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  利用LM3S811 的 定时器、外部中断、 SSI 模块等 功能 制作了一个自行车测速装置。 本作品使用 LM3S811 单片机 通过 开关 型霍尔 传感器 A04E 检测 车轮的转数，利用 SSI （同步串行 通信 ）模块向两片级联的 74HC595 发送 16 位的 数据 来 驱动 六位数码管，其中高 八位用于片选，低八位用于段选。通过一个按钮来切换显示速度和里程。 1 系统 方案 1.1 电源 由于 LM3S811 的 工作 电压 是 3.3V ，所以直接采用两节 5 号干电池供电。 1.2 显示 由于速度与里程的范围： 0~40.01 和 0~700.1 ，只需 5 位即可显示。所以用 2 片 3 位的数码管吗组成 1 片 6 位的，其中第一位分别显示 U和 L 代表速度和里程。 1.2 检测 采用外部中断当单片机检测到下降沿时，计数值加一。每隔一秒计算一次速度。 2系统理论分析与计算2.1 数码管显示 将 6 个数码管的段选并联，由 U1 控制； U2 的低 6 位用作片选码。数据帧的大小为 16 位，其中 0~7 位为段选码，第 8~13 用于片选码 LM3S811 在上电时，所有 GPIO 引脚默认为 输入 ， 软件 设计 根据应用要求配置 GPIO 引脚。 在使用 SSI 时，需通过对 RCGC1 寄存器 中的 SSI 位置位使能 SSI 外设时钟。配置 SSI 为主机模式，协议模式为 Freescale SPI 单次传输模式。 为了切换显示速度和里程，分别用定时器 1 和定时器 2 定时中断，不断刷新数码管。外加一个按钮，当键按下时初始化定时器 1 ，显示里程；否则只初始化定时器 2 ，显示速度。 2.2 计算速度与里程 在车轮一周上均匀放置 6 个磁钢，假设车轮半径 0.5m ，则车轮转一周为 π m 。 每两个磁钢之间的距离位 π /6 m 。磁钢检测采用外部中断，每中断一次计数器加 1 。再用定时器 0 定时中断，每隔一秒计算一次速度， v=counter* π /6 m/s 转换成 V=v*3.6 km/h ，里程 mile 则一直累加。