标签: 多核异构

新唐NuMicro® MA35D1系列微处理器以其高性能多核异构的设计、可靠的安全机制、丰富的通讯接口、出色的人机接口应用以及广泛的生态系统支持，成为了工程师在高端工业控制、边缘物联网网关以及HMI应用领域中的信赖之选。 现在， 飞凌嵌入式与新唐携手合作，基于MA35D1系列处理器推出FET-MA35-S2核心板 ，旨在为工程师用户们提供更高效、更便捷的开发体验！ 话不多说，先看价格——飞凌嵌入式FET-MA35-S2核心板提供2个配置选择，512MB+8GB版含税仅需¥248，1GB+8GB版含税仅需¥328，价格具有很高的性价比。 产品详情

为了切实满足更多客户的基础应用及项目降本需求，飞凌嵌入式现推出FETMX8MPL-C核心板。相较于先前已成功推向市场的FETMX8MP-C核心板，FETMX8MPL-C核心板在硬件配置上进行了巧妙的精简。 众所周知，并非所有应用场景都需要用到高性能的硬件配置，如音视频处理单元（VPU）、神经网络处理单元（NPU）、图像信号处理单元（ISP）以及高性能数字信号处理器（HiFi-4 DSP）等。因此，为了切实满足更多客户的基础应用及项目降本需求，FETMX8MPL-C在保留核心处理能力以及主流功能接口的基础上，精简了这些芯片单元，从而实现了成本的有效控制。 同时，FETMX8MPL-C核心板与已经上市的FETMX8MP-C核心板软硬件兼容，不仅确保了FETMX8MPL-C核心板能够轻松融入客户的现有系统中，还大大提升了产品在使用过程中的稳定性和可靠性。不过需要注意的是，FETMX8MPL-C核心板目前仅支持Linux5.4.70系统。 飞凌嵌入式FETMX8MPL-C核心板2GB+16GB配置将于12月13日现货发售，1GB+8GB配置将于2025年1月15日发售，敬请期待。

随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高，集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多，以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务，A核处理复杂任务，两核间需实时交换数据。然而在数据传输方面，传统串行接口尽管成本较低，但其传输速率相对较慢；反之，并行接口虽然传输速度快，但成本却比较高。因此，单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。 RISC-V作为一种开源指令集架构，以其简洁性、一致性、可扩展性以及高编译效率，为实时性处理场景提供了强大的支持。将A核与RISC-V核结合作为单芯多核异构方案，可以有效利用RISC-V的这些优势，实现高性能与高实时性的有效结合。 本文将以OK113i-S开发板为例，为大家介绍RISC-V核的资源和应用案例。 1、OK113i-S开发板的RISC-V核 飞凌嵌入式OK113i-S开发板是一款基于全志T113-i工业级处理器开发的高性价比开发板，集成了双核Cortex-A7 CPU、64位玄铁C906 RISC-V和DSP，能够提供高效的计算能力和性价比。尤为值得一提的是，其内置的RISC-V核心作为一款超高能效的实时处理器，主频峰值可达1008MHz，并标准配备了内存管理单元，能够流畅运行RTOS系统或裸机程序，进一步提升了应用灵活性。 1.1 RISC-V核的特性 (1) 最高主频可达1008MHz； (2) 32KB指令缓存； (3) 32KB数据缓存； (4) 可运行于超大容量的DDR ... ... 1.2 RISC-V核的接口资源 2、应用实例 2.1 SPI数据收发 本案例为SPI回环测试，即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。 (1) 功能介绍 (2) 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为64个，在底层hal库程序中，当数据长度小于64字节时，采用中断方式，当FIFO大于等于64字节时，采用DMA模式。 中断方式传输效果： DMA方式传输效果： 在DMA传输方式下，SPI速率默认为5Mbit/s，案例中平均传输速率为580.43KB/s，即4.6Mbit/s，接近理论值。 2.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和Msgbox中断实现的一套核间通信机制，RPMsg除去头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有效数据。因此，全志基于RPMsg实现了一套大数据量传输机制RPbuf，实现原理是在DDR中放置传输的数据，通过RPMsg传输DDR的地址和大小。我们以单次32KB数据传输为例进行展示。 (1) 功能介绍 • VirtIO： 一套虚拟化数据传输框架，用于管理共享内存VRING； • VRING： 由VirtIO管理的一个环形共享内存； • Msgbox： 全志提供的一套消息中断机制，已与linux内核中原生的mailbox框架适配； • MSGBOX_IRQ： Msgbox中断； • RPMsg： 基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架； • RPbuf： 全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。 由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING，然后请求Msgbox中断，A核收到这个中断后，在回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd）。 随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最后在应用层读取数据，从而完成双核间的数据传输。 (2) 效果展示 由上图测试效果可以看到，带宽大约为27~30Mbps。 以上就是飞凌嵌入式OK113i-S开发板RISC-V核部分外设的使用方法，是不是感觉和单片机的开发一样简单方便呢？

SPI（串行外围设备接口）是一种低成本、易使用的接口协议，具备全双工、高速、通讯简单的特点，被广泛应用于微控制器和外围设备芯片之间的通讯。当SPI接口作为主模式时可以连接Flash存储器、AD采样芯片、实时时钟RTC、LCD显示屏、音频芯片以及各种传感器。 随着产品功能的愈加丰富，多处理器使用SPI接口进行通讯的场景开始出现，而多个SPI设备之间通信必须由 主设备(Master) 来控制 从设备(Slave) 。 小编手上的OKMX8MP-C开发板基于NXP i.MX8M Plus多核异构处理器设计，它的M核有1路SPI，因而为实现SPI的相互通讯，我们就需要两块OKMX8MP-C开发板的SPI互作主从设备进行通信。本文小编就将从应用角度为大家讲解M核SPI间通讯的实现方式。 一、SPI主模式 1. SPI初始化 SPI初始化主要包括总线时钟、管脚和相应寄存器的初始化。具体如下： （1）SPI总线时钟：现将SPI总线倍频到800MHz，再10分频到80MHz。 CLOCK_SetRootMux (kCLOCK_RootEcspi2, kCLOCK_EcspiRootmuxSysPll1); //SPI2总线时钟使用PLL1-800MHz CLOCK_SetRootDivider (kCLOCK_RootEcspi2, 2 U, 5 U); //分频因子为2*5=10,设置SPI2总线时钟为80MHz （2）管脚配置：选择SPI2的四个管脚。 IOMUXC_SetPinMux (IOMUXC_ECSPI2_MISO_ECSPI2_MISO, 0 U); // SPI2-MISO IOMUXC_SetPinMux (IOMUXC_ECSPI2_MOSI_ECSPI2_MOSI, 0 U); // SPI2-MOSI IOMUXC_SetPinMux (IOMUXC_ECSPI2_SCLK_ECSPI2_SCLK, 0 U); // SPI2-SCLK IOMUXC_SetPinMux (IOMUXC_ECSPI2_SS0_ECSPI2_SS0, 0 U); // SPI2-SSO （3）SPI速率：设置速率为500K。 # define TRANSFER_BAUDRATE 500000U // 速率 500K （4）数据长度选择：8bit。 burstLength = 8 ; // 数据长度 8bit （5）四种模式选择：CPOL和CPHA的四种组合即为SPI的四种模式。 clockInactiveState = kECSPI_ClockInactiveStateLow; // 时钟SCL: 活动时低电平，空闲时高电平 dataLineInactiveState = kECSPI_DataLineInactiveStateLow; // 数据MOSI&MISO: 活动时低电平，空闲时高电平 chipSlectActiveState = kECSPI_ChipSelectActiveStateLow; // 片选SS: 低电平选中，高电平无效 polarity = kECSPI_PolarityActiveHigh; // 时钟信号极性，即CPOL为0的话 SCLK高电平有效(空闲的时候为低电平)，为1的话SCLK低电平有效(空闲的时候为高电平)。 phase = kECSPI_ClockPhaseFirstEdge; // 时钟相位，即CPHA为0的话串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据，为1的话串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。 （6）主模式选择：设置SPI为主模式。 channelConfig.channelMode = kECSPI_Master; // 主模式 （7）通道选择：一个 SPI 有四个硬件片选信号，每个片选信号是一个硬件通道，本程序选择通道0。 channel = kECSPI_Channel0; // 通道0 （8）关闭自回环：如果开启了自回环，那么SPI数据会在芯片内回环，不会到外部管脚，在程序调试时可以排除外部端子的干扰，但真实应用时，需要关闭自回环，从外部管脚收发数据。 enableLoopBack = false ; // 不回环，使用外部管脚 2. SPI收发流程 我们分别将两块OKMX8MP-C开发板命名为开发板1和开发板2，并且将开发板1的SPI接口采用主模式，使能收发中断；将开发板2的SPI接口采用从模式，使能收发中断。 SPI主发送64字节数据，SPI从接收后，将数据回传。SPI主接收回传信息后，比对接收和发送的数据是否一致，输出比对结果。如一致，本次传输结束，等待输入任何按键启动下一次传输。 （1）SPI发送数据：EXAMPLE_ECSPI_MASTER_BASEADDR 表示为SPI2，g_m_handle为SPI实例，包含了发送接收中断及其回调函数，masterXfer为要发送的64字节数据。 ECSPI_MasterTransferNonBlocking (EXAMPLE_ECSPI_MASTER_BASEADDR, &g_m_handle, &masterXfer); //主模式中断方式发送数据 （2）SPI接收数据：SPI总线的发送和接收都是主模式控制的，因此接收函数的过程和发送是一致的。 （3）接收和发送数据对比： for (i= 0 U;i

今天小编将通过飞凌嵌入式FET6254-C核心板来 详细介绍AM6254处理器M核程序的启动配置、程序编写和实时仿真等使用方法 。 M核程序启动 （1）AM6254的A核和M核从设计上是相互独立的，理论上A核的运行状态对M核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。但目前官方放出的资料中大部分还必须由A核加载M核程序，后续此部分官方还会不断升级。 （2）A核有两种方式启动M核程序。一是当A核内核启动过程中，加载/lib/firmware/am62-mcu-m4f0_0-fw；二是当A核文件系统运行后，用户可根据remoteproc框架命令执行/lib/firmware/m4fss_firmware/*.out文件。 （3）am62-mcu-m4f0_0-fw和*.out文件均为CCS编译M核程序生成的可执行文件，am62-mcu-m4f0_0-fw为二进制执行文件，内容较小，*.out文件包含地址信息，内容略大。 （4）A核可根据cat state命令检测到M核程序是否在running状态，从而控制M核程序的启停。推荐使用am62-mcu-m4f0_0-fw方式，程序自动加载，配置简单。 搭建开发环境和程序编译 CCS(Code Composer Studio)是TI专为微控制器和处理器开发的集成开发环境(IDE)，它包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。如C/C++编译器、源代码编辑器、项目构建环境、调试器、性能分析器以及很多其他功能。类似于Keil或IAR，用户使用CCS可对程序进行编译和仿真。 SysConfig是一个统一的软件配置工具，该工具采用图形化配置界面，可用于配置时钟、外设、管脚和其他组件。简化了外设配置流程，并能发现复杂产品的外设资源冲突，降低了开发难度，提高了软件开发速度。功能与ST公司的STM32CubeMX类似。 AM6254的M核开发主要采用CCS+SysConfig完成程序的配置、编译和仿真等功能，SysConfig一般嵌入CCS软件中。 01CCS （1）将M核SDK包tools文件下CCS和SysConfig拷贝至其他路径，路径不包含中文字符，否则安装报错。双击CCS安装程序进行安装。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （2）选择安装目录，推荐选择各盘根目录，如C:\ti\ccs1210。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）点击next，出现以下警告时，点击确定。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （4）安装类型推荐选择“Custom Installation”。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （5）处理器型号选择"Sitara AM3x, AM4x, AM5x and AM6x MPUs"选项。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （6）仿真器如下选择SEGGER J-Link。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （7）一路点击next，完成安装。 （8）在桌面点击CCS图标，选择工作区目录，后续从SDK加载的工程将保存在此工作区。如果有360杀毒软件，请选择允许软件所有操作或退出360杀毒。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 02SysConfig （1）在上一步目录下双击SysConfig setup.exe安装程序进行安装。 （2）一路点击next，完成安装。 03开发环境确认 Preferences"。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） Products"，检查SysConfig 1.13.0是否正确安装。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） Compilers"，检查TI CLANG 2.1.2.LTS是否安装。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 04仿真配置 Target Configuration"。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （2）在User Defined文件夹右击，选择“New Target Configuration”，新建AM6254处理器的仿真配置。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）在新窗口输入仿真名称，如AM6254_XDS110.ccxml。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （4）Connetction仿真器选择XDS110 USB Debug Probe。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （5）Board or Device栏输入AM6254，选择"AM6254_SK_EVM"。点击"Save"保存配置。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 05加载、编译程序 Import CCS Projects"。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （2）在弹出的窗口中，选择CCS Project。点击"Browse"按钮，从飞凌M核SDK包中选择相应的CCS工程，如从\examples\drivers\gpio\gpio_led_blink目录下加载m4fss0-0_freertos例程。点击“Finish”按钮。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）在左侧工程文件夹双击选择 "example.syscfg"，即可看到内核和外设的相应图形化配置了，CCS会根据SysConfig配置生成初始化代码，放入Generated Sourece文件夹内。SysConfig的功能很强大，用户可以自行体会。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （4）在左侧工程文件夹右击选择 "Build Project"，即可看到程序编译过程，最后显示“Build Finished ”表明编译完成。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 下载程序 01目标文件 System Explorer"，可在Debug目录下看到编译生成的am62-mcu-m4f0_0-fw和*.out文件。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 02下载文件 使用串口Xmodem，网络FTP，SCP，U盘，TF卡等多种方式，将am62-mcu-m4f0_0-fw放至/lib/firmware目录下，还可将*.out放至/lib/firmware/m4fss_firmware目录下。A核启动过程中加载am62-mcu-m4f0_0-fw运行。如果没有am62-mcu-m4f0_0-fw文件，也可在A核启动完成后，使用remoteproc框架手动加载*.out文件启动M核程序。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 03am62-mcu-m4f0_0-fw 以gpio_led_blink为例，将am62-mcu-m4f0_0-fw放至开发板，重启开发板，上电自动运行M核程序，四个绿色流水灯轮流亮灭。 04remoteproc框架 以gpio_led_blink为例，将am62-mcu-m4f0_0-fw从开发板删除，重启开发板，M核程序不会执行，依次输入以下命令，可加载M核程序，四个绿色流水灯轮流亮灭。 cd /sys/class/remoteproc/remoteproc0 //1 切换到M核控制目录 firmware//2选择程序 state //3 选择执行 cat state //4 查看M核程序运行状态 state //5 停止M核程序 04M核程序仿真 飞凌嵌入式FET6254-C核心板支持JTAG对M核的硬件仿真功能，用户可在CCS中通过JTAG设置断点，实时查看和修改各变量，全速运行或单步运行程序等功能，提高程序排查错误时的效率，另外AM6254还支持串口输出调试。 01JTAG仿真 （1）购买TI XDS-110仿真器，要求固件能支持AM6254系列。 端口下可以看到两个XDS-110串口。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）用户可通过XDS-110和20pin转接板将电脑和开发板连接，注意XDS-110 1脚要和开发板的Jtag 1脚对应。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 02串口输出 （1）通过USB转TTL，可将电脑和开发板M核端子连接（绿色P36），用户可在串口上看到M核程序的输出信息。注意电脑TXD与开发板RXD相连，电脑RXD与开发板TXD相连。在设备管理器可以看到串口号。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） Terminal"。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）在新窗口点击蓝色电脑图标，新建一个串口终端。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （4）在串口配置界面，选择串口号，波特率为115200，数据位8位，无流控，停止位1位。这样在CCS界面就可以看到串口输出信息了。用户也可在其他串口调试软件如上设置，效果一样。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 03硬件仿真 （1）在Target Configuration栏AM6254_XDS110.ccxml处右击选择”Create Target Configuration”，CCS通过JTAG连接AM6254。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （2）如果Jtag连接正常，可以在Debug栏看到AM6254的所有核的信息，在M4F_1核右击选择”Connect Target”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （3）菜单栏下拉选项中选择”CPU Reset”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） Load Program”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （5）点击”Browse project”按钮选择要仿真的*.out文件。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （6）在Debug栏，可以看到M4F_1核已经跳转到main函数入口。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （7）用户可以在代码双击鼠标左键可以设置和取消断点，按F5或F6单步执行，按F8全速执行。更多功能和快捷键可以菜单栏Run下查看。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （8）在CCS串口栏或其他串口调试工具上可以看到M核的输出信息。 ​ 编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 程序实测 我们以gpio_led_blink为例，来演示硬件仿真功能。 （1）将am62-mcu-m4f0_0-fw放至开发板，这一步必须有，否则无法仿真。 （2）重新启动开发板，按照步骤3 硬件仿真环节操作，进入main函数。 （3）通过按键F6单步执行程序，可以看到四个绿色流水灯的亮灭，还可以从M核串口看到程序输出信息。 以上就是小编为大家带来的飞凌嵌入式FET6254-C核心板M核程序的使用方法了，是不是感觉和单片机的开发一样简单方便呢？