标签: 发热二RTOS

Cortex - M中断 1 中断简介 中断与异常 可以看到，中断源的个数和优先级的位数，都是由芯片厂商决定的（stm32的中断优先级为高4位） 。 系统异常清单： 2 NVIC 寄存器设计 手册中关于NVIC的描述： NVIC寄存器详细说明： 1 中断的使能与除能 对应的寄存器描述： 对应的stm32标准库中的结构体： 中断悬起/解悬寄存器： 中断优先级设置寄存器： 以上是外部中断的优先级，系统异常的优先级设置如下： 中断激活位寄存器： 中断优先级的定义： 抢占优先级与子优先级设置： 应用程序中断及复位控制寄存器描述： 在 HAL 库中，有中断优先级分组的设置： 这个寄存器设置在 SCB（系统控制寄存器） 中，如下所示： CM3内核与stm32中断向量的对应关系（中断向量表）： 这与下面的ARM-Cortex内核是相对应的： 系统异常是由 ARM 设计的，不能修改。 外部中断是由ST设计的，通过设置IP（中断优先级）寄存器来设置，如下所示： 这个和stm32f10x.h中的设置是一致的； 实际上，stm32也是通过IP寄存器来设置中断优先级的，如下所示： 对于 FreeRTOS 中比较重要的是，PendSV 和 SysTick 这两个中断。 注意这个地址，0XE000_ED20，实际上这里包含 4 个 8位优先级设置寄存器。 在调度器函数源码中，有设置 PendSV 和 SysTick 中断优先级的代码，如下所示： # ifdef __NVIC_PRIO_BITS # define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS // 4 # else # define configPRIO_BITS 4 # endif # define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 # define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级 // 15 << (8 - 4) 将高4位的中断优先级设置成15，即最低优先级 # define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS)) # define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS)) # define portNVIC_SYSPRI2_REG (*((volatile uint32_t *)0xe000ed20)) # define portNVIC_PENDSV_PRI (((uint32_t)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY) << 16UL) # define portNVIC_SYSTICK_PRI (((uint32_t)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY) << 24UL) /* * See header file for description. */ BaseType_t xPortStartScheduler ( void ) { /* Make PendSV and SysTick the lowest priority interrupts. */ // 通过绝对地址，将PendSV SysTick中断优先级设置成15 portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_PENDSV_PRI; portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI; } 中断屏蔽 PRIMASK 与 FAULTMASK 在 UCOS 操作系统中，进入临界段使用的就是 PRIMASK 寄存器，会屏蔽掉几乎所有的寄存器。 而在 FreeRTOS 中，使用的是 BASEPRI 寄存器，实现更加精细的控制，如下所示： 如果设置写入的优先级为5，则 0 ~ 4的优先级无法被屏蔽，5及以上的中断都会被屏蔽。 # define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI( 0 ) # define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 // 中断最低优先级 # define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 // 系统可管理的最高中断优先级 # define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS)) // 设置系统调用的中断优先级为5 # define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS)) # define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI ( void ) { uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; __asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI // 将设置的中断屏蔽优先级写入到 BASEPRI 寄存器中 dsb isb } } portDISABLE_INTERRUPTS(); // 关闭中断 进入 / 退出中断的函数（其实就是写0 / 写入 BASEPRI寄存器）： portDISABLE_INTERRUPTS(); // 关闭中断 portENABLE_INTERRUPTS(); // 打开中断 关于 FreeRTOS 与中断屏蔽的说明： 转载于： https://blog.csdn.net/dingyc_ee/article/details/104054941