标签: 堆栈
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用C语言进行单片机编程的过程中，肯定大家都些疑问。不同类型的数据是怎么在内存中存储的？堆栈是怎么使用的？哪些数据存在堆栈中？这些疑问到现在为止，我还没有完全明白。偶尔在网上看到一篇讲堆栈的文章就上传上来供网友讨论学习，也希望在此过程中，可以对这些问题有更深的理解！
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第一，当任务运行时，它用来保存一些局部变量；第二，当任务挂起时，它负责保存任务的运行现场，也就是CPU寄存器的值。有些朋友正是忽视了第一点，产生了“任务堆栈大小应是固定值的疑问”。我感觉，这可能与对函数OSTaskStkInit()的理解有关，我们都称之为堆栈初始化函数，但此处的“初始化”与我们理解的初始化不太一样，平时讲的（变量的）初始化似乎指的是将变量的所有成员都一一初始化。而此处的堆栈的初始化仅仅是初始化了很大一个堆栈的一小部分，因为当前只有这部分是有用的，而剩余的大部分用不到，所以不用初始化，就像有些变量不用初始化一样（有默认值或随机值）。更深入一点考虑，当任务挂起时，任务堆栈中保存任务挂起前CPU寄存器的这一连续的区域肯定在整个堆栈的最上面；当任务重新开始运行时，SP弹出寄存器的值，这段区域变成空白的区域。而且，任务每次挂起前用来保存当前CPU寄存器这一连续区域在整个任务堆栈空间中是浮动的。
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任务管理第4章任务管理14.0建立任务，OSTaskCreate()24.1建立任务，OSTaskCreateExt()64.2任务堆栈94.3堆栈检验，OSTaskStkChk()114.4删除任务，OSTaskDel()144.5请求删除任务，OSTaskDelReq()174.6改变任务的优先级，OSTaskChangePrio()204.7挂起任务，OSTaskSuspend()234.8恢复任务，OSTaskResume()254.9获得有关任务的信息，OSTaskQuery()26任务管理在前面的章节中，笔者曾说过任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。这里要注意的是，任务代码并不是被真正的删除了，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，所以该任务代码不会再运行。任务看起来与任何C函数一样，具有一个返回类型和一个参数，只是它从不返回。任务的返回类型必须被定义成void型。在本章中所提到的函数可以在OS_TASK文件中找到。如前所述，任务必须是以下两种结构之一：|voidYourTask(void*pdata)||{||for(;;){||/*用户代码*/……
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