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自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车，本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。编辑推荐该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用。目  录第1章 自动驾驶汽车概述1.1 自动驾驶汽车概念与分级1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级1.1.2 SAE分级的更新1.1.3 中国自动驾驶分级1.2 自动驾驶汽车关键技术1.3 自动驾驶汽车发展现状1.4 本章小结参考文献第2章 自动驾驶汽车硬件平台2.1 硬件平台概述2.2 自动驾驶汽车电子电气架构2.2.1 概念及发展趋势2.2.2 典型电子电气架构2.2.3 电子电气架构发展趋势2.3 自动驾驶汽车感知系统2.3.1 激光雷达2.3.2 摄像头2.3.3 毫米波雷达2.3.4 导航定位系统2.4 自动驾驶汽车计算平台2.4.1 计算平台概述2.4.2 计算平台方案2.5 车辆线控系统2.5.1 概述2.5.2 线控节气门2.5.3 线控换挡2.5.4 线控转向2.5.5 线控制动2.6 车辆控制平台2.6.1 电子控制单元2.6.2 域控制器2.7 通信总线2.7.1 本地互联网络2.7.2 控制器局域网络2.7.3 高速容错网络协议2.7.4 车载以太网2.8 自动驾驶汽车机械设计2.8.1 车辆动力与驱动系统2.8.2 车辆转向系统2.9 本章小结参考文献第3章 自动驾驶汽车软件平台3.1 软件平台概述3.2 自动驾驶汽车软件架构3.2.1 AUTOSAR软件构架3.2.2 Apollo软件架构3.3 自动驾驶汽车操作系统3.3.1 车载实时操作系统3.3.2 车载准实时操作系统3.4 本章小结参考文献第4章 自动驾驶汽车开发平台4.1 Apollo开发平台4.1.1 Apollo发展历程4.1.2 Apollo技术架构4.1.3 软件开放平台4.1.4 云服务平台4.1.5 Apollo参考硬件平台4.1.6 Apollo参考车辆平台4.1.7 Apollo平台安装简介4.2 Autoware开发平台4.3 其他自动驾驶开发平台4.4 本章小结参考文献第5章 自动驾驶汽车软件计算框架5.1 概述5.2 机器人操作系统5.2.1 ROS概述5.2.2 ROS特点5.2.3 ROS总体框架5.3 Apollo平台计算框架——CyberRT5.3.1 CyberRT计算框架概述5.3.2 CyberRT计算框架拓扑试验5.3.3 CyberRT计算框架通信组件5.3.4 CyberRT计算框架调度组件5.4 本章小结参考文献第6章 自动驾驶汽车辅助开发平台6.1 自动驾驶汽车仿真平台6.1.1 概述6.1.2 仿真平台的构成6.1.3 仿真平台行业现状概览6.1.4 典型仿真平台介绍——Apollo仿真平台6.2 自动驾驶汽车数据平台6.2.1 概述6.2.2 自动驾驶数据集6.2.3 典型数据服务平台——Apollo数据开放平台6.3 本章小结参考文献

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