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    2022-12-27 10:51
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    干货丨车载总线之LIN总线详解
    随着汽车 “新四化“的发展,传统的布线方式已经无法适应现代汽车电子系统的发展,先进的总线技术应运而生。车载总线是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络,目前主流的车载总线有CAN、LIN、FlexRay、MOST和以太网。其中,LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络,目标是为现有汽车网络(如CAN总线)提供辅助功能。 LIN与其他总线有什么不同?LIN在应用上有哪些优势?针对这些问题,下面将为大家详细解答。 什么是LIN总线 LIN(Local Interconnect Network)即局部连接网络,也被称为“局域网子系统”。LIN总线是CAN总线网络下的子系统,是CAN总线的补充,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。 LIN总线的发展 1999年:LIN协会(奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等)成立,发布LIN 1.0版本 2003年:发布全新一代LIN 2.0版本 2010年:发布LIN 2.2版本,也是现在广泛应用的版本 2010-2012:基于LIN 2.0,SAE(美国汽车工程师学会)将LIN标准化为SAE J2602 2016年:被正式列为通用的国际标准(ISO17987),在汽车行业发挥越加重要的作用。 LIN总线的特点 ● 工作方式:LIN总线为单主/多从方式 ●数据传输线:LIN总线为单线传输 ●工作电压:LIN总线为12V ●传输速率:LIN总线最高为20kb/s,属于低速总线(A类) ●传输距离:LIN总线最长为40m ●LIN总线无需仲裁 ●传输的数据长度:LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B ●标识符的位数:LIN总线有6位标识符 ●节点数:LIN总线一般不超过16个 ● 传输线的颜色:LIN总线主色为紫色 LIN总线的结构 LIN总线拓扑为单线总线,应用于一主多从。由于物理层限制,一个LIN网络最多可连接16个节点,通常不超过12个,且主节点有且仅有一个。主节点包含主机任务和从机任务,从节点只包含从机任务。 主节点(主控制单元): 1、LIN总线主控单元监控数据传递及其速率,发送信息标题。 2、主控制单元的软件内已设定了一个周期,这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 3、该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用(“翻译”),它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 4、通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。 从节点(从控制单元): 1、接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务(起始报文/信息标题)相关的数据。 2、可以通过一个“叫醒”信号,唤醒主节点。 3、检查所接收数据总量和所发送数据的总量。 4、同主节点的同步字节保持一致。 5、只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。 LIN总线的应用 LIN总线是专为汽车开发的一种低成本串行网络,能够有效提高质量、降低成本,已被大多数车厂以及零配件厂商所广泛接受。LIN总线适用于对网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块,使用场景包括: ● 方向盘附近:巡航控制、雨刮开关、温度控制、收音机等 ● 舒适度模块:温度、天窗、光线、湿度的传感器等 ●动力总成:位置、转速、压力传感器等 ● 发动机:小型电动机、冷却风扇的电动机等 ●空调:电动机、控制面板等 ●车门:后视镜、窗户、座椅控制装置、车锁等 ●座椅:位置马达、压力传感器等 ●其他:雨量传感器、前大灯、空调进气等 LIN总线测试 LIN总线一致性测试主要用来检验一个元件、设备、应用或ECU是否符合制定规范。测试目的是统一LIN各模块节点间的品质性能,保证LIN网络在应用时的正常运作和安全。 广电计量可为LIN总线提供以下测试服务: 1. LIN通信协议测试 LIN主节点通信测试 LIN从节点通信测试 SAE J2602 LIN测试 2. 诊断及刷写测试 LIN诊断协议 BootloaderonLIN在线刷写 3. 网关路由测试 Gateway Routing CAN/CANFD-LIN 4. 系统测试 5. 实车测试
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