标签: 步进控制芯片

  3 轴步进电机控制芯片 -TMC429 的原理应用及闭环控制方案 ---- 集成三轴步进控制，带有 SPI 和 step/dir 控制信号输入口；和 TMC428 完全兼   TMC429 是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的 SPI 口，可分别与微处理器和带有 SPI 接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过 SPI 接口给定。 TMC429 提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外， TMC236 也是 TRINAMIC 公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。 3 个 TMC236 连结构成的菊花链（ Daisychain ）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。 TMC429 可以通过 SPI 接口与它们相连接，以同时控制 3 个二相步进电机。 TMC429 的主要特点如下： ●       可以控制多达 3 轴的 2 相步进电机而且各轴之间可以独立运行 ●       与微控制芯片和驱动芯片通过简单的 SPI 通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态；也可以输出 step/dir 控制信号 ●       宽范围时钟频率， CUP 时钟频率可高达 32MHz ●       内有 24bit 位置计数器 ●       根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。 ●       可微步控制。采用 6 位分辨率的微步细分可实现 64 ， 32 ， 16 ， 8 ， 4 ， 2 ， 1 。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率最高达 20kHz 。 ●       通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在 8 个档次上，分别是最大电流的 12.5% 、 25% 、 37.5% 、 50% 、 62.5% 、 75% 、 87.5% 、 100% 更多详情联系：13812617052