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前言 2020年5月13日，国家发展改革委官网发布“数字化转型伙伴行动”倡议。倡议提出，政府和社会各界联合起来，共同构建“政府引导—平台赋能—龙头引领—机构支撑—多元服务”的联合推进机制，以带动中小微企业数字化转型为重点，在更大范围、更深程度推行普惠性“上云用数赋智”服务，提升转型服务供给能力，加快打造数字化企业，构建数字化产业链，培育数字化生态，形成“数字引领、抗击疫情、携手创新、普惠共赢”的数字化生态共同体，支撑经济高质量发展。 那么，何为数字化转型呢？数字化转型是建立在数字化转换（Digitization）、数字化升级基础上， 进一步触及公司核心业务，以新建一种商业模式为目标的高层次转型，是开发数字化技术及支持能力以新建一个富有活力的数字化商业模式。只有企业对其业务进行系统性、彻底的重新定义——不仅仅是IT，而是对组织活动、流程、业务模式和员工能力的方方面面进行重新定义的时候，才能实现数字化转型。 一、 企业困境 到目前为止，大部分的工厂都是在没有监控机制、智能控制和数字网络的情况下单独运作。如今，实现新工厂流程和生产步骤的数字化和自动化比较容易，但对于旧工厂来说，这一转型是具有挑战性的。他们自身正在使用大量不支持数据直接上云的设备，如果为了实现数字化转型更换一批设备，这将是一笔巨大的投资成本，一般企业很难负担这样的成本。一家棕榈油生产商正面临这一困境，因此正在寻找一种解决方案，帮助企业实现生产设施的现代化。 二、 应用情况 我们联合当地经销商TECHSQUARE和网络合作伙伴K.P.S.自动化服务公司，为棕榈油生产行业提供了基于虹科工业树莓派设计的系统，帮助该公司在向工业4.0的转型过程中迈出了第一步。这个系统工作原理是通过传感器获取所有的生产数据，并将数据通过网络发送到数据中心，实现对棕榈油生产的简单监测和控制。 虹科工业树莓派产品具有实时Raspbian系统，采用Broadcom BCM2837B0多核处理器，具备诸如图像处理类等复杂任务处理能力，集成多种现场总线协议，提供IO模块以及网关模块。因此，用户在开发过程中不需要花费太多时间在硬件开发上，可以专注于主要业务和核心竞争力，缩短项目开发周期。 RevPi Connect+和西门子S7通过Modbus TCP进行通信，将数据通过RevPi Connect+发送到服务器，在服务器上集中处理和存储生产数据，并进行自己的计算。出于数据安全考虑，RevPi Connect+上的数据在与服务器交换之前需要在本地进行数据处理。为此，他们专门设计了一款基于Python的软件，用于数据传输，这款软件支持特殊的网络服务连接服务器。现在这个方案已经投入到几个生产基地中使用，该服务器已经存储了几个棕榈油生产基地的数据。 通过工业树莓派平台，TECHSQUARE已经在泰国成功开发了许多数字化转型项目。

前言 2020年5月13日，国家发展改革委官网发布“数字化转型伙伴行动”倡议。倡议提出，政府和社会各界联合起来，共同构建“政府引导—平台赋能—龙头引领—机构支撑—多元服务”的联合推进机制，以带动中小微企业数字化转型为重点，在更大范围、更深程度推行普惠性“上云用数赋智”服务，提升转型服务供给能力，加快打造数字化企业，构建数字化产业链，培育数字化生态，形成“数字引领、抗击疫情、携手创新、普惠共赢”的数字化生态共同体，支撑经济高质量发展。 那么，何为数字化转型呢？数字化转型是建立在数字化转换（Digitization）、数字化升级基础上， 进一步触及公司核心业务，以新建一种商业模式为目标的高层次转型，是开发数字化技术及支持能力以新建一个富有活力的数字化商业模式。只有企业对其业务进行系统性、彻底的重新定义——不仅仅是IT，而是对组织活动、流程、业务模式和员工能力的方方面面进行重新定义的时候，才能实现数字化转型。 一、 企业困境 到目前为止，大部分的工厂都是在没有监控机制、智能控制和数字网络的情况下单独运作。如今，实现新工厂流程和生产步骤的数字化和自动化比较容易，但对于旧工厂来说，这一转型是具有挑战性的。他们自身正在使用大量不支持数据直接上云的设备，如果为了实现数字化转型更换一批设备，这将是一笔巨大的投资成本，一般企业很难负担这样的成本。一家棕榈油生产商正面临这一困境，因此正在寻找一种解决方案，帮助企业实现生产设施的现代化。 二、 应用情况 我们联合当地经销商TECHSQUARE和网络合作伙伴K.P.S.自动化服务公司，为棕榈油生产行业提供了基于虹科工业树莓派设计的系统，帮助该公司在向工业4.0的转型过程中迈出了第一步。这个系统工作原理是通过传感器获取所有的生产数据，并将数据通过网络发送到数据中心，实现对棕榈油生产的简单监测和控制。 虹科工业树莓派产品具有实时Raspbian系统，采用Broadcom BCM2837B0多核处理器，具备诸如图像处理类等复杂任务处理能力，集成多种现场总线协议，提供IO模块以及网关模块。因此，用户在开发过程中不需要花费太多时间在硬件开发上，可以专注于主要业务和核心竞争力，缩短项目开发周期。 RevPi Connect+和西门子S7通过Modbus TCP进行通信，将数据通过RevPi Connect+发送到服务器，在服务器上集中处理和存储生产数据，并进行自己的计算。出于数据安全考虑，RevPi Connect+上的数据在与服务器交换之前需要在本地进行数据处理。为此，他们专门设计了一款基于Python的软件，用于数据传输，这款软件支持特殊的网络服务连接服务器。现在这个方案已经投入到几个生产基地中使用，该服务器已经存储了几个棕榈油生产基地的数据。 通过虹科工业树莓派平台，TECHSQUARE已经在泰国成功开发了许多数字化转型项目。

前言 2020年爆发的疫情放大了人在自然风险下的脆弱性，也进一步地促进了AGV等自动化设备在各行领域的应用。自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。 应用背景 随着5G时代的到来，不少AGV企业也意识到将移动机器人赋予更多“从车辆到机器人”的概念、乘5G浪潮和推动智能化转型是移动机器人企业的大势所趋。5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。随着高可靠性网络的连续覆盖，移动机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作，平滑地切换工作内容。 应用情况 随着AGV（Automated Guided Vehicle）产品和技术的不断发展， 生产工序或产线之间可以通过AGV进行高效连接，提高了自动化水平和生产效率，促进了工业柔性生产线、自动化物流系统的实现。本案例中虹科工业树莓派Connect+CODESYS作为车载控制器，通过传感器获取所有行驶数据，并将数据通过RS485接口发送到虹科工业树莓派，实现对AGV小车的运动控制。 虹科工业树莓派产品具有实时Raspbian系统，内置Broadco多核处理器具备诸如图像处理类复杂任务处理能力。 此外，它小巧灵活，功耗低，支持用Python/Java/C/C++/C#、Node-RED可视化编程工具进行开发，还能实现CPDESYS软PLC功能，在数据采集和小型控制等场景可帮助用户快速创建应用，实现工业物联网和数字化生产。 AGV小车系统中，传感器将采集到的数据传输到虹科工业树莓派控制器进行数据处理，实现AGV路径规划、障碍物距离获取、航向校准等。虹科工业树莓派控制器处理完底层数据后，通过以太网与上位系统进行连接，接受调度系统等控制中心的指令，实现对AGV小车的运动控制。除此外，用户可以在工业触摸屏设置AGV的参数，实现人机交互。