式，请再送测时同时提供给GRL。 10. 可以过认证的Type-C 母座? 产品内部上下有EMC pad · 铁壳上下有弹片 · 一面弹片，一面凸包 · 铁壳上下是凸包，凸包的间距必须大于Plug铁壳厚度 · 铁壳上下既没有弹片也没有凸包 产品内部上下没有EMC pad · 铁壳上下有弹片 · 一面弹片，一面凸包 USB 、USB-C®、USBType-C®和USB-IF是USB ImplementersForum的注册商标 免责声明 本信息仅为便于参照而提供。本信息不是且不应视为 USB Implementers Forum (USB-IF) 之正式通讯。USB-IF 之正式通讯可于其网站 usb.org 取得，或直接自 USB-IF 取得。

交给甲方的板卡，对方在做环筛试验的时候，机器出现了重启黑屏的问题，我师父走不开，就只能临时派我去顶上了。说实话，我对自己独立解决问题的能力还是很怀疑的，不过有人在背后支持，我也不怎么担心。 问题描述： 本次总共交付了40套板卡，其中甲方在做环筛试验的过程中，共有15套板卡出现重启然后黑屏的情况，而且，出现重启现象的时候，都是在70度高温保持阶段。 解决过程： 医生看病讲究望闻问切，然后对症下药，维修板卡排查问题当然也不例外，首先要让问题板卡复现现象，然后根据现象找原因。既然问题在70度高温下容易复现，我就把板卡放进温箱，然后反复断电重启进行测试，果然，当温度在70度高温保持一会之后，板卡就开始不断自动重启了，通过串口可以看到BIOS的打印信息，我看不懂，拍照给师傅，说是电源掉电导致的重启。但是具体是什么原因导致了掉电，还不清楚，我怀疑是不是电源芯片或者某个阻容在高温下失效，导致设备重启，师傅说可能性不大。 我把之前甲方测试的问题板卡都过了一遍，总共有四块板卡复现了重启黑屏的现象，其他板卡测试均正常，除了重启黑屏的板卡还有其他问题的板卡，不过那些问题应该好排查，因为暂时没有找到合适的黑屏问题的解决办法，我就继续复测有其他问题的板卡。结果问题来了，原先测试正常的板卡，现在在复测时，竟然也出现了重启黑屏的问题，这问题就严重了，这证明之前通过测试的板卡，也可能存在隐患，于是又拿了几块之前通过测试的板卡进行测试，果然，有的板卡又出现重启黑屏的问题了，这下我就头大了，老问题没搞定，又出现了新问题，我看着我记录的测试数据在发愁，看来只能请师傅来解决了。 我看测试数据的时候，突然发现一个问题，有问题的板卡，都集中在2号和4号测试工装上，而1号和3号工装从来没有测出来过问题板卡，这是不是跟测试工装有关系？发现了问题马上验证，我把问题板卡放到1号和3号工装复测，把没问题的板卡放到2号和4号复测，结果原来有问题的板卡放到1号和3号上测试时，就不会出现问题了，而2号和4号工装测试的的板卡都是有问题的，这就确认了我之前的猜测，测试工装的问题。 测试工装都是同一批次出的货，为什么就这两个出了问题？我把这个情况跟师傅汇报了，一开始师傅怀疑是接地问题，因为测试工装的接地没有处理好，他让我想办法把测试工装和温箱的壳体绝缘在测试下，我测试了下，问题依旧。 这时师傅问了我一个问题，放到温箱的测试工装，2号和4号工装的供电是不是通过电源级联线接过去的？我说是，因为电源的接口用的ATX标准接口，尺寸太大，放不下这么多电源线，于是就通过一段级连线从一个测试工装跳接到另一个测试工装进行供电。出现问题的工装正好都是二次级联后的工装。现在原因就显而易见了，因为级联线过长，压降过大，又因为高温后，线上的电阻会增大，进一步导致电压下降，所以问题只出现在高温的情况下。 分析是一回事，接下来就是要验证这个推理了，我先测量了在高温下重启的板卡的供电电压，大概在4.12V，因为测试工装预留了两个电源插槽，我就由原来的一根电源线，变成用两根电源线连接，高温时就不会再发生重启了，我继续测量了电压，大概在4.35V，但是甲方说线连接多了，不方便测试，看能不能想其他办法，不增加电源线。 那么根据线的阻抗特性，其实就是想办法降低线上的电压损耗，于是我把线更换为更粗直径的线缆，把线长度缩短，因为原来的线是过长（1.6m）的，实际测试用不了那么长，我把他缩短为40cm，再把温箱升温，进行测试，板卡未重启，测量了下电压，为3.53V。 我又查了板卡上的电源芯片输入电压范围，最小输入电压为4V，而当板卡上电的瞬间，电压是有所下降的，而4.1V左右的电压，正好处于临界值状态，所以导致板卡反复上电掉电，也就是看到的不断重启的现象。 总结一下： 1. 根据现象找原因，能够导致板卡重启的原因有很多，但是如果能够通过一定的方式先确定重启的原因，那么就缩小了排查范围。 2. 试验结果记录要细致，观察角度要多维，其实即便是定位出了电源的问题，也还是有很多可能，导致供电不稳，但是从试验结果去看，就比较容易发现问题的共性，进而帮助定位问题。 3. 遇到问题多沟通，说不定别人的一句话就能给你点破其中的谜团，从个人来讲，能在没有外援的情况下，独立解决问题非常重要，每个人遇到的问题千差万别，有些问题是没法向别人请教的，只能自己想办法解决。但是从做事情的角度看，是要在最短时间内，利用群体的智力，把问题搞定。

 　　在设备运行之前，可运用开关和传感器检测零部件、门和防护装置是否已正确锁定。这些锁定对于确保生产的精度、设备运行过程的平稳和安全都是至关重要的。但所有的有线设备-无论是限位开关还是接近传感器–不仅使用区域受限，而且易于磨损，需要持续维护。 　　目前，接近传感器广泛应用于工厂车间，这仅仅是因为它比传统机电式开关便宜。但许多制造商都发现，接近传感器需要不时进行被动性维护，导致生产过程中断。 　　以多轴加工为例(比如发动机铸件加工)，夹具会不断转动待加工零件以使其正确就位，这使得接近传感器的导线会持续移动并承受应力，进而导致线缆逐渐磨损并最终断裂。而一旦线缆断裂，设备和工人即会因线缆更换而进入空闲状态(通常每次更换需花费15到20分钟)。如果每3个月更换一次线缆(有些制造商就是如此)，那么累计的生产力损失将非常惊人。如果能够预测何时需要维护，那么预防性维护措施即可避免因维修而停机。 　　同样，冷却液从加工区域带下来的金属屑与导线持续接触，不断磨损线缆护套，进而导致“短路”或连续性问题。此时必须更换电缆，带来生产力的损失。 　　另外，制造商在传感器和设备方面所面临的最大问题之一就是连接点的数量。每个连接点都是一个潜在的故障源。如果消除这些连接点，制造商可以减少其生产流程的中断次数和时间。 　　使用无线限位开关可以轻松解决上述所有问题。经工厂车间的广泛应用证明，无线技术(尤其是802.15.4.2.4Ghz)是一种可靠的解决方案。将无线技术集成到开关中可获取如下优势：开关并不耗电，只是发挥控制功能-这在正常运行条件下可将电池寿命延长到两年或更长。RF(射频)电路中内置的诊断功能可提供低电量指示，在工作流程被迫中断的情况发生前即可更换无法正常工作的电池。这一点非常重要，因为传感器和RF(射频)电路都需消耗大量电能，需要定期更换电池。 　　无线开关可轻松加装到使用标准有线开关或接近传感器的应用中。当然，无论使用何种无线设备，都需要发送RF(射频)信号，并且必须将其转换为控制系统可用的标准输入信号(PNP、NPN或继电器)。这是通过设备控制面板中安装的无线接收器来实现的。该接收器的输出以传统的有线方式直接连接到控制器输入卡上。控制器无法区分标准输入是来自无线设备还是有线设备。唯一的区别在于，现在增加了用于监控电池寿命和信号强度的额外诊断输入。 　　通过降低开关安装成本并提供更大的应用灵活性，无线技术给工厂自动化领域带来了一场革命。由于无需使用线缆，制造商可以大幅降低维护成本，不受连接器和线缆完整性导致的停机困扰，并大幅提高生产力。随着新型解决方案的不断发布和无线技术的更多应用，使用无线设备来解决应用问题必将引领工厂自动化技术的新潮流。 　　文章转载于广州市威恒电子有限公司：http://www.waytop-ele.com 　　文章转载于广州市威恒电子有限公司：http://www.gzplc.com

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 　　那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？     1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。     2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 　　答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 　　 3.如何配用步进电机驱动器？ 　　答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 　　 4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？ 　　答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。 　 　5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 　　答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 　　 6.使用电机时要注意的问题？ 　　答：上电运行前要作如下检查： 　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 　　3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 　　5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。     7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 　　一般要考虑以下方面作检查： 　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 　　8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。 　　 9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 　　 10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 　　可以，但需要另外的转换模块。 　　 11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。 　　12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 　　禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。 　 　13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 　　不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。 　 　14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 　　如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 　 　15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 　　原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。 　　16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？ 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 　　此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 　　事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。 　　以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 　　另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。 　 　17.如何为应用选择适当的供电电源？ 　　推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 　　推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 　　18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？ 　　不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中 　　19.驱动器和系统如何接地？ 　　a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 　　b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 　　c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。 　　d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　 20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？ 　　如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 　　如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。 　　这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。 　 　21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？ 　　行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。 　　22.何为负载率 (duty cycle)？ 　　负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 + 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。 　　 23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 　　一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。 　　 24.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ 　　可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。 　　 25.在同一个平台上可以安装多个动子吗？ 　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 　 　26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？ 　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 　 　27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 　　由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。 　　 28.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？ 　　选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 　　另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高

2014年10月16日，我在香港美国商会的中小企业论坛发表了一些观点，在此摘要如下： 问题一：当你开始创业时最重要的东西是什么? 很多人可能会说是“资本”，但我认为创业者的“激情”应该远远高于财物资产。 这种激情必须具有感染力、持之以恒、令人信服，并能有效地传达给骨干员工、消费者、合作伙伴以及潜在的投资者。 拥有激情和适合货币化的商业理念，就会获得资本支持。相反，无论有多少资本，都买不来你的激情。 问题二：你想与人合伙，还是单打独斗? 你必须了解自己——要勇敢而诚实地面对自己的强项和弱点——才能回答这个问题。 因为对方人好又有时间就拉他们入伙是最不靠谱的做法，这一点，可能只有在开始赚大钱或亏本的时候，你才能看清。 如果潜在的合伙人是朋友或家人，情况就有好有坏。 假如你有合伙人，创业初期阶段就多花钱找个好律师，起草一份股东协议。协议除规定其他事项外，还应明确如果某个合伙人在某阶段因任何理由离开，股份估值应怎么计算。忽略这一步是极其普遍的错误，后果往往具有灾难性，且代价不菲。 更远一点的阶段，当有其他公司向你提出股权合作时，一定要审慎对待。考虑一下签约合作的方式是否更好更简单，因为股权合作的难度让婚姻都相形见绌。 问题三：起步阶段最该专注于什么? 业务启动和运营，对吗? 对，这很正常，也很好。但有件事你需要及早考虑，就是可能的退出方案。这个问题包含两个部分，即个人和公司的退出。 有时候这是同一个问题的两个侧面，但有时并非如此，也有可能会随时间而变化。 在拟定长期战略计划时，应考虑未来整体或部分出售公司的可能。当你打算转行时，也许会有子女或其他家人愿意接手，但也许没有，或者你也不能确定。最好仔细考虑好这些，千万不要以为创业伙伴，包括你自己会永远做下去。 问题四：你容易屈从于“传统观点”吗? 我承认过去40年曾做过很多出色的商业决策，但也做过一些愚蠢的决定。 卓越的决策常常违背当时“权威专家”的传统观点。有时，他们会对新出现的生意持否定而非肯定看法。 决策无论好坏，常常建立在直觉而非经验数据的基础上。尽管拥有全部市场数据，但你仍需信任自己的直觉。 不要怕人说你的想法疯狂，因为这往往表明你正在做有创新、有前途的事。 问题五： 你太主流吗? 想要具备远见卓识，甚至在客户自己意识到之前就能预测出他们的需求，你必须置身局外，有时还要当个孤家寡人、流浪者和探险者。不要害怕，创业者很多时候都是孤独的，准备好面对这一现实。 问题六： 你的“乐观油箱”有多满? 不断地加满自己的“乐观自信油箱”，因为这对你的成功至关重要。在前进的道路上，这个油箱会被反复吸干。千万不要低估积极思考的力量，记住它也需要时常充电。 问题七： 你能给骨干员工提供超过其他顶级竞争对手的待遇吗? 也许不能，所以作为领导，你需要比竞争对手更会激励员工。好好想想如何做到这一点，日复一日。这对你的成功十分关键。 问题八： 你会变得多傲慢? 吉姆•柯林斯在《巨人如何倒下》一书中列举了几家企业从商界巨无霸沦落到惨淡经营的例证，其背后原因就是企业领导在获得长期巨大成功后，滋生了“狂妄自大”的念头。这是一种异常的傲慢，让领导们自觉战无不胜，产生了巨大的盲区，让他们对激烈的竞争充耳不闻。 狂妄自大就像黑胶布，遮住了我们的后视镜，让作为领导的我们不能警觉地发现竞争已迫在眉睫。无论你做什么，都不要自以为是。 问题九： 商业道德和核心价值是战术选择吗? 不是。它们是战略决策，需要从一开始就加以考虑。 拥有确切的核心价值和原则，即使不同于主要竞争者，也会给骨干员工带来清晰、自信、自豪和差异感，让你远离腐蚀、自我贬低、不可预测和不稳定的环境。 作为创始人和领导者，你有明确的选择和取舍。选择光明大道并有效地沟通，即使在过程中可能会丢掉一些生意，也会对损益表带来积极的影响，并有助于吸引更高素质的管理者、投资方和合作伙伴。 问题十： 你打算花多少时间培养骨干员工? 你可能还没怎么想过这个问题，但我建议你想一下。 员工的福利待遇有很多种，在初创企业，能得到老板的栽培可算是一种巨大而有说服力的奖励。 给员工发薪水不可能随心所欲，培养员工也不能时断时续。做导师并不意味着微观管理。要悉心教导员工，使他们能在工作上取得成功。