标签: 无速度传感器

将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起，实现了系统的无速度传感器运行状态．针对1.1kw异步电机，采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现．仿真与实验结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，速度估算准确，尤其是在较低转速下仍能保持很高的性能．……

基于模型参考自适应控制系统原理（MRAS）设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确，算法比较简单，计算量小，便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性，能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。……