华禹-如何使用-有什么中文资料面包板社区

msPLC负责人：王绍伟、网名：凤舞天、标识号：wangsw 1979年出生、浙江温岭人，10来岁时，因父亲做废旧电器生意，接触到大量的电子类器件，拥有了烙铁、万用表和一本电工学，有很强的电子兴趣，也做了一些实用的电子工具，如电池充电器、电饭煲定时器、音响、逆变器等。 97年进入兰州大学电信系，大二时任电子协会会长，把电子协会当作了自己的公司来对待，为学校同学维修了大量的随身听、收音机，打下来焊接、维修、做事一看、二想、三做、四检查的基础。 01年毕业，因为英语没过四级，没有取得学位证而无法进华为，在兰州大学周庆国教授的介绍下，进了中科院半导体所光电中心当了一名临时工，幸得负责人祝宁华教授和谢亮研究员的栽培让我获得自信，在所里不到半年的时间，接触了不少较为高级的东西，尤其是跟清华的接触，帮助他们解决一些电子方面的问题，让我认识到自己的能力所在，而半导体所作为一名临时工，连学位证都没有，是不可能有长远的发展，于是毅然选择离开回到了老家。再一次的感谢周庆国教授，在我人生的转折点上又起了一次推动，打来电话问我愿不愿意来深圳做手机，他以前的导师周荣洁正在做手机，02年那个时候，手机刚开始起步，是个很好的机会，就这样来了深圳做手机，进入了深圳市经纬科技有限公司，而这家民企里面算是第一批做手机的，至今因为周荣洁博士经营有方，还存活着，同期活到今天的寥寥无几。在经纬的日子是快乐的，也是很有激情的，那个时候负责驱动，实用单片机系统就是那个时期写的，因为接触了手机之后，发现手机这个东西太好了，平台化，但认为自己个人做不了手机，于是就把这个思想在MCU51下实现，这就是实用单片机系统的来源，希望本人能今后长期基于一个属于自己的平台下开发，实现价值复用、积累。但因为后期的自负，目空一切,不满于现状，在堂哥的吸引下，离开经纬与他合作做家用逆变器。至今，本人是后悔这次的决定，虽然说就是因为这样，才有我现在的生活的话，但当时，那个决定确实是错误的，也对不起周荣洁博士，但若没有后来做逆变器的失败，是让自己认识不到自己错误的所在。周荣洁博士真可谓君子，有长者之风，待人接物都很自然，作为老板，既不会特意的对谁好，更不会对谁差，而是客观公正的做事，这可能跟他在国外留学的经历有关，并且他作为兰州大学校长的大弟子，恢复高考后最初几批的学生，完全可以留校发展，但因为自己的性格，不愿意跟别人争而离开学校来深圳工作，开创自己的事业，他本质上不属于创业型老板（经纬创业三大老板之一），实际上他更适合当一个学者，因为他的知识具备通达的境界，并且很深厚，这个是不多见的。在经纬的时候，我多次抱怨周荣洁博士没有人情味，但自从离开，自己经历的事情多了之后，越来越能感受他的真切：君子之交淡如水。 04年初做逆变器项目，把自己的一个很要好的同学和在经纬时给我们供摄像头的业务员吸引了进来，带上自己的女友四人，做了才发现，自己不懂的东西太多了，不仅仅技术上没有吃透导致质量问题，物料上、生产上，更是一窍不通。比如技术上，一般高低压共地分离的，但自己没有理解透彻，非要为了省几个钱，把它做成共地，结果在有电感负载的场合，很容易坏。物料上，因为自己家以前是买卖废旧电子的，在浙江买了不少二手器件降低成本，结果导致生产问题多多，尤其是去年做大功率高频机的时候在使用以前留下的物料发现，其中的一颗三星电容，根本就不能用，容量虽然足够，但内阻太大，用在逆变开关上，很容易炸，把高频机项目进展都拖累了一个多月。在经过大概半年差不多的时候，逆变器项目毫无悬念的失败了，最后需要感谢小偷，在我们最艰难，明知无法坚持又在坚持的情况下，他把我们的电脑偷走了，让我们无法继续，早一点解脱，这次失败也让我失去了两位好友。这次逆变器项目，让我对自己有了全面的认识，尤其是获得了一些宝贵的经验，比如，任何电路、器件，原理必须要理解透彻，不然都是隐患，做不到这一点，绝对不继续，而事实上，很多技术人员的失败，往往都失败在自己的技术上，这就如，溺水的，都是会水的人一个道理。逆变器项目还没有结束的时候，从经纬离开的几个骨干创立了龙域，我负责基带部分，后来接触射频，在龙域呆了一年，几个骨干当年因为跟经纬有些知识产权的问题而被抓，公司经营层面出现一些问题，我因为替一位同事说话而得罪了领导而被辞，在被抓几个负责人放出来的前一天离开龙域。当年的事情，无所谓对错，只是立场不同，都过去了，留下了感叹！ 05年中离开龙域后，有几个要好的朋友支持我继续做手机，认为机会还很大，于是他们帮我找了投资方，此外我的一个好友，一个大老板李总（纳斯达克上市公司的创业老板之一）也对我支持，这样他们几个合起来投资，我和经纬同事郑德智、半导体所校友张佳宝、龙域同事蔡浩清一起成立了公司，但因为当时skyworks手机平台，而非主流的MTK平台，加上我们那个时候胆小，虽然有MTK的所有资源，但不敢做，此外自己虽然长期在手机界，但接触的都是技术，而非市场，也没有市场概念，也是很大的问题，这次创业又一次失败。这次创业，让我最感动的是李总，他对我的认识从经纬时期开始，应该说是在他们公司，当时我跟一位康佳的技术人员一起在他哪儿调摄像头，而他当时在推广那颗摄像头处理芯片，那颗芯片内核控制部分是MCU51，当时需要一个串口打印，我因为做了实用单片机系统，就是基于MCU51的，所以很熟悉，而康佳那个因为没怎么接触，所以完全不懂，这让他对我很欣赏。当然那个时候，MCU51，周立功也推广不久，没有像现在这么平常。这次的创业失败后，需要找一个接手的下家，把我们这支队伍安置起来，因为我们这帮人好不容易聚起来，分散了就没有价值了，这个时候李总主动积极帮我们物色下家，在撤资后，他个人出资垫付费用继续支持我们，直到找到下家。这个时候华禹老板赵志新赵总在关注我们，等我们完全失败后，我们被华禹收编。赵总其实是一直在关注我们，只是要等到我们死掉才愿意接手，这个从商业角度上说是非常正确的，之所以关注，是因为我们团队的技术和口碑都还不错，是他需要的队伍，06年进入华禹后，我让赵总支付了李总的个人支持款，记得是9万差不多，虽然李总没有让还，但总希望还掉，不想欠的太多。我一直认为，人是有感情的，而我每次都碰到好人，都是对我非常支持的好人，尤其是我在最困难的时候，总有贵人相助，这或许是因为自己长期坚持努力与正直，再加上一点点的技术能力吧，让他们值得对我的支持而无所回报，就如上面提到的周庆国教授、周荣洁博士、李总，他们只有对我的付出，哪有什么回报可言，尤其是最近，后面讲到的香港老先生林总，很想把自己肚子的知识教我，我们去他家送礼，稍微贵了还退回来不收，这些都让我体会到，当一个人有才华又有品行的时候，我也很愿意去支持他，没有任何的回报要求，因为他们钱足够多了，根本不需要钱的回报，而是希望你成功才是他的最大回报，一种精神上的回报。进入华禹，应该说是人生最大的转折点。赵总是国内第一批做手机的先驱，当年很火的夏新A8就是他从韩国引入的，但因为那个时候年轻，过早的成功让他们不小心翻船了，很类似史玉柱，06年手机市场已经竞争白日化了，他想依靠华禹牌照，为其他厂家贴牌服务赢利，这样我们几个人处理一下入网检测，如3C认证，EMC认证等即可。但这样一来，我们基本上被养着，事情不多啊，于是我们自己引入了MTK方案，开始做起来了。赵总也是比较好的人，看到我们既然搞起来了，也就继续支持下去，把贴牌赚的钱投入到手机研发中。然而因为我们都是自己搞的，没有MTK的支持，加上手机整机经验不足，客户不明确等等，烧了不少钱，真如大家常说的，一个技术人员的发展，其实是在不停消耗公司的资源得以发展的，若这个财力支撑不住，公司就跨了。赵总擅长运作，不擅长做产品，而我们却选择了做产品，这个注定了华禹发展的畸形，在赵总的多次努力之下，包括从外部引入能人，内部分组等，兴一时、败一时，没有具体的规划，只能勉强的维持华禹。实在无奈的情况下，各部门开始自谋生路，我与郑德智因为在06年初给建运黄志坚黄总做北京一卡通手持机项目，选择了行业应用这个方向，因为我们擅长技术，放弃手机这种对速度及外观要求特别高的行业。09年初我们独立，这就是华禹工控的由来。可以说，在08年以前，事业是屡战屡败，屡败屡战，毫无积累，但08年，是命运的一个转折点，在08年3月份，因为要小孩，让妻子在家，但因为没事情做，就把我早前的电阻电容电感样品本的点子实现，因为我是一个电子爱好者，知道内地购买电子的艰难，尤其是样品，电阻电容的艰难，所以知道有市场存在，在这样的条件下开了一家淘宝店，叫创易电子，样品本生意就这样做起来了，还很红火。之后，东莞的一位朋友朱志慧，之前给他们公司做过一个焊接上用的温控器，后来他离职搞期货、**去了，因为他这一块老是赚钱，很擅长宏观分析，而这个朋友技术水平很好，我很欣赏，在他得意的时候，向我炫耀，被我骂了一顿，以他的技术水平，完全可以创业当老板，没想到他真的决定创业，还把原来公司的一位搭档孔海文叫出来，再拉了一个外面熟悉的朋友，让我也投资一点，象征性的，这样50万成立了东莞市俊知自动机械有限公司。他们之所以拉我进来，是考虑到今后他们设备上需要电子方面的东西。而这两家公司，可谓对我后来的发展提供了很大的帮助。 09年华禹工控成立后，我根据自己是嵌入式人员这个特征，想到我这样的群体，很需要手机技术，把手机看做是一台电脑，以它为中心，构建一个千元级别的体系，这就是P1300手机开发模块的构思，而本身P1300是为了做一款打印机设备里面的控制部分的，我就把它独立出来，外加壳子，引出了128个扩展脚，加上郑德智等其他人员开发的JAVA平台，于是国内第一款手机开发模块诞生了，而推广也极为顺利，还是08年底，我把手机开发模块的思路在21ic上发表之后，很快获得了霍志强（涛行九天）的认同，他帮我一起建立起了网络营销体系。随着手机开发模块的销售，吸引了大量的群体，而这个群体的增加，让我们规划出了手机开发核心模块，原来做的手持机，也因为客户群体的大增而有了销路，一时公司蒸蒸日上，在此之时，我进一步的去学习网络营销，充分理解网络，理解市场需求。通过创易电子与华禹工控的自我经营，让我对需求有了很明确的认识，可以说，我每一次做成功的产品，都是需求定义清晰的产品，比如“实用单片机系统”、“电阻电容电感样品本”、“手机开发模块”，而这些定义清晰的东西，都很容易的推广，阻力很少，关键只要你能做的出来。因为华禹工控经营的起色，让自己的灵感也越来越多，越来越自信，有一次霍志强介绍了与非网的王晓丹主编给我认识，通过与她的交流，让我开始经营博客，把自己的一点一滴都记录下来，整理出来，把自己的思绪整理清晰，因为只要自己清晰了，做的事情就很容易对，并且通过博客，让我的同事也明白我在想什么，起了管理公司的作用，同时很多网友看到了，觉得我这个人可信，又有相应的需求，就来公司交流，这些都形成了良性循环。华禹工控在我负责的时候，只有营销，没有销售，我自己负责，也就是写写博客、沟通需求、做做技术支持，并且还负责产品定义、技术开发，因为我的理念都很公开，大家也都清楚我要干什么，都很自觉的干活，所以也没有什么管理概念，并且公司健康发展，所以都采用了透明制度。华禹工控的起来，当然属于整体公司人员的努力，尤其是核心中高层，都是素质很高的群体，不仅技术能力强，为人都非常好，所以华禹工控确立为以技术立公司的发展目标，努力追求自己的理想。在2010年末，俊知的发展越来越好，设备出货量达到了200台，而他们设备上用的高频焊接机，国内的不良率很高，进口的价格太贵，而竞争对手因为自己做的，虽然质量不好，但毕竟便宜，并且质量也在改善，这个时候俊知就需要让我们来开发高频焊接机，一款6KW，1MHz的大功率电源设备。在俊知提供资金的情况下，我抽出空余时间开始设计，经过2011年半年的炸机，终于解决了所有的技术问题，这款电源之所以能做成，并且做到国内民用市场领先水平，一是俊知提供了大量的机器让我参考，二是炸的次数也足够多，炸到我心里都没底了，都怕了，但因为在做高频机之前，我向他们保证过，尤其在网上公开过，再退一步说，若做不成，自己的脸也没法搁，因为没有退路，只有继续炸过去，炸多了，才悟到原来自己还有一个看起来很简单，很少提到的东西没有搞清楚，没有处理好，而把这个理解透了，才豁然开朗，功力又提高了一级，尤其是大功率设计的概念。高频机的研发成功，让俊知信心大增，加上刚采购了400万的CNC加工中心，气势很强，而我们电子研发小组也继续深入，基于他们围点打援，把外围的设备如红外温度传感器、步进驱动器等一一实现，现在就剩下PLC这一块东西，也是最难啃的一块。今年初，我们安排了一位研究生负责PLC的开发，采用S3C2440+WINCE+Cortex M3方式，替代原来的PLC，经过半年，项目进展不下去，自己都担心这样做出来的产品，稳定性在哪儿？最后放弃了。之后我根据第一次的情况重新构建，先自己熟悉PLC、组态软件、了解机械设计，之后升级MS5基于STM32平台，简化uCOS，为现在计划的msPLC打下基础，通过半年的努力，msPLC的外围基本上成型，产品定义也清楚了，基于CAN的分布组合式是最适合我们需求的，这样msPLC不仅仅可以适合用于机械上，同样可以用于大功率电源等核心设备上，更能整合华禹工控的产品，可以通过msPLC，把三家公司都非常完美的整合起来。在进一步构思的情况下，想着把这个平台推向市场，针对嵌入式群体的特性，只有开源，依靠自己公司的需求长期生存，不以赢利为目的，可以通过多年的努力，完全可能建立起一个标准的体系，惠及大家，退一万步说，起码可以为公司建立一套标准的电子开发平台，这就是msPLC的开源初衷。 msPLC定义清晰而明确，关键在于架构的清晰，分工的合理，还有长期的不赢利的坚持。而这些目前我们都有条件实现，最为关键，作为PLC，硬件设计一定要过关，而本人有大功率强干扰的设计经验，更有高频、电磁场的理论基础，尤其重视PCB设计，对信号完整性有比较深刻的认识，很多设备的不稳定，首先是硬件的不稳定导致，进口PLC之所以这么贵，根本上是贵在设计的稳定性上，而硬件的稳定性是第一位的。若没有做过大量的产品，了解各块的细节，是无法做好硬件的。而至于软件，本人更擅长简单化来设计，MS系统通过这么多年的推广，获得了不少的客户群体，为msPLC提供了软件基础。为了做好msPLC，我辞掉了华禹工控的总经理，由郑德智接任，希望用2013年一年的时间，构建这个体系。 2012年是一个收获较多的一年，在今年的最后这段时间，获得一位香港做伺服电机的老工程师的指点，关于设计大功率电源方面的技术，老先生这套思想，特别适合于高可靠行业的设计，比如6KW电源，虽然功率还可以，但炸起来还能接受，当60KW，100KW，你还能这么做吗，人还可以靠近吗，人不靠近的话又不知道参数的变化，比如温度的取样等等，需要换一种思路来解决这类的超大功率的设备，让我耳目一新。总结过去，是为了更好的未来，所有的一切，必须要合情合理才能水到渠成。

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