标签: UWB高精度定位

UWB 定位技术为何能做到 10cm 精确定位 UWB 技术是一种基于的厘米级 室内定位 系统，其特征在于，包括多个固定基站和多个活动标签，所述固定基站安装在室内的固定位置，所述标签安装在定位目标上；所述固定基站和标签采用硬件相同的同一个 UWB 电路实现；所述 UWB 电路包括主控模块、电源模块、 DWM1000 模块、 LED 控制模块和 USB 接口模块；所述电源模块与主控模块、 DWM1000 模块和 LED 控制模块均相连，用于为主控模块、 DWM1000 模块和 LED 控制模块提供工作电源；所述 DWM1000 模块与主控模块相连，用于实现 UWB 信号的收发；所述 LED 控制模块与主控模块相连，用于在 DWM1000 模块处于收发状态时，通过相应的 LED 灯进行指示；所述 USB 接口模块连接与主控模块连接，用于与外部 USB 设备进行信息交互。 本质上 UWB 也是一种测距， Ghz 的精度理应高于 Khz ， UWB 定位精度的核心问题是后期过程消耗了大量时间，定位解算和噪声 / 干扰处理并不会消耗多少时间，在人的感知范围之内。但实际工程中，定位数据从 UWB 系统通过 LAN/WIFI/4G 传输到后台，然后通过 Browser 展示到前台三维模型中，这个过程我们的经验大概要 1~1.2 秒，这时候正常步速的人已经走出去了半米左右，我们称此类系统为快速系统，快速系统下，使用 5G 的也许能降低延迟从而部分提高精度，但能否达到个位数厘米精度还要取决于其他耗时大户，取决于整个 U-S-B 过程（ UWB-Server-Browser ），包括沿途的 LAN 是否全部低延迟化，比如万兆化或者 infiniband 化，以及处理能力，有些问题在实际场景下是无解的。 根据权利要求基于 UWB 技术的厘米级室内定位系统，其特征在于，所述主控模块采用 STM32F105RCT6 单片机为主控芯片，所述主控芯片通过其 SPI 接口读写 DWM1000 模块。 UWB 室内定位 的定位原理是通过在室内布置 4 个已知坐标的 UWB 基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，利用 TDOA 定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。要实现企业内部的高精度人员定位或资产定位，就需要在企业内部水平间隔 50 米的范围内安装 UWB 基站，并给工作人员配备 UWB 工卡或者是 UWB 手表，将 UWB 资产定位标签粘贴在贵重物品上。 目前的室内定位技术来说，只能实现厘米级的定位， UWB 技术是可以实现定位精度在 10cm 左右的，且功耗低，容量大，稳定性强，目前在各大企业级场景广泛使用，化工厂 UWB 精确定位可以实现自定义规划巡检点和巡检路线，通过设置巡检人员、周期及停留时间。可以完成整个定位区域的智能巡检。 本文由铱微云 UWB 室内定位系统小编整理发布。

厘米级 UWB 室内定位优势分析 在室内定位领域， UWB 技术有四大优势：低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感；抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰；穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）；具有很高的定位准确度和定位精度。因此， UWB 定位技术常常被用于对定位精度、抗干扰能力、抗遮挡能力要求较高的企业。 UWB 室内定位 技术自身固有的两大问题也需要尽快解决：一是功耗，在低功耗场景特别是电池供电的应用中，与蓝牙相比有一定的局限性；二是 UWB 的生态系统还未被真正培育出来，如何打通服务流程，如何产生更多的用例都是值得思考的。 实时定位： 0.1Hz-100Hz 可调的刷新速率，确保位置实时更新。 全局显示：可在后台电子地图中全局化显示和查询区域内所有目标的位置。 轨迹显示：记录待定位人员的运动轨迹，显示不同的颜色，便于人员分类管理。 分类跟踪：对于不同目标，可配置不同等级的标签以作区别，达到更大限度的定位需求，使后台管理更加便利、完善。 历史数据查询：可回放查询历史时刻或时间段目标的位置、轨迹、停留时间等信息。 安全区域报警：后台可划分定位区域内安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏等不同级别和类型的区域，目标一旦进入便触发相应级别的报警。 终端多样化：管理人员可通过手机端 APP 、平板电脑 APP 、后台 APP 进行实时移动查询。 但是相比 WiFi 、蓝牙、红外线等室内定位技术， UWB 室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。 室内定位 一直是业界在大力推动的一个技术发展方向，基于室内定位，能够开拓很多应用领域，包括室内路线规划甚至是导航等等，只有达到了一定精度，技术上才能更好地保障对于路线的分析和判断，确保路线规划和导航的用户体验。 本文由铱微云 UWB 室内定位系统小编整理发布。