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在allegro环境下使用SKILL,必须要先载入后才能使用相关的命令，一种方式是直接在COMMAND窗口输入skill load("SKILL文件名")来载入，这种方法只针对当前开启的ALLEGRO才有效，另外一种方法是将载入语句写入PCBENV目录下的allegro.ilinit文件内来实现ALLEGRO启动时自动加载，这种是比较通用的方法，下面以此方法为例。 一，查看环境变量所在目录 1.通过查看电脑环境变量中的HOME变量值. 例如HOME变量为d:\ ，那实际的allegro.ilinit文件路径应该放在d:\pcbenv目录下 2.直接在ALLEGRO 命令行输入echo $localenv 也可以得到实际的环境变量目录。 在环境变量目录下如果没有allegro.ilinit文件，可以新建一个文本文件，然后修改文件名即可，allegro在启动时会在环境变量目录下查找allegro.ilinit文件，并执行其中的SKILL语句。可以把allegro.ilinit理解成一个ALLEGRO自动启动的SKILL文件。 二，allegro.ilinit文件的编写 大家经常见到的allegro.ilinit文件内容如下： 以下是代码片段： ;-------------------------------------------------------- setSkillPath(buildString(append1(getSkillPath() "D:/skill"))) load("xxx.il") ;--------------------------------------------------------   以上代码都是标准的SKILL语句，下面介绍所使用到的函数: getSkillPath() ;函数，作用是获取ALLEGRO的SKILL PATH列表，此列表所包含路径中的SKILL文件可直接使用相对路径调用。 append1 ;函数，在列表中添加内容，append1(getSkillPath() "D:/skill"))) 的作用就是将D:/SKILL这个目录添加进SKILL 路径里，这样只要123.il文件放在D:/skill目录下就可以直接使用load("123.il")来调用。 buildString ;将LIST类型组成字符串，此函数可以省略 setSkillPath ;函数，根据重新组成的路径设置SKILL PATH. load ;载入函数,如果SKILL带有密码，写法为load("xxx.il" "password");另外也可以使用loadi函数。 使用以上代码后，可以将SKILL文件放入指定文件夹以方便管理， 另外，因为PCBENV目录默认包括在SKILL PATH中，所以如果不使用上面语句，也可以将SKILL文件放入PCBENV目录下,使用相对路径调用 ，如load("test.il"); 如果在其它位置也可以使用绝对路径调用，例如load("d:/skill/test.il") 保存allegro.ilinit文件后, 在ALLEGRO命令行里执行skill load("allegro.ilinit") 所有加载的SKILL即可生效，当然也可以重开ALLEGRO. 三，在allegro.ilinit的中定义快捷键 使用axlSetAlias和axlSetFunckey函数 axlSetAlias("F2" "oops")

        前面一篇博文谈到可以使用grep指令抽取字符信息，只是该指令无法在MS的命令行（CMD）下支持，但是该指令是标准的脚本指令，我们可以在另外一个command shell下使用这条指令，并且也可以同时解析Quartus II工程操作的相关脚本指令或者脚本文件。这个shell就是NIOS Command shell，实际上NIOS Command shell是标准的  cygwin terminal，而 cygwin 包含了 grep 。         我们使用脚本就是希望“自动化”地跑一些流程，也就是使用MS-DOS里的批处理流程，这里笔者还没有找到如何应用类似batch的方式自动化地启动NIOS command shell ，所以我们暂时还是需要先手动启动NIOS command shell，具体方法是从Window操作系统的开始菜单里找到NIOS command shell并启动即可，如图1所示。   图1：从开始菜单启动Nios II Command Shell        Nios Command Shell启动之后，会弹出如图2所示的，类似MS-DOS一样的命令行界面。   图2：Niso II Command Shell启动后的界面        修改命令行目录到利用脚本创建Quartus II工程的目录，然后执行如下命令： quartus_sh -t QII_Auto.tcl |grep Warning         上述命令执行后，会在当前目录下创建脚本里指定的Quartus工程，并自动完成整个工程编译流程，只是这里不像在MS-DOS下那样会在命令行里打印整个编译信息（这些信息在我们使用Quartus2的GUI界面时也是打印在消息窗口的），而且在整个流程完成后抽取出我们已经使用“greq Warning”指定的包含“”Warning“的消息行，如图3所示。   图3：在Nios Command Shell下自动化创建、编译Quartus工程并抽取警告信息          

对硬件工程师来说测试板子的原型很有用。 1. 串口工具MTTTY。 2. 通过串口   板子连接。 3. 发命令来测试   例子：   O 10 0 1 Set port 10 Pin 0 to High   C 10 0 0 Configure port 10 Pin 0 to Output   I 10 0 Read the Port 10 Pin 0 state   T 10 0 10 Toggle the Port 10 Pin 0 at every 50ms   A 0 15 Read the ADC value of Module 0, Channel 15   开始的图片   这个方法很好，希望有人可以在各个平台上移植这个方法。