标签: 数字温湿度传感器

   第三十六章  DHT11数字温湿度传感器实验、 上一章，我们介绍了数字温度传感器DS18B20的使用，本章我们将介绍数字温湿度传感器DHT11的使用，该传感器不但能测温度，还能测湿度。本章我们将向大家介绍如何使用STM32来读取DHT11数字温湿度传感器，从而得到环境温度和湿度等信息，并把从温湿度值显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 36.1 DHT11简介 36.2 硬件设计 36.3 软件设计 36.4 下载验证 36.1 DHT11简介 DHT11是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O口。传感器内部湿度和温度数据40Bit的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11功耗很低，5V电源电压下，工作平均最大电流0.5mA。 DHT11的技术参数如下： l  工作电压范围：3.3V-5.5V l  工作电流 ：平均0.5mA l  输出：单总线数字信号 l  测量范围：湿度20~90％RH，温度0~50℃ l  精度 ：湿度±5%，温度±2℃ l  分辨率 ：湿度1%，温度1℃ DHT11的管脚排列如图36.1.1所示：   图36.1.1 DHT11管脚排列图 虽然DHT11与DS18B20类似，都是单总线访问，但是DHT11的访问，相对DS18B20来说要简单很多。下面我们先来看看DHT11的数据结构。 DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。 传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。例如，某次从DHT11读到的数据如图36.1.2所示：   图36.1.2 某次读取到DHT11的数据 由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法： 湿度= byte4 . byte3=45.0 (％RH) 温度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃) 校验= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=湿度+温度)(校验正确) 可以看出，DHT11的数据格式是十分简单的，DHT11和MCU的一次通信最大为3ms左右，建议主机连续读取时间间隔不要小于100ms。 下面，我们介绍一下DHT11的传输时序。DHT11的数据发送流程如图36.1.3所示：   图36.1.3 DHT11数据发送流程 首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20~40us）时间，然后读取DHT11的相应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40~50us）时间后，开始输出数据。  DHT11输出数字‘0’的时序如图36.1.4所示：   图36.1.4 DHT11数字‘0’时序 DHT11输出数字‘1’的时序如图36.1.5所示：   图36.1.5 DHT11数字‘1’时序        通过以上了解，我们就可以通过STM32来实现对DHT11的读取了。DHT11的介绍就到这里，更详细的介绍，请参考DHT11的数据手册。 36.2 硬件设计 由于开发板上标准配置是没有DHT11这个传感器的，只有接口，所以要做本章的实验，大家必须找一个DHT11插在预留的DHT11接口上。 本章实验功能简介：开机的时候先检测是否有DHT11存在，如果没有，则提示错误。只有在检测到DHT11之后才开始读取温湿度值，并显示在LCD上，如果发现了DHT11，则程序每隔100ms左右读取一次数据，并把温湿度显示在LCD上。同样我们也是用DS0来指示程序正在运行。 所要用到的硬件资源如下： 1）  指示灯DS0  2） TFTLCD模块 3）  DHT11温湿度传感器 这些我们都已经介绍过了，DHT11和DS18B20的接口是共用一个的，不过DHT11有4条腿，需要把U13的4个接口都用上，将DHT11传感器插入到这个上面就可以通过STM32来读取温湿度值了。连接示意图如图36.2.1所示：   图36.2.1 DHT11连接示意图        这里要注意，将DHT11贴有字的一面朝内，而有很多孔的一面朝外，然后然后插入如图所示的四个孔内就可以了。 36.3 软件设计 打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个DHT11的文件夹。然后新建一个dht11.c和dht11.h的文件保存在DHT11文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。 打开dht11.c在该文件下输入如下代码： #include "dht11.h" #include "delay.h" //复位DHT11 void DHT11_Rst(void)      {                        DHT11_IO_OUT();      //SET OUTPUT     DHT11_DQ_OUT=0;    //拉低DQ     delay_ms(20);    //拉低至少18ms     DHT11_DQ_OUT=1;    //DQ=1        delay_us(30);            //主机拉高20~40us } //等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void)           {          u8 retry=0;        DHT11_IO_IN();//SET INPUT         while (DHT11_DQ_INretry100)//DHT11会拉低40~80us        {               retry++;               delay_us(1);        };           if(retry=100)return 1;        else retry=0;     while (!DHT11_DQ_INretry100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us        {               retry++;               delay_us(1);        };        if(retry=100)return 1;             return 0; } //从DHT11读取一个位 //返回值：1/0 u8 DHT11_Read_Bit(void)                   {       u8 retry=0;        while(DHT11_DQ_INretry100)//等待变为低电平        {               retry++;               delay_us(1);        }        retry=0;        while(!DHT11_DQ_INretry100)//等待变高电平        {               retry++;               delay_us(1);        }        delay_us(40);//等待40us        if(DHT11_DQ_IN)return 1;        else return 0;             } //从DHT11读取一个字节 //返回值：读到的数据 u8 DHT11_Read_Byte(void)     {            u8 i,dat;     dat=0;        for (i=0;i8;i++)        {             dat=1;            dat|=DHT11_Read_Bit();     }                                                return dat; } //从DHT11读取一次数据 //temp:温度值(范围:0~50°) //humi:湿度值(范围:20%~90%) //返回值：0,正常;1,读取失败 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    {              u8 buf ;        u8 i;        DHT11_Rst();        if(DHT11_Check()==0)        {               for(i=0;i5;i++)//读取40位数据               {                      buf =DHT11_Read_Byte();               }               if((buf +buf +buf +buf )==buf )               {                      *humi=buf ;                      *temp=buf ;               }        }else return 1;        return 0;      } //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在        u8 DHT11_Init(void) {        RCC-APB2ENR|=18;    //使能PORTG口时钟        GPIOG-CRH=0XFFFF0FFF;//PORTG.11 推挽输出        GPIOG-CRH|=0X00003000;        GPIOG-ODR|=111;      //输出1                                       DHT11_Rst();        return DHT11_Check(); } 该部分代码就是根据我们前面介绍的单总线操作时序来读取DHT11的温湿度值的，DHT11的温湿度值通过DHT11_Read_Data函数读取，如果返回0，则说明读取成功，返回1，则说明读取失败。保存dht11.c，并把该文件加入到HARDWARE组下，然后我们打开dht11.h，在该文件下输入如下内容： #ifndef __DHT11_H #define __DHT11_H #include "sys.h"   //IO方向设置 #define DHT11_IO_IN()  {GPIOG-CRH=0XFFFF0FFF;GPIOG-CRH|=812;} #define DHT11_IO_OUT() {GPIOG-CRH=0XFFFF0FFF;GPIOG-CRH|=312;} ////IO操作函数                                                                               #define    DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口     PG11 #define    DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口     PG11 u8 DHT11_Init(void);           //初始化DHT11 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度 u8 DHT11_Read_Byte(void); //读出一个字节 u8 DHT11_Read_Bit(void);   //读出一个位 u8 DHT11_Check(void);       //检测是否存在DHT11 void DHT11_Rst(void);         //复位DHT11    #endif 此部分代码比较简单，接下来，我们先保存这段代码，然后打开test.c，在该文件下修改main函数如下： int main(void) {                            u8 t=0;                             u8 temperature;                u8 humidity;                 Stm32_Clock_Init(9);           //系统时钟设置        uart_init(72,9600);             //串口初始化为9600        delay_init(72);                         //延时初始化        LED_Init();                        //初始化与LED连接的硬件接口        LCD_Init();                       //初始化LCD        usmart_dev.init(72);             //初始化USMART              KEY_Init();                         //按键初始化       POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色        LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");           LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DHT11 TEST");         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/12");                    while(DHT11_Init())     //DHT11初始化            {               LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DHT11 Error");               delay_ms(200);               LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);              delay_ms(200);        }                                                                LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DHT11 OK");        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色       LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temp:  C");           LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Humi:  %");           while(1)        {                                  if(t%10==0)//每100ms读取一次               {                                                                                    DHT11_Read_Data(temperature,humidity);          //读取温湿度值                                                          LCD_ShowNum(60+40,150,temperature,2,16);          //显示温度                                          LCD_ShowNum(60+40,170,humidity,2,16);                     //显示湿度                            }                                          delay_ms(10);               t++;               if(t==20)               {                      t=0;                      LED0=!LED0;               }        } } 至此，我们本章的软件设计就结束了。 36.4 下载验证 在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，可以看到LCD显示开始显示当前的温度值（假定DHT11已经接上去了），如图36.4.1所示：   图36.4.1 DHT11实验效果图 至此，本章实验结束。大家可以将本章通过DHT11读取到的温度值，和前一章的通过DS18B20读取到的温度值对比一下，看看哪个更准确？

联脉电子最新推出，升级后的 LM-400 带显示屏的网络型数字温湿度传感器。 应市场需求，联脉电子将老版 LM-400 不带显示屏的网络型数字温湿度传感器升级为一款自带 LCD 显示屏的网络型数字温湿度传感器。性能较之前而言，更为全面，而价格不做任何更改。 升级后的 LM-400 温湿度传感器，内部结构采用国产传感器，并结合 LCD 显示屏装合而成。精致小巧的外观，以及对温度的高精度采集，使得现版的 LM-400 不仅美观，而且实用，性价比更高了！欢迎各位新老顾客来电询查！   LM-400 带 LCD 显示屏的网络型高精度温度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) LM-410 带 LCD 显示屏的网络型温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) LM-420 带 LCD 显示屏的网络型温湿度传感器采集独立报警模块 ( 自带温湿度传感器，可独立控制声光报警器 ) LM-400 、 LM-410 、 LM-420 是一种新型的温度传感器或温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) ，利用它可以实现现场温度值、相对湿度值的采集，同时利用其自身的 RS － 485 总线串行通信接口可以方便地和机房监控主机或其他工控主机进行联网。 工作于 -40℃ ～ 85℃ 工业级温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) ，按温湿度传感器分，有自带分离式温湿度传感器（ LM-400 ）和自带一体化温湿度传感器（ LM-410 、 LM-420 ）两类，按报警方式分有不带独立报警 (LM-400 、 LM-410) 和带独立报警 (LM-420) 两类。采集温度范围为－ 40℃ ～＋ 85℃ ，精度 0.1℃ ；相对湿度范围 0 ～ 100% ，精度 0.5% 。 LM-400 、 LM-410 、 LM-420 温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 可通过隔离的 485 通讯接口与 RS － 485 局域控制网组网连接， RS － 485 最多允许 32 个温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 挂在同一总线上，但如采用 Link-Max 的 RS － 485 中继器，则可将多达 256 个温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 连到同一网络，且最大通信距离为 1200m 。在将温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 安装入网前，应对其进行配置，并首先应将模块的波特率与网络的波特率设为一致，同时应分别设置温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 为不同的地址，防止各温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 的地址冲突。 将温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 正确连接后，主机发出读数据命令即可使温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 将数据送回主机。温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 内的数据每秒钟更新一次，并周期性地更新 LCD 显示屏的显示数据。 LM-400 用于不需要显示湿度的场合，如户外 ATM 机柜， LM-410 用于不需要现场独立报警的场合，如有主机控制的安防工程； LM-420 是功能最多的型号，除可完成温度采集、湿度采集外，还可以预先设置温度、湿度的上下限报警值，当环境参数超过该设定值时，机内蜂鸣器立即响起报警声，同时 LM-420 机内的继电器吸合，可以用来控制一个声光报警器（警号），不用主机也可实现自主报警，让现场管理人员第一时间地作出应对措施。 LM-400 、 LM-410 、 LM-420 智能温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) 是一种具有广泛应用前景的全数字化温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) ，使用该模块可使计算机房的环境监控变得十分容易，监控主机可方便地进行机房的各重要区块（如刀片服务器机柜、路由器机柜、网络交换机机柜、 UPS 配电柜）的温湿度数据采集，同时简化了整个机房监控系统，而机房监控系统的可靠性也得到了提高。因此，该模块在机房监控系统、电力系统和工业自动化等领域获得广泛的应用，具有极优的性价比。 LM-400 、 LM-410 、 LM-420 还可和 LM-8052NET 配合，组成 TCP/IP 的温度采集网络，可实现远程采集温度与湿度。 LM-420 是独立报警的温湿度传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) ，但它只能对自己采集的温湿度报警，如果用户需要一**立的显示设备，能够和远处的 LM-400/LM-410/LM-420 通信，把他们的温湿度数据采集上来，在 LCD 上显示，而且，还可以按预先设置的上下限报警，那就要用到 LM-430 温湿度显示报警主机了。 LM-430 本身不带温度湿度传感器，它不能单独用来采集温湿度，但它是一台 Modbus 主设备，它可主动发出 Modbus 命令，对远处的 LM-400/LM-410/LM-420 发出采集命令，当接收到完整的回答后，将对方的温湿度显示在自己的 LCD 上。 LM-430 可设置采集多台 LM-400/LM-410/LM-420 ，在显示他们的温湿度时，把它们的 ID 地址同时显示在 LCD 上，让用户知道，现在显示的是哪一台远程模块的温湿度。循环采集的间隔时间是可设置的，为方便观察，最短间隔为 0.5 秒钟采集一个模块。报警方式可设置为只对温度报警，或只对湿度报警，或温度湿度同时报警。报警上下限只有一组数据，也就是说不管外面接了多少台 LM-400/LM-410/LM-420 ，所有的模块都按同样的上下限报警，如果需要每个模块不同的报警上下限，就得选用 LM-420 ，报警器另接一个。 LM-430 带继电器输出，可控制声光报警器（警号）。 性能参数 输入响应时间（模块内数据更新率）为 1 秒同步测量 1 路隔离的 485, MODBUS RTU 通讯协议 采用 RS － 485 二线制输出接口时，具有＋ 15kV 的 ESD 保护功能 速率（ bps ）可在 1200 、 2400 、 4800 、 9600 、 19200 、 38400 、 57600 、 115200 中选择 可选的双协议通讯功能，客户可要求具有 ASCII 码格式或十六进制格式通讯协议（仅 LM-420 ） 当指令为 ASCII 码格式时，适合于微机编程接口；指令为十六进制格式时，适合于单片机编程接口（仅 LM-420 ） 可设置的温度湿度上下限报警功能（仅 LM-420 ） 可设置的的时间：月、日、时、分、秒、 24 小时或 AM/PM （仅 LM-420 ） 可存储并显示曾经最大最小的温度湿度值，断电保持（仅 LM-420 ） 精度等级：温度为 0.2 级；湿度为 0.5 级 供电电源：＋ 7.5 ～ 30V 功耗小于 0 ． 1W 工作温度范围为－ 40℃ ～＋ 85℃ 存贮条件为－ 40℃ ～＋ 85℃ （ RH ： 5 ％～ 95 ％不结露） 体积为 106mm×98mm×22mm 安装方式：壁挂式安装孔；内置斜撑支架也可桌面摆放 订货指南 LM-400 带 LCD 显示屏的网络型温度传感器传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) LM-410 带 LCD 显示屏的网络型温湿度传感器传感器采集模块 ( 自带温湿度传感器 ) LM-420 带 LCD 显示屏带上下限报警输出的网络型温湿度采集模块 ( 可控制声光报警器 ) http://www.link-max.com 深圳联脉电子有限公司 电话： 189-2939-8684  

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