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超声波测距模块官方指南，包涵原理和程序设计介绍，详细且权威

大联大世平TOF测距模块

UWB模块SKU610 集成了BLE处理器nRF52832和高性能UWB收发器DW1000，内置加速度传感器，实现运动、静止不同状态下的工作模式、定位频率的智能切换。采用BLE处理器nRF52832，使得模块实现超低静态功耗同时还具有BLE功能。对于UWB预留外置天线接口，适配不同天线。非常适用于一些远距离测距和定位系统。该模块配合特殊天线可以应用于PDOA定位系统，实现角度定位功能。

 UWB模块SKU611 集成了BLE处理器nRF52840和两路高性能UWB收发器DW1000，是专门针对于PDOA系统开发一款基站模块。独有的天线的设计可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息，自带多个角度，加速度传感器，可以快速应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域。

UWB模块SKU603集成了DW1000和STM32F103（CortexM3内核），除此之前，还集成了板载天线，RF，电源管理，时钟电路。为了在静态状态下降低功耗，SKU603集成了一个三轴的线性加速度计。SKU603可应用于双向测距以及基于TOFTDO室内定位，如：固定资产定位，资产定位精度为10cm。SKU603支持从3.5GHz到6.5GHz，6个RF波段，SLEEP模式电流1uA，DEEPSLEEP模式电流50nA，输出功率可调，数据速率110Kbps,850Kbps,最高可达 6.8Mbps，同时支持精准定位和数据传输。