tag 标签: 进电

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    时间: 2020-4-7 10:12
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    基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计2009-05-0508:06:02作者:黄楚芳陈鸿来源:山西电子技术关键字:加减速控制FPGAVHDL步进电机0引言几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。此外,步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时若步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步;在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。本文介绍一个用于自动磨边机的步进电机升降速控制器,由于考虑了通用性,它可以应用于其他场合。从步进电机的矩频特性可知,步进电机的输出转矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动转矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中加速度所要求的转矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的转矩,又不能超过这个转矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。而以前升速和降速大多选择按直线规律,采用这种方法时,它的脉冲频率的变化有一个恒定的加速度。在步进电机不失步的条件下,驱动脉冲频率变化的加速度和步进电机转子的角加速度成正比。在步进电机的转矩随脉冲频率的上升保持恒定时,直线规律的升降速才是理想的……
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    时间: 2020-1-15 16:45
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    基于CPLD的步进电机控制器,基于CPLD的步进电机控制器……
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    时间: 2020-1-13 16:34
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    二相混合式直线步进电机的三维场分析二相混合式直线步进电机的三维场分析熊光煜牛华030024太原理工大学电气与动力工程学院摘要:二相混合式直线步进电动机作为一种理想的高科技直线驱动器,在高分辨率直接驱动的直线伺服系统中得到了广泛应用。本文以日本神钢电机株式会社生产的SLPMU-025A为研究样机,利用Ansoft公司的Maxwell3D软件建立了SLPMU-025A的三维模型,通过有限元方法计算了电机的静态磁场,重点分析了电机齿层区域的磁场,使计算精度大为提高。并得到了电机的静推力――位移特性。关键词:直线步进电动机;有限元分析;三维磁场1.SLPMU-025A的简介SLPMU系列直线步进电动机是日本神钢电机株式会社开发生产的二相直线步进电动机。SLPMU-025A是作为微型计算机末端的薄型打印机的早期产品而开发设计的。图1是其外观图。图1SLPMU-025A的外观图SLPMU-025A的结构如图2,图3和图4所示。它是由动子和定子两部分组成的。按一定方式通电时,动子在定子的上方作步进的直线运动。背铁、永久磁铁、铁心和绕组组合成为电机的动子,动子的铁心是由硅钢片叠制而成的。由线圈围绕的铁心柱构成电机的磁极,磁极分前后两排布置。每个磁极上均匀排列着三个齿。背铁永磁体永磁体背铁SN线圈NSSN定子zyA极定子zxA极B极B极图2SLPMU-025A正视图图3SLPMU-025A侧视图电机的定子是由矽铁片刻成两排栅网状贴于软铁上加工而成的(如图4所示)。磁极上的齿宽和槽宽与定子上的齿宽和槽宽相等,齿距相等。定子后排齿定子yx定子前排齿图4SLPMU-025A定子俯视图单相4拍运行时,也就是按顺序A→B……