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经过半年的时间，我们研发精心设计了一款zigbee模块，该模块可搭载与arduino硬件开源平台，完全兼容XBee模块，大家可以看看！ RBee系列ZigBee无线透明传输模块，基于德州仪器先进的低功耗无线连接芯片进行设计，体积小，功耗低。RBee模块内部运行ZigBee 07/Pro协议栈，并继承该协议的优点，拥有极强的路由能力，良好的兼容性。更将ZigBee协议中可以配置的部分以串口AT指令的方式留给用户，在有必要时，用户可以通过指令自行配置RBee模块，从而实现最佳通信效果。RBee模块还支持IO控制和采样、PWM输出等功能。它的主要优点有： 1. 完全遵循ZigBee Pro协议，适用于新旧产品的集成 2. 易于操作，上电无须干预自行组网，入网 3. 接口简单，只需串口即能操作，且集成串口硬件流控开关 4. 数据自动路由，有效地扩展了通信覆盖范围且保证可靠性 5. MAC地址寻址，静态通信地址确保通信正确可靠 6. 免费ISM频段（2.4GHz）在全球范围内均可使用 7. 可有效避开干扰，16个信道自动扫描，也能手工指定 8. 支持透明传输模式，让ZigBee的应用变得更简单 9. 提供AT配置指令，用户可以自行配置/优化ZigBee网络或者设备 10. 支持IO口控制，可以降低对用户MCU的IO口需要求，且实现动态监测 11. 支持模拟量采样，4路ADC可以提供10位有效数字的采样 12. 专业的射频设计，各项射频指标均符合FCC认证要求 13. 工业级的防静电能力，模块可在恶劣环境工作 14. 可靠性高，所有模块均在出厂前进行参数测试，100%合格后方能出厂 15. 完善的售前售后服务，为客户的各种困难提供帮助 一、引脚定义(PINs) STR-RBee-3338A模块引出20个引脚,　其中电源２个，空脚2个，复位１个，串口２个，IO接口12个。接口排布的正面视图如1-1。各引脚的功能见表1-1。   图1-1 STR-RBee-3338A模块引脚正面示意图