标签: 线序

最近想做一个步进电机转动，看着挺简单，也就5根线连接，结果栽在了线序上 先简单讲讲编程所需要的相关必要知识，再说驱动步进电机的程序 一：先来认识 步进电机28BYJ-48 28BYJ-48：全称为：4项8拍-28mm最大有效外径-永磁减速步进电机 28：有效的最大外径28mm B：步进电机 Y：永磁 J：减速电机 4：4项 8：8拍 二：步进电机编程的必要知识 A：步进电机的3个关键参数：步进角+减速比+空载启动频率 01）步进角 4项8拍时，步进角5.625°（旋转360°，需要转动8个循环，每1个循环为1个4项8拍 64=8循环*8拍） 4项4拍时，步进角11.25°（旋转360°，需要转动8个循环，每1个循环为1个4项4拍 32=8循环*4拍） 本程序选择：每拍转动的角度5.625° 02：减速比 4项8拍时，步进角5.625°，如果减速比64，那么步进角=5.625°/64 4项4拍时，步进角11.25°，如果减速比64，那么步进角=11.25°/64 结论：减速比越高，精度越高，但是转速越慢（因为旋转每一拍的时间有限定，涉及到第三个参数：空载启动频率） 03：空载启动频率 空载启动频率最大为550Hz，也就是最小时间为1.8ms（T=1/f=1/550=1.8ms），本程序选定的是2ms/拍； 4项8拍，旋转360°需要的时间： cnt=360/（5.625/64）=4096拍 T=2ms*4096拍=8192ms=8.192s，时间还是挺长的。 其实，步进电机还有一个参数：带载能力。只是此处编程用不上，我也没有列到关键参数里，等接下来的42步进电机+TB6600驱动器，再重点讲述，在此处，已经够用。 B：引脚电平 上图里列出8拍的电平，每4项8拍为一次循环 四相八拍 A=0 0x0e 0x01（ULN2003） A=0；B=0； ... ... B=0； ... ... B=0;C=0; ... ... C=0； ... ... C=0；D=0； ... ... D=0； 0x07 0x08（ULN2003） D=0；A=0; 0x06 0x09（ULN2003） A=0； unsigned char code tab_motor ={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//ULN2003和步进电机直接相连 C：引脚 上午为了步进电机28BYJ-48引脚头痛很久，怎么弄都是光震动不转动， //版本1：我淘宝网购买，有白色接插件，限定线序 步进电机引脚： VCC：蓝色 A：粉色 P0^0 B：黄色 P0^1 C：橙色 P0^2 D：红色 P0^3 sbit motor_rotation_A=P0^0; sbit motor_rotation_B=P0^1; sbit motor_rotation_C=P0^2; sbit motor_rotation_D=P0^3; //版本2：网上讲解最多的线序 步进电机引脚： VCC：红色 A：橙色 P0^0 B：黄色 P0^1 C：粉色 P0^2 D：蓝色 P0^3 sbit motor_rotation_A=P0^0; sbit motor_rotation_B=P0^1; sbit motor_rotation_C=P0^2; sbit motor_rotation_D=P0^3; 三：编程思路 定时器T0定时中断，每2ms中断一次，中断里，数据变更一次输出到步进电机，循环输出或者4096次之后不再输出，两种方式都可以 /**************************************** 电路元器件：STC89s52+步进电机28BYJ-48+ULN2003驱动 ****************************************/ #include //cnt_duty unsigned char cnt_1ms=0; //unsigned char code tab_motor ={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //4项8拍 //************************// //功能：初始化函数 //输入：无 //输出：无 //************************// void motor_rotation_Init(void) { P0=0x00; } //************************// //功能：初始化函数 //输入：无 //输出：无 //************************// void T0_init() { TMOD=0x01; TH0=0xF8; //2ms TL0=0xcc; ET0=1; EA=1; TR0=1; } //************************// //功能：主函数main（） //输入：无 //输出：无 //************************// void main(void) { motor_rotation_Init(); T0_init(); while(1) { } } //************************// //功能：T0中断函数 //输入：无 //输出：无 //************************// void T0_intr(void) interrupt 1 using 1 { static unsigned char i=0; TH0=0xF8; //2ms TL0=0xcc; //版本04 //ok // if(cnt_1ms%2==0) //fuck! (%) and(/),I can't define it //if(cnt_1ms/2==0) // P0=tab_motor ; ++cnt_1ms; =8) i=0; } //再增添一些 我遇到的问题：电机只震动不转 我怀疑是数据和线序的问题，到底是橙色还是蓝色为第0脚，赋值问题； A1 ： 将电机线成对的交换一下，相的导通顺序的不对，也可以改程序。 A2 ： 原因： 1 ，步进电机的转速虽说和脉冲频率有关，但不是任何频率都行的。只能在某个特定的范围内调速才行； 2 ，脉冲频率太快，会丢步，即步进电机转子振荡很厉害。内部不动，外部在动，那是已经失步了，步进电机在一个位置振荡，根本没启动； 3 ，频率不对，也即是给两个脉冲中间的延时不对。 解决方法： 最好是用定时器给一个较精确的延时来调试，找出一个可以让它转的合适的延时。 A3: 首先要确认你外围接线是否正确。 再设定好步进的控制方式及细分，是双脉冲还是脉冲加方向控制。 最后再检测你的脉冲输出，脉冲频率先从低到高慢慢增加。 A4: 橙，黄，粉，蓝，就对应 A,B,C ,D ; 根据电路的设置，我们可以把电机每转动一个小角度的值给他算出来，分别是 :0xe,0xc,xd,0x9,0xb,0x3,0x7,0x6; //中文：坤豆豆 //英文：Cayden //时间:2020-11-15 //链接：https://blog.csdn.net/caozhaokun/article/details/109710113