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2022-9-14 15:33
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本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“qinyunti”提供。 此次的板卡测试,是米尔MYD-YT507H开发板的各项性能测试。 CoreMark跑分 CoreMark是用在嵌入式系统中用来测量CPU性能的基准程序。该标准于2009年由EEMBC(Embedded Microprocessor Benchmark Consortium 嵌入式微处理器基准协会)组织的Shay Gal-On提出,并且试图将其发展成为工业标准,从而代替陈旧的Dhrystone标准。CoreMark较Dhrystone避免了编译器不同带来的不同。 准备代码 在WSL中打开终端 git clone https://github.com/eembc/coremark.git cd coremark/ vi simple/core_portme.h 修改 #define COMPILER_FLAGS \ FLAGS_STR /* "Please put compiler flags here (e.g. -o3)" */ #endif 为 #define COMPILER_FLAGS \ "-O3" /* "Please put compiler flags here (e.g. -o3)" */ #endif 如果-O0编译则改为”-O0” typedef ee_u32 ee_ptr_int; 改为 typedef unsigned long ee_ptr_int; 编译 export PATH=$PATH:~/MYD-YT507H/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 编译 aarch64-linux-gnu-gcc -o coremarko3 core_list_join.c core_main.c core_matrix.c core_state.c core_util.c simple/core_portme.c -DPERFORMANCE_RUN=1 -DITERATIONS=100000 -Isimple -I. -O3 -O0编译则改为 aarch64-linux-gnu-gcc -o coremarko0 core_list_join.c core_main.c core_matrix.c core_state.c core_util.c simple/core_portme.c -DPERFORMANCE_RUN=1 -DITERATIONS=100000 -Isimple -I. -O0 运行 复制程序到windows下 cp coremarko3 /mnt/e cp coremarko0 /mnt/e 在windows下导入程序到开发板 chmod +x coremarko3 chmod +x coremarko0 ./coremarko0 ./coremarko3 运行结果如下 -O0 803.034513 -O3 4093.788532 可以看到优化等级的影响巨大。 结果对比 可以从如下地址查看对应处理器的得分。 https://www.eembc.org/coremark/scores.php 和imx8M配置差不多都是1.5G,4核CORTEX-A53. Imx8M得分是19678.58 我们这里是4093.788532x4=16375.154128 差不太多。 由于跑了操作系统和图形界面,实际上跑裸机的分会更高。 参考 https://www.eembc.org/coremark/ 存储性能测试 对于越来越高端的嵌入式芯片,尤其用于汽车人机,AI,边缘计算等场景的高性能CPU,其综合性能是一个关注点,我们之前已经进行过CPU的coremark测试,其性能和国际主流芯片大厂类似芯片是差不多的,板子的性能不仅仅和CPU相关,综合来看的画存储部分也是一个很重要的部分,所以我们针对存储部分进行性能测试。 RAM性能测试 WSL中 git clone https://github.com/qinyunti/STREAM.git cd STREAM/ export PATH=$PATH:~/MYD-YT507H/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin aarch64-linux-gnu-gcc -O3 stream.c -o stream cp stream /mnt/e 导出到WINDOWS下,下载到开发板 chmod +x stream ./stream 运行结果如下 参考https://www.cs.virginia.edu/stream/ref.html RAM压力测试 参考 https://pyropus.ca./software/memtester/ wget https://pyropus.ca./software/memtester/old-versions/memtester-4.5.1.tar.gz tar -xvf memtester-4.5.1.tar.gz cd memtester-4.5.1/ export PATH=$PATH:~/MYD-YT507H/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin aarch64-linux-gnu-gcc -O3 memtester.c tests.c -o memtester cp memtester /mnt/e 导出到WINDOWS下,下载到米尔MYD-YT507H开发板 chmod +x memtester ./memtester 运行结果如下,默认一直测试下去,可以最后指定测试次数 比如 ./memtester 512M 1 512M表示测试RAM大小 1表示测试一次 另外也可以-p直接指定物理地址,适合在板子开发阶段裸机代码直接指定物理地址测试。 对于RAM我们一般会关注其可靠性,一般会考虑在不同温度,电磁环境等进行对比测试,这里条件有限不再测试。 EMMC性能测试 查EMMC版本 其中mmc0: new high speed MMC card at address 0001表示emmc 设备支持的时钟模式: Speed Mode clock (MHz) Default Speed 26 Hight Speed SDR 52 Hight Speed DDR 52 HS200 200 HS400 200 SDR:单边沿采样 DDR:双边沿采样 其中mmcblk0boot0,mmcblk0boot1,mmcblk0rpmb为物理分区 所以我们这里x8-bit理论最大吞吐量应该是52MB/S。 输入df回车 我们看到EMMC有两个分区 /dev/mmcblk0p4 /dev/mmcblk0p8 输入mount回车 我们看到两个分区分别挂载在 /根目录 和 /media ls /media查看里面没有文件 我们就拿/media /dev/mmcblk0p8作为测试 测试命令 读 dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=块大小 count=块数量 写 dd if=/dev/zero of=/media/test.bin bs=块大小 count=块数量 测试记录如下 bs/count 1GB 指令 结果 读 16k/65536 time dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=16k count=65536 45.124MB/S 4k/262144 time dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=4k count=262144 45.118MB/S 1k/1048576 time dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=1k count=1048576 45.096MB/S 写 16k/65536 time dd if=/dev/zero of=/media/test.bin bs=16k count=65536 33.524MB/S 4k/262144 time dd if=/dev/zero of=/media/test.bin bs=4k count=262144 33.379MB/S 1k/1048576 time dd if=/dev/zero of=/media/test.bin bs=1k count=1048576 32.395MB/S 从上测试来看读与最大52MB/S的吞吐量差不太多,写的速率也有33MB/S性能是不错的。 SD卡性能测试 与EMMC测试方法类似,并且和SD速率相关这里不再测试。 Qt性能测试 一般对于图形界面程序会关心刷新率,比如Qt程序。 这里通过一个简单的Qt程序测试Qt的性能,通过尽可能快速的绘制不同控件,测试相应时间来测试性能。 代码 WSL中 下载代码 git clone https://github.com/qinyunti/qtperf.git 运行qtcreator /home/lhj/qtcreator-5.0.0-rc1/bin/qtcreator.sh & Open File or Project... .pro文件中添加QT += widgets 修改#include 为 #include Build Project “qtperf4” 提示错误 手动修改/build-qtperf4-YT507H_dev_kit-Debug/Makefile如上红色框中的内容为/home/lhj/MYD-YT507H/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/Qt_5.12.5/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/libGLESv2.so 重新编译 将程序拷贝到windows下 cd ../ build-qtperf4-YT507H_dev_kit-Debug/export cp qtperf4 /mnt/e 导入到开发板 运行 chmod +x qtperf4 LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt_5.12.5/lib/:$LD_LIBRARY_PATH export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=none ./qtperf4 测试10次的结果如下 比如54mS操作了10次QPushButton 整体而言性能是不错的。 总结 从CoreMark的基础性能测试,包括EMMC、RAM的存储性能测试,以及Qt的显示测试来看,米尔MYD-YT507H开发板的相关性能都是非常高的,可以满足边缘计算,人机交互,智能终端等各类高性能应用场景需求。 想要了解优秀测评者“qinyunti”关于MYD-YT507H开发板测评原文的可以复制下方链接查看: //bbs.eeworld.com.cn/thread-1211857-1-1.html http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1212023-1-1.html http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1211863-1-1.html 想要了解米尔T507-H处理器开发板可以去米尔官网查看具体的产品介绍: http://www.myir-tech.com/product/MYC-YT507H.htm 需要购买米尔MYD-YT507H开发板的可以复制下方链接购买: https://detail.tmall.com/item.htm?id=673629085661