标签: 多机器人

为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性.……

介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案.根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构,给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构.面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究徐伟华，李迅波（电子科技大学机电学院，四川成都６１００５４）摘要：介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。关键词：多机器人系统主控系统面向对象实时数据库随着计算机技术、电子技术、控制理论以及传感技相互作用的增量。这种个体之间的相互作用包含两个因术的发展，机器人在工业制造、军事、航空航天、核工业素：“协调”与“合作”。和医疗服务等领域都有了广泛的应用。随着机器人技术多机器人系统是对自然界和人类社会中群体系统的发展，机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和分工协作的一种模拟，是通过协作共同完成任务的多台范围也在不断扩展。但是对于一些复杂的任务，单个机机器人群体。多机器人系统相对于单个机器人主要有以器人不再是最好的解决方案，而是采用多个机器人组成下优势：的系统完成。……