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2013-9-24 18:59
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今年是中秋佳节,中国的传统节日,象征着团团圆圆,本该一家人团聚的日子,我想很多人像我一样不能和家人团聚,有的人连假期都没有,一直在上班;有的人离家太远只能和朋友一起过;有的人独自在寝室或者租房的地方睡觉;我们背井离乡为了求学为了工作挣钱养家,我们都有自己的目标,为了这个目标,一直不断的奋斗者、努力着、拼搏着,无怨无悔,累的时候我们对自己说,再坚持坚持就好了,我们会过上好日子的,不得不说我们中国过的不易,我们中国人真的很坚强,我们背井离乡,踏上征途,为生活而奔波,跟父母在一起的时间少的可怜,我想今天很多人像我一样在思念自己的家乡,思念自己的父母,希望父母身体健康,生活过的更好,能接下父母身上的重担,让父母的腰不再被重担压着,喘不过气来,在此我祝愿全天下所有的人,身体健康,阖家幸福! 转眼间我已经大四了,时间过的真快,记得我大一刚来的时候,总是期盼着时间过的快一些,恨不得马上毕业,不是我不想上学,而是我想早点分担父母身上的担子,让他们也享享福,过上安逸幸福的生活;记得大一军训那会,教官白天带领着我们在火热的太阳下训练,晚上一起拉歌,虽然苦但内心很快乐,这些都是我高中不曾接触到的,对我来说都是新鲜事物,我训练特别认真,但是由于我小时候运动的太少,导致我肢体不 协调 ,想必大家都明白什么叫肢体不协调吧,我来解释一下什么叫肢体不 协调,所谓肢体不协调就是说手和脚配合不好,起步走的时候左手和左脚经常同时动作,跟大家背着干,教官为此很头痛,把我单独拉出来练了许久起步走,但就是达不到效果,无奈教官只能放弃。 大一的时候,我像很多同学一样迷茫,不知道为什么上大学,为什么要选择这个专业,我的专业是电气信息类,当时报这个专业是考虑到电气信息类专业到大二还有三个分支专业可以选,所以选择了它,高中时我的数学就比较好,所以上大学学的高等数学我还是能对付的,当然第一次考试的时候真心觉得自己做的都不对,但偏偏成绩却很高,真心不理解那次考试,校园生活多姿多彩,当时作为新生的我,报了计算机服务中心这个社团,因为电脑对我来说是最新鲜最好奇的实物,说出来可能大家都不信,从上学到大一我没有去过网吧,最多是学校机房的电脑课,所以对电脑 来说,我就是外星人,幸运的是我成功的进入了这个社团,可能是因为我的嗓门比较大吧,哈哈哈。。。。每天我就是按时上课,下课就回宿舍,室友都参加了很多社团,忙碌的厉害,而我不太喜欢参加学校的活动,所以宅男用在我身上很适合,但是我不同于看小说玩游戏的宅男,因为我没有耐心看小说,更不会玩游戏,游戏对我来说太难了,我只是在宿舍睡觉很早,保持着高中的习惯,9点多就睡觉了,晚上没课的时候就去教室看看高等数学,时间就这样被打发过去了,至今怀恨自己当时怎么不好好看看英语呢,不然英语四级早过了。 大一下学期我开始了自己的兼职征途,一边上学一边干兼职,有时工作到很晚,记得有一次是工作到夜间12点,此时宿舍大门已经关了,第二天还要参加期末考试的数学科目,我现在回想那个时候的我,我自己都惊讶,怎么胆子那么大,都要考试了还出去做兼职,不过还好成绩考得还不错,至今没有好、挂过科,而且成绩一直保持班级前五,兼职的生活可谓既苦又乐,苦在别人都在学校体验着大学生活,而我在社会上混着,一直在社会待了2年,别人送给我一个外号叫马总,乐在认识了不少朋友,各行各业的,对我都很好很照顾我,教会了我什么是社会,应该如何生存,在社会上混的这两年我是一点都不后悔。 进入大三,我不再做兼职了,开始学习单片机,看着身边的都会焊接元器件、做一些电子产品,我羡慕不已,决心自己也要想他们那样,玩好自己的专业,于是我参加飞思卡尔智能车比赛,虽然没有学习单片机的经历,但是我的模电数电还是不错的,于是乎被学校选上了,真是幸运,如果学校要求搞作品的话,那我就惨了,注定被刷的命,智能车比赛是我踏入嵌入式开发的开始,我是个很死板的人,不喜欢拿着别人的程序直接用,总是想法从根本上解决问题,所以对于每个底层的程序我都是参考书上的,然后一句一句的读懂是什么意思,最后才自己写自己的程序,不断的调试,直至程序很稳定,才会学习另一个模块,学长说的很对,学习单片机就要用到什么学什么,这样学习的效果好,理解的更加深刻,学习的过**的很艰辛,我们做的是摄像头组,使用的是飞思卡尔的XS128MAL单片机,我系统的学习了该款MCU的I/O口的使用方法、锁相环、倍频、分频、PWM、定时器、输入捕捉等,完成了直流电机的控制、舵机的控制、编码盘的测速、摄像头数据的采集、图像数据的处理等,我觉得我收获最多的是关于电机和舵机的控制,这里要注意很多细节,特别是频率的选择,因为PWM波的频率大小决定着电机的力矩和响应速度,更和噪声有关,如果选择的频率过低,电机的噪声会很大,选择的过高会使电机的力矩很小;现在说这些模块感觉很简单,其实这是相当复杂的,我经常为了有一个问题纠结很多天,就是找不到解决的办法,相信很多人都有着和我相同的想法,当一个问题一直困扰着我们的时候,真是头疼,到各大论坛求助,说实话论坛的存在帮助了我很多,在论坛上我们可以相互交流,遇到不懂得问题,师哥师姐会及时帮我们解答,论坛就像我们的家一样,每天都会来看看家人们有什么动态;我是纯编写软件的人,对于硬件我不懂,我只能从理论上分析一下电路,我是最近才拿起电烙铁进行焊接的,编写软件是很枯燥的事,有时候我很烦躁,很郁闷,通常这个时候我就出去溜达玩玩,和朋友吃个饭啥的,不再想程序,等心情好的时候思路自然就迸发出来了,问题随之就解决了,灵感真的是突然迸发,刻意的去寻找灵感反而适得其反,不如顺其自然出去玩玩,希望和我一样的程序员遇到没思路的时候也出去散散步,不要总埋着头写程序,不能一直做码农。 说完飞思卡尔智能车,下面我们来聊聊电子设计竞赛,参加完飞思卡尔智能车院赛后,得了一等奖,我就退出了比赛,没有再参加省赛,退出比赛有很多原因,在这里就不说了,所谓有失必有得,我又获得了参加电子设计竞赛的机会,在电子设计竞赛暑假培训期间我做了3个题目,只有2个题目自我还比较满意,第三个基本没完成,难度系数比较高,硬件资源也不够,当然个人知识储备也有限,暂时解决不了那些问题,我习惯性追求系统的稳定,2个比较满意的题目分别是平衡调整平台和跷跷板,在正式比赛的时候我们组经过讨论决定做了四轴飞行器,在做四轴飞行器的过程中我们遇到了很多头疼的问题,我们自己设计了驱动,就驱动这块,我们就损坏了20块芯片,心疼啊,花费达400多元,由于买的是玩具模型,我们不得不减轻每个模块的重量,最后的飞行器总重量是100g,只能飞起来然后就落了,评测的时候评委老师只看现象,不看硬件是买的还是做的,结果只得了6分,我心里感觉对不起队友,队友都是第二次参加这个比赛了,他们的目的就是冲进国赛,如果我们选择倒立摆的话,还是有可能进国赛的,所以我感觉对不起队友。 大学的前3年就这样过去了,做过兼职,参加过智能车比赛、参加过电子设计竞赛,虽然成绩都不理想,但我感到还是很满意的,至少我曾为此努力过,无怨无悔。 每个人都有选择自己道路的权利,但你应该有自己的目标和方向,不管是苦是乐,都要勇敢的走下去,你有你的梦想,不管多么艰难,都要努力去实现它,毕竟走过的辛酸和喜悦都是令人难以忘怀的,青春拒绝苟活!