标签: 导航

7月13日，主题为“低空启航创享未来”的低空经济沙龙在苏州举行。中国科学院院士、上海交通大学讲席教授张荻等专家，以及企业机构代表共同探讨了在苏州打造千亿级低空经济高地的发展规划和路径，苏州市委书记刘小涛出席活动。 值得关注的是，活动中发布了《苏州市低空空中交通规则（试行）》。据了解，《规则》是国内第一份专门针对低空交通管理的地方性法规，将于今年9月1日开始试行。苏州市此举不只是推动低空经济的发展，也在进一步利用创新的飞行器和新型基础设施，进一步拉动电子信息等高新技术产业的发展。 例如，《规则》鼓励采用5G通信、北斗短报文通信等新技术来增强民用航空器的通信保障能力，并鼓励采用先进技术或者设备，提升低空飞行定位导航精度，满足不同低空飞行任务需求。鼓励使用无人机身份广播、通感一体化等技术的最新成果，实现低空飞行目标的实时监视和有效识别。 以下为《苏州市低空空中交通规则（试行）》全文 第一章 总 则 第一条 为了服务本市低空飞行活动，维护飞行安全、公共安全、国家安全，促进本市低空产业的持续健康发展，根据《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国飞行基本规则》《通用航空飞行管制条例》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等法律法规规定，结合本市实际，制定本规则。 第二条 在本市行政区域范围内真高 1000 米以下，使用民用航空器从事低空飞行以及有关活动的，适用本规则。 第三条 本市低空飞行活动，遵循规则先行、场景牵引、市场导向、技术保障、安全第一的原则。 第二章 服务管理 第四条 本市建立低空飞行服务管理机构，负责本市低空飞行的服务管理，接受空中交通管理机构业务指导，通过市级低空服务管理平台，收集本市低空飞行以及有关活动需求，为低空飞行提供实时化、专业化、全过程保障服务。 市交通运输部门协同空中交通管理机构进行本市低空飞行管理工作。市级低空服务管理平台的具体运行机制，由低空飞行服务管理机构另行规定。 第五条 市公安部门负责协助有关部门对民用航空器从事低空飞行活动发生的违规飞行行为依法进行处置。 市公安部门可以对无人驾驶航空器违反飞行管理规定、扰乱公共秩序或者危及公共安全等情形，依法采取必要的反制措施。市公安部门及其授权的高风险反恐怖重点目标管理单位，可以依法配备无人驾驶航空器反制设备，并从严控制设置和使用。 第六条 使用民用航空器在海关监管区内从事与进出境运输工具、货物、物品等有关的经营活动，应当接受海关监管。 第七条 低空飞行安全应急管理应当纳入本市突发事件应急管理体系。市应急管理部门应当指导督促有关单位做好低空飞行应急救援工作，参与低空飞行活动事故调查。 第八条 市通信管理等部门应当推动低空通信网络覆盖。市气象部门应当提供本地气象数据支持，提高低空气象保障能力。其他有关单位应当按照各自职责，做好低空飞行服务管理工作。 苏州的低空交通规则出来得正及时，越来越多的制造商正在考虑进入无人机和飞行汽车等低空设备领域，而所有的这些产品都需要先进芯片的支撑，同时这些芯片又都是安全关键型芯片（safety-critical chip），大家在开发这些芯片时要找的IP合作伙伴就非常关键。进一步了解有关汽车和航空电子规范，可参考以下视频培训课程和专题文章。 网络培训课程：深入了解汽车与航空电子等安全关键型应用的IP核考量因素 https://mp.weixin.qq.com/s/MJyGl5MYymnaxuCNSXXapg 更深入地了解汽车与航空电子等安全关键型应用的IP核考量因素 https://mp.weixin.qq.com/s/oESiwzd0iXGYq0UdZXMcKA 第三章 运营管理 第九条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器应当符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准，具备符合要求的通信导航等能力。 从事低空飞行活动的民用无人驾驶航空器应当符合国家规定的空域保持、探测与避让等能力要求。 第十条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器应当按照国家规定依法登记。 第十一条 在本市从事经营性低空飞行活动的民用航空器应当依法投保责任保险。从事非经营性低空飞行活动的民用航空器的保险事项，按照有关法律法规的规定执行。 第十二条 对民用航空器进行改装并拟将其用于飞行活动的，应当符合有关法律法规的规定。 第十三条 操控有人驾驶航空器的驾驶员应当持有合法有效的驾驶员执照；操控小型、中型、大型无人驾驶航空器飞行的人员应当取得相应合法有效的无人驾驶航空器操控员执照。 第十四条 从事经营性低空飞行活动的单位或者个人应当依法取得相应的经营许可证或者运营合格证。 第四章 空域管理 第十五条 真高 120 米以下，除国家划设管制空域以外的空域为本市微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器的适飞空域。 上述适飞空域通过市级低空服务管理平台及时发布。 第十六条 重大活动或者紧急任务对空域使用有特殊需 要的，有关单位可以通过市级低空服务管理平台提出建议方案，报空中交通管理机构批准，市级低空服务管理平台应当及时向空域用户反馈结果。 第十七条 为了保障民用无人驾驶航空器的起飞和降落安全，本市设置民用无人驾驶航空器起降点的警示区域，由市级低空服务管理平台统一发布。 单位或者个人需要增设警示区域的，可以向市级低空服务管理平台提出申请。 第十八条 本市统一规划低空公共航路航线，报空中交通管理机构批准后，通过市级低空服务管理平台发布，并根据需要及时调整。 空域用户有低空专用航路航线使用需求的，可以通过市级低空服务管理平台提出申请，报空中交通管理机构批准。市级低空服务管理平台应当及时向空域用户反馈结果。 第十九条 本市探索建立低空空域分类使用和灵活调配机制，根据应用场景按高度、空域类型等因素实施分类管理和动态调整，满足空域用户的差异化需求，实现空域资源有效管理和充分利用。 第五章 飞行活动管理 第二十条 本市使用民用航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，应当按照法律法规的规定提出飞行计划申请。 提出飞行计划申请的时限和程序，按照国家有关规定执行。 第二十一条 单位或者个人可以通过市级低空服务管理平台提出飞行计划申请，市级低空服务管理平台应当及时反馈空中交通管理机构的批准结果。 低空飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应当在计划起飞 1 小时前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况，经空中交通管理机构确认后方可起飞。 第二十二条 组织民用无人驾驶航空器实施下列飞行活动的，无需提出申请： （一）微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动； （二）常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动； （三）警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高 120米的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞 1 小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。 前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本规则第二十一条的规定提出飞行活动申请： （一）通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行； （二）运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）； （三）飞越集会人群上空； （四）在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器； （五）实施分布式操作或者集群飞行。 微型、轻型民用无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。 第二十三条 鼓励在本市使用民用无人驾驶航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，及时向市级低空服务管理平台报备相关飞行计划。 第二十四条 法律法规对航空物探、航空摄影、测绘和外国航空器从事低空飞行以及外国人使用我国航空器从事低空飞行等特殊低空飞行活动另有规定的，从其规定。 第二十五条 实施低空飞行活动前，市级低空服务管理平台向空域用户提供空域、气象等信息。 实施低空飞行活动时，空域用户应当确保航空器按照有关规定实时报送身份和飞行动态数据，并及时响应应急信息。 实施低空飞行活动后，按照有关规定需要报送飞行活动结束信息的，空域用户应当及时报送。 第二十六条 民用航空器实施低空飞行活动时，应当按照空中交通管理机构的规定，保持必要的水平间隔、垂直间隔和时间间隔。 第二十七条 飞行计划的调配，一般按照以下次序： （一）有人驾驶航空器优先于无人驾驶航空器； （二）载人的无人驾驶航空器优先于载货的无人驾驶航空器。 执行警察、海关、应急管理、医疗救助等飞行任务的航空器优先飞行；法律法规对于飞行计划的调配另有规定的，从其规定。 第二十八条 民用有人驾驶航空器实施低空目视飞行活动时，应当遵循以下避让规则： （一）在同一高度上对头相遇，应当各自向右避让，并保持 500 米以上的间隔； （二）在同一高度上交叉相遇，飞行员从座舱左侧看到另一架航空器时应当下降高度，从座舱右侧看到另一架航空器时应当上升高度； （三）在同一高度上超越前航空器，应当从前航空器右侧超越，并保持 500 米以上的间隔； （四）单机应当主动避让编队飞机，有动力装置的航空器应当主动避让无动力装置的航空器。 民用无人驾驶航空器实施低空飞行活动时应当遵循以下避让规则： （一）避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具； （二）单架飞行避让集群飞行； （三）微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器； （四）国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。 第六章 飞行保障 第二十九条 各种飞行保障设施应当处于良好状态，主要设备应当配有备份，保证其可靠性和稳定性。 市级低空服务管理平台应当掌握低空飞行保障设施的增设、撤除或者变更信息并及时发布。 第三十条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器的通信能力，应当符合国家有关规定，能够保持地空通信联络畅通。 单位或者个人使用的无线电台和其他仪器、装置，不得妨碍航空无线电专用频率的正常使用。 鼓励采用 5G 通信、北斗短报文通信等技术的最新成果，增强民用航空器的通信保障能力。 第三十一条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器的导航能力，应当符合国家有关规定。 鼓励采用先进技术或者设备，提升低空飞行定位导航精度，满足不同低空飞行任务需求。 第三十二条 市级低空服务管理平台应当具备以下监视能力： （一）能够严密监视航空器是否按照预定的低空航路、航线、飞行空域和高度飞行； （二）能够及时发现航空器飞行异常并进行提示预警； （三）能够及时发现违规飞行情况并进行警示。 鼓励使用无人机身份广播、通感一体化等技术的最新成果，实现低空飞行目标的实时监视和有效识别。 第三十三条 市级低空服务管理平台应当为空域用户提供包括天气预报和实况信息在内的低空气象服务，为低空飞行的计划制定、起飞、作业、降落等活动提供气象保障。 第七章 应急管理 第三十四条 在本市使用民用航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，应当按照有关规定制定飞行紧急情况处置预案，落实风险防范措施，及时消除安全隐患。 第三十五条 民用航空器飞行发生异常情况时，组织飞行活动的单位或者个人应当及时处置，市级低空服务管理平台应当及时掌握有关情况；需要开展救援活动的，市级低空服务管理平台应当及时提供协助。 低空飞行异常情况危及空防安全、公共安全的，市级低空服务管理平台应当及时报送空中交通管理机构、公安等有关部门。 第八章 附 则 第三十六条 在本市使用滑翔机、三角翼、滑翔伞、动力伞、热气球、飞艇、航空航天模型、空飘气球、系留气球等从事低空飞行以及有关活动的，参照本规则执行。 国家和省另有规定的，从其规定。 第三十七条 本规则自 2024 年 9 月 1 日起施行，有效期至 2026 年 8 月 31 日。 北京华兴万邦管理咨询有限公司根据苏州市人民政府网站和苏州新闻网等新闻渠道整理。

生物学家研究发现 , 经过数亿年的进化 , 多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力 , 以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为 . 受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发 , 基于天空偏振光的天文导航技术已成为仿生导航技术领域的研究热点 , 研究人员已开发出多种模仿生物偏振导航结构和机理的偏振导航传感器 , 并且该类传感器正朝着微型化及集成化方向发展 . 已取得的研究成果表明该导航手段具有完全自主、误差不随时间累积和实时性好等优点 , 可为无人机、交通运输、科学研究及资源勘测等社会各领域提供一种行之有效的导航手段 . 导航本领是动物及人类生存和发展的基本能力 , 如动物觅食、归巢及长途迁徙等均依赖于其所具有的特定导航定位能力 . 从烟雾信号、天体导航到指南针、航海精密计时器再到地基无线电导航及天基无线电导航 , 导航定位技术的每次革新无不加速了人类的进步 . 随着信息时代的到来 , 导航定位技术越发凸显出其重要意义 , 在军事、交通运输、水利水电、海洋渔业、气象测报、国土测绘、减灾救灾和公共安全等领域具有不可替代的作用 , 牵引推动了电子、通信、机械制造、地理信息等相关产业和信息服务业的发展 , 产生了显著的经济效益和社会效益 . 目前应用较多的导航定位技术主要包括惯性导航、陆基及天基无线电 ( 卫星 ) 导航和天文导航 . 惯性导航系统主要包括加速度计及陀螺仪 , 其通过对测量得到的加速度进行积分 , 得到被测载体的速度及位移 . 无线电导航技术通过处理接收到的无线电信号的振幅、频率、时间和相位等信息 , 得到载体与多个无线电基站 ( 卫星 ) 的相对速度及距离 , 实现导航定位 . 目前全球定位系统 (global positioning system, GPS) 、伽利略系统及我国的北斗系统等天基无线电导航系统的应用已十分广泛 . 天文导航利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向 , 是一种完全自主的导航方式 . 与惯性导航系统相比 , 天文导航系统误差不随时间积累 , 而与 GPS 等无线电导航技术相比又不易受到欺骗、干扰和破坏 . 目前 , 现代天文导航系统主要以星敏感器、紫外月球敏感器和红外地球敏感器作为探测部件 , 通过星图搜索匹配技术实现导航定位 . 生物学家研究发现 , 多种昆虫经过 35 亿年的进化形成了精巧的复眼器官 , 具备了利用复眼偏振识别结构感知天空偏振矢量场信息 , 获得导航定位的能力 , 为人类研究新型自主导航器件提供了很好的模仿对象 . 受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发 , 国内外多位学者通过模仿昆虫的偏振敏感结构及偏振导航机制 , 对仿生偏振光导航机理、方法与手段进行了大量研究 , 并开发出多种偏振导航传感器 . 昆虫的天空偏振光导航生物机理太阳光经过大气照射地表的过程中发生散射 , 散射光发生极化进而形成具有规律性分布的天空偏振矢量场 . 该矢量场的分布模式主要包括偏振光方位角分布模式与偏振度分布模式 . 学者大量研究表明 , 晴朗天空下 , 天空偏振光方位角分布模式基本符合 Rayleigh 散射理论 ; 在云、雾等气溶胶条件下 , 相较于晴朗天空 , 由于多次散射的影响 , 天空散射光的偏振度会大幅下降 , 但偏振光方位角分布模式受天气条件影响较小 , 基本保持稳定 . 生物学家研究发现 , 经过 35 亿年的进化 , 多种昆虫、迁徙鸟类、某些两栖类、爬行类及哺乳类中的蝙蝠都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力 , 以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为 . 1949 年 , Frisch 发现蜜蜂可利用天空紫外偏振光进行导航 , 其后沙蚁、蟋蟀、蝗虫、蝴蝶甚至夜行性蜣螂等昆虫的偏振光导航能力也被陆续发现 . 生物行为学及形态学实验研究显示 , 具有偏振光导航能力的昆虫 , 其复眼背部边缘区域 (dorsal rim area, DRA) 内一些排列规则的特殊小眼 ( 图 1) 对偏振光非常敏感 . 以蝗虫眼部 DRA 区域的小眼结构为例 , 其结构如图 2 所示 . 小 眼长度在 350~450 um, 横截面积只有 70 um2 左右 . 小眼由晶锥、感杆束、基膜等组成 , 晶锥主要起屈光和保护作用 . 感杆束中有数个小网膜细胞 ( 或称为感杆细胞 ), 小网膜细胞由细胞膜向中腔伸出大量的微绒毛 , 微绒毛的排列形式对光偏振处理有决定性作用 . 基膜存在于小眼底部 , 小眼的轴突通过基膜与神经节相联系 , 进而对光信号进行处理 . 通 过进一步的组织学及电生理学实验 , 研究人员发现一般小眼神经感杆内微绒毛排列杂乱无章 , 而 DRA 小眼神经感杆内微绒毛 图 3 的空间排列具有轴向规则一致、径向相互垂直的特点 , 该结构特点不仅使视神经细胞具有较高的偏振光敏感特性 , 并且通过神经感杆的偏振光电矢量正交敏感结构与中枢神经层视神经叶部分的偏振对立神经元 (polarization-opponent neurons, POL-neurons) 的协同作用 , 使昆虫的偏振视觉系统具有极低的光强依赖性 , 即“弱光强化 , 强光弱化“的特点 . 研究发现 , 蟋蟀具有三类 POL-neurons, 其主响应方向分别为 10 ° , 60 °和 130 ° ( 图 4), 蟋蟀通过对三类 POL-neurons 输出信号进行综合处理 , 即可得出体轴与太阳子午线的夹角 , 从而实现导航功能 . 同时 , DRA 内众多偏振光敏感小眼的综合视野范围宽广 ( 图 5), 昆虫可对视野内的偏振信息进行整 合 , 进而增强偏振视觉系统的鲁棒性及绝对灵敏 度 , 降低视野内云、树叶等干扰因素的影响 , 使其在多种天气、光照条件下都能较好地进行偏振光导航。 高集成度仿生复眼原理无人机导航 小型无人机上的微小人造复眼是利用昆虫的视觉系统原理制造而成，可以帮助小型无人机在飞行过程中即使受到周围环境嘈杂、狭窄、杂乱的干扰，也能够准确地避免碰撞，这也是具备实用性小型自主飞行系统的关键一步。 小型无人机的研究属于一个新兴方向，近年来已经在公共研究室和私人研究室中广泛涉及。这些微型无人机可以执行监视任务，也可以用于监控灾区或帮助人类运输货物。但目前来说，开发微型导航系统仍有很多工作要做，特别是对密闭空间。其中的避免碰撞仍然是微型无人机需要迎接的主要技术挑战，瑞士联邦理工学院的智能系统实验室主任 Dario Floreano 指出。 有些人试图利用数码相机、激光雷达等系统来解决这个问题，但这些系统过于笨重 , 耗能发热严重 ( 堆资源，这是典型的地面思维。空中要做减法 ) ，而无人机需要的是一种小型、轻量级的设备，包括 Floreano 在内的若干具有空中思维意识的研究人员开始以昆虫的视角来寻找问题的答案。昆虫这个空中老师已进化了上亿年 , 它选择的技术路线不容置疑，昆虫复眼小，且空间分辨率较低，但是对光线的变化高度敏感（目标物的运动）使得它们在飞行过程中有效地避免了碰撞。 该研究团队最近利用这一原理开发出了一种新型复眼传感器，该传感器只有两毫克重，体积仅仅两立方毫米，可以检测出从光线很暗的室内到光线明亮的室外的运动状况，其检测速度是飞虫的 3 倍， Floreano 说。 这种人造复眼是由镜头上的三个电子光电探测器排列成一种三角模式制备而成。通过结合单个的光电探测器进行测量，该设备可以感知物体的运动速度和方向。 处理信号的算法也已经被研究人员开发出来，该设备可以制备成小芯片，来计算物体之间的距离或者潜在碰撞发生的时间。该团队目前的工作重点之一是将该设备集成到小型天线平台（如实验室最近开发的可折叠四旋翼直升机）上。 Floreano 说，现在面临的挑战是将多个人造复眼结合起来，迅速提高复眼集成度，安装在无人机上，使无人机可以“看到周围物体”，从而避免碰撞，在其飞行过程中，着陆和起飞时保持稳定。适合无人机的大规模集成复眼重量不能超过 50 克，不然会降低无人机的有效载荷。 关注公众号“优特美尔商城”，获取更多电子元器件知识、电路讲解、型号资料、电子资讯，欢迎留言讨论。

  基于微处理器的车载导航电子地图的设计和实现 来源：上海皇华信息科技有限公司   摘要 : 摘要: 针对车辆远程终端仪中车载导航的硬件构成和GIS软件开发进行了探讨。给出了以Renesas Electronics公司SH7764微处理器为核心的电路图，对嵌入式电子地图的体系结构、数据管理等进行了论述。同时介绍了在MapXMobi ...     摘要 : 针对车辆远程终端仪中车载导航的硬件构成和GIS软件开发进行了探讨。给出了以Renesas Electronics公司SH7764微处理器为核心的电路图，对嵌入式电子地图的体系结构、数据管理等进行了论述。同时介绍了在MapXMobile 下进行二次集成开发的过程。此系统在上海泛亚汽车技术有限公司实验用车上运行了两年，实际证明系统运行可靠，能满足生产的基本需求。 　　车辆远程诊断仪的主要功能是导航。导航功能的重点是行车路线设计、自动车辆定位、综合信息服务、路径引导服务等。导航功能是GIS技术、通讯技术、嵌入式技术和GPS定位等技术相结合的综合应用系统。系统通过对GPS定位全天候、高精度、实时性强的特点，可实现对车辆准确实时的跟踪，通过应用GLS技术，则可在电子地图上显示车辆的定位信息，明确用户所在的准确位置。文中在介绍了典型的导航系统软硬件构成的基础上，重点探讨了车载导航电子地图设计和实现，对于车载导航的进一步优化具有现实意义。 　　 1 车载导航电子地图的体系结构 　　 1.1 系统硬件设计方案 　　嵌入式系统作为电子地图的载体时，硬件系统需采用32位的微处理器，工作频率在400 HMz以上，以便能够处理大量的数据和流畅的运行操作系统。硬件系统需能够支持多媒体功能，支持LCD触摸屏输入、具有大容量SD卡的加载功能，所选取的操作系统应具有信息数据库和地图数据库的管理功能。 　　SH7764作为诊断仪的核心处理器，其最高工作频率为324MHz，可实现583MI／S的处理性能。FPU支持单、双精度运算，可实现 2．3GFLOPS的最高性能。并具有丰富的硬件资源，包括硬件音频解码功能、正玄／余玄操作以及向量元算操作功能。外设执行存储功能包括NAND闪存控制器和存储卡控制器、以太网控制器（10／100BASE—T）、USB接口（全速／高速）、I2C总线接口、带有FIFO的串行通讯接口，显示支持功能是由2D图形引擎、LCD控制器和数字RGB输出功能提供的。 　　SH7764高速的数据处理性能和丰富的外设功能，使得SH7764处理器可以低廉的成本构成一个高性能的车载诊断处理系统。使用SH7764构成车载远程诊断仪时，电路框图如图1所示。 　 　 图1 使用SH7764构成车载远程诊断仪时的电路框图 　　 1.2 操作系统 　　WinCE操作系统是一个功能强、可裁剪、易移植的系统，且具备了系统所必须的用户信息数据库和数字地图数据库的存储及管理功能。 　　在WinCE操作系统中，虚拟专用网络（Virtual Private Network，VPN）的操作性和适用性较强，其主要是利用公用网络作为用户信息传输的媒体，通过附加的隧道封装、信息加密、用户认证和访问控制等技术实现对信息传输过程的安全保护，从而向用户提供类似专用网络的安全性能。相对而言安全性大幅提升，因此这种基于网络信息安全系统一般会采用复杂的密码身份验证机制，得以保证系统账户的安全。系统采用严格的权限管理，用以确保系统运行的安全性。 　　（1）网络操作系统层：通过网络和操作系统的管理机制并借助相应的管理软件和防火墙技术，防止病毒和黑客入侵企业的信息管理网络，对重要的数据和传输的数据进行加密处理，防止非法人员登录数据库和应用系统，保障在网络环境下的各项业务顺利进行。 　　（2）数据库系统层：通过数据库操作系统ORACLE等管理机制和相应的管理软件，实现对登录数据库用户的检验，数据各种操作权限的控制，数据及时备份和历史数据的管理。 　　（3）系统应用层：主要是系统平台提供的管理功能测试，有功能权限设置、数据权限设置、时间权限设置、应用控制机制和操作日志管理。 　　 1.3 GIS软件设计 　　GIS软件的设计基础在于数据结构以及数据库结构的定义两方面，其直接决定了系统的稳定性、合理性、功能完整性、可扩充性等方面。GIS软件所具备的查询检索功能、图像功能、分析功能均依次为基础来进行开发的。 1.3.1 电子地图的文件格式与数据组织 　　在电子地图地理信息系统中，实行属性数据与空间数据的分开储存。其中，空间数据以电子地图的自身格式在文件中进行保存，而属性则以数据链形式在一份表中实现储存。且两者利用一定索引机制便可有效地关联。电子地图以土层为依据进行地理管理。每个图层均由属性数据表结构文件、属性数据文件、交叉索引文件、空间数据文件多个基本文件构成。空间数据包括空间对象的颜色信息、坐标信息、几何类型等，当用户对索引字段加以规定后，索引文件便会在地理信息系统中自动生成。 　　电子地图通过“Table”的形式来建立属性数据与空间实体间的对应关系，并以此为基础建立起电子地图的查询检索系统。通过定义空间数据结构，对空间实体类型进行确定。数据库关系模型选用一组逻辑严密、结构简单的二维平面表为操作对象，Table中严禁重复存储，从而保障空间内唯一的实体记录。在描述空间实体类型的多种属性时，将其进行多个Table的分解，从而使其形成多重的链表关系，多个Table属性信息同空间实体发生联系，进而构成属性数据同空间实体间多重对应的关系。 　　 1.3.2 电子地图的数据索引机制 　　电子地图数据索引机制的索引设计过程如下：当从属性信息中进行空间信息的查询时，电子地图首先应在属性文件中找到数据库中的相应数据。此时就可在索引文件中选取相应指针，其所指的地图对象即为同数据库记录空间相对应的对象。从而能够在空间信息中进行属性信息的查询。（如对于某一空间对象已在地图上查出，电子地图便可在空间文件中读出同空间信息相对应的记录号，以此为依据，便可实现该地图对象底性信息在属性数据文件中的查询。）而 MapInfo地理信息数据格式的应用，则可较好地落实上述索引思路，且能够按照土层间的叠加关系进行存放与显示。 　　 1.3.3 电子地图的图层与图元 　　在MapX中，对于MapInfo表的地图标示均是以图层的形式进行显示的，这些图层中除有地物元素位置外，默认为透明。叠加图层后，便可看到地图的各种方面。图元则包括区域对象、点对象、线对象。在MapX中，通过对Feature对象的利用便可实现对上述地图对象的房问题，可完成创建、自定义、编辑、显示等操作。 　　 1.3.4 应用Geoset，实现地图管理 　　对于满意的地图，便可进行保存，在驱动器中将其写入Geoset文件当中。将Geoset文件打开，全部地图的设置和土层均为保存时状态。此时，可应用MapX自带工具Geoset Manager可对．gst文件进行管理，来对管理缩放级别、图层、表和其他属性进行修改。 　　 2 电子地图模块的二次开发 　　基于Active技术的MapX控件为开发人员的二次开发提供了方便。在VC++等可视化开发环境中，将MapX控件嵌入到窗体中即可进行编程、设置属性等操作，完成空间数据查询，地理空间数据的可视化，编码等地图信息系统功能。 　　 2.1 安装MapX mobile 　　在MapX安装完毕后，添加MapX空间便可对地图进行显示。具体设计步骤为：建立标准exe于编程环境当中，从“工程”菜单中选取“部件”，随即将“部分对话框打开”，于部件列表内，将“MapX mobile V5．02”找到，完成复选后，点击“确定”。随后工具栏中便会将Map空间图标显示出来，此时，单击“控件”，便完成了工程中Map空间的引入。 　　 2.2 地图的基本操作 　　车载嵌入式车载导航中，主要通过DataSet对象和Layer对象操作来完成MapX地图操作。对同此类型对象的应用，仍可将地图土层添加到应用程序当中。而属性数据操作的完成，则可通过建立数据绑定、数据源设置的方式实现。而电子地图的加载主要通过以下两种设计形式实现。一是在 MapX中加载一个Geoset对象，加载完成后，MapX将各个图层自动打开，在地图窗口中进行叠加，并对图层属性信息进行设置。二是在MapX中加载一个图层，该种方法是对一个MapInfo文件的直接加载，待图层打开后，其将在地图窗口内完成自动的叠加。 　　 2.3 地图的刷新 　　MapX首先绘制动态图层以外的全部图层，并在某一地方进行存储，当其他图层未变而动态图层发生变化时，便可通过已存储的动态图层和数据来实施覆盖处理，进而现实处理结果。地图的刷新过程设计为依次全部刷新的形式，从最小外界矩形窗口区域开始，来完成整合刷新过程。该方法的优点是相比于整个地图窗口的刷新形式要更加快速。同时，因受地图刷新速度的影响，MapX难以同时完成多目标的刷新，这时iju可进行统一刷新闹钟的设置，从而使每个一定时间间隔，目标地图便会自动刷新一次。 　　 2.4 地图调用 　　首先，在工程中加入MaoX．cpp和MapX．h文件。在菜单“Project”中选择“Files”命令，随后将对话框打开选取 MaoX．cpp和MapX．h文件加入到MapX系统当中。将MapX对象头文件加入到视图（包含MapX）中。针对MapX进行一个资源ID的创建，通过“新建一名称输入”的操作来完成。进行消息映射函数SIZE和CREATE的创建，在“视图／类导向”中选择视图类，并将两个信息在消息框中完成分别选择，之后通过函数的条件，来对代码进行编辑，导入地图。通过类向导，来进行SETFOCUS映射函数的创建，使得窗口在获得焦点的同时，地图空间也可获取焦点。 　　 2.5 图层的控制 　　GIS软件中，通常需对图层属性进行设置，而通过对显示图层控制方法的应用便可实现此项功能，借助于MapX中可选择、可显示、自动标注、可编辑的四种属性设置来实现地理信息维护与查询功能的发挥。 　　 2.6 鹰眼图的实现 　　鹰眼图是基于嵌入式车载导航电子地图的一项基本功能，其实现思路为：进行一个无模式对话框的创建，确立HAWK为ID。建立MapX空间来对鹰眼图进行控制，并创建一新图层于鹰眼图中，以此添加矩形框，对主视图中地图作出表示，且该矩形框的位置和大小不随主视图边界变化而发生变化。添加一个按钮于对话框，依据按钮下的相应函数来操作鹰眼图MapX空间，从而使其对Map空间的操作得以实现，且当按下对话框按钮后，便可对CLICK信息进行发送。依靠此设计程度的鹰眼图可在EVC模拟器上运行，并具备了车载导航电子地图的基本功能。 　　 3 结束语 　　嵌入式车载导航在车载导航领域中有广泛的应用，随着社会信息化的发展，嵌入式车载导航电子地图的功能必将进一步完善。因此，嵌入式车载导航的应用前景将十分广阔。  

    2009，GPS无疑成为个人消费品里的又一新宠，众多的GPS产品让人烟火缭乱，小的有GPS手表、GPS手机，大的有车载终端，汽车导航仪，中间再有便携式导航终端（PND）、GPS追踪器及GPS轨迹器（Logger）等，一堆让人应接不暇的GPS产品不断充斥着消费品市场，应运而生的生产厂家也遍地开花！     但是无论市场怎么纷繁复杂，GPS产品始终脱离不了GPS模块和GPS芯片，纵观整个市场，有自主知识产权的进口品牌战绩辉煌，如Simens、Ublox、SiRF、Unav等，而相对较弱的国内本土芯片厂商09年也取得了较为喜人的成绩，如西安华迅，台湾MTK、Mstar和SkyTraq。针对市场上各种型号GPS模块轮番混战，GPS技术的发展也到了一个新的瓶颈，Mstar针对目前的市场状况，结合Mstar在GPS和GSM芯片上的技术优势，将两者合二为一,研发了Mstar的第三代产品：GPS、GPRS二合一Combo模块，据内部信息称，目前该模块支持TCP/CP,DNS,HTTP,FTP协议，GPS灵敏度-161 dBm，64通道，TTFF可以到34S，支持DGPS和WAAS，从内部测试的数据来看，性能比较稳定，与市场上早期的Simcom的Sim548和Sim508相比而言，价格和性能都有很大的竞争力。     在惨烈的价格战下，此举势必将对GPS市场产生新一轮的冲击，可以让企业用更低廉的成本做出更优异和个性化的产品，甚至可以使GPS导航仪的口袋化，同时表现的性能也远优于一般的GPS手机。 关于Mstar公司：     Mstar公司，又叫晨星半导体，是台湾著名的半导体设计公司，产品线丰富、市场表现良好，其业务涵盖数字和模拟LCD、CRT电视主芯片、液晶显示器主芯片、移动多媒体（手机）处理芯片、视频ADC，DVI、HDMI收发芯片、GPS射频和基带芯片和RFID芯片等多条产品线，被业界称为“小M”，有“大M”之称的联发科MTK 09年在2G和TD手机市场对Mstar的飞速发展令联发科技都“忌惮三分”。Mstar总共约有2000人左右，其中手机团队为800人左右;电视芯片为1000人左右，公司年销售额规模约 9亿美金。深圳有100多人，上海50多人。据悉MStar的GSM芯片09年也取得了骄人成绩，已有超过10家手机设计公司在采用，价格比展讯的还要便宜。 　　MStar已经成功推出了两款GSM套片：MSW8528和MSW8538，前者 CPU为ARM9 156Mhz，后者在200Mhz以上；MSW8528支持RMVB QCIF 15帧/秒全屏播放，MSW8538可到QVGA 25帧支持全屏播放;MSW8528 LCD的像素最大支持到240×400，MSW8538 LCD的像素最大支持到600×800。此举，GSM芯片市场一家垄断的状况将不复存在。     在GPS市场，Mstar和松下、纽曼、诚信、美赛达、正翰、环天等近十家厂商都有紧密合作。

2007/5/22 8:49:39 几个国产手机设计公司的手机GPS都出来，这是真正的狼来了。 从经济成本和技术性能来看，手机增加GPS是最好的方式，仅仅增加GPS的接收部分（RF+基带），剩下的都是软件。 而从使用习惯来说，从增值业务来说，手机上面的GPS，能够带给消费者更加多的便利，符合人的习惯。 以前的国外大公司推出的GPS，往往都是采用悬挂在操作系统上面的复杂的第三方软件，无论最终的性能，反应速度，还是推广使用成本，都有难以逾越的阻力，致使多年来推广总是不力，这次中国公司推广的方案，导航软件多数是自己开发或者同第三方共同开发的，对操作系统的依赖程度在下降，功能目前也许简单，但是软件成本会使一开始他们就对市场形成冲击。 问题形成冲击的主要会是PND和汽车导航产品，在这两个领域奋斗的人们，前景黯淡了许多。 导航由于技术本身和使用需求的特点，对系统运算能力的要求并不是太高，适当的工作，就能够将其嵌入到某个应用环境里面，其中的软件难题是地图资源，我们使用什么格式和来源的地图，如何有效快捷地升级地图，这个成本如何消化和由此产生利润增值，才是这个领域技术和业务的难题。 我们现在就要观察他们的细节了，成败在地图和系统的实际性能啊！