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        ICD Workbench，即电子系统接口数据设计与管理工具，是恒润科技自主研发的、对复杂电子系统各设备间的接口信息进行设计与管理的工作平台。日前，我们为大家介绍了ICD Workbench的高性能检索新功能，和以往新功能上线一样，ICD workbench将以新功能为客户提供更高效、更优质的服务。         不得不提的是，从2006年的概念提出、初步功能开发到如今产品的高度成熟，ICD workbench产品已经历了十年的时间。十年，ICD Workbench从无到有，从分系统模块应用到全机复杂系统应用，ICD Workbench 在一次又一次的功能开发和性能升级中不断成长。         今天，请跟随小编一起，回顾恒润科技ICD Workbench的十年发展史。 2006 年，雏形         2006年，在恒润科技承接的某航电系统顶层设计项目中，需要用到ICD设计，当时，国内在ICD设计与管理方面的技术和产品并不多见，即使有针对ICD的管理产品，也基本处于初级阶段，应用十分简单。基于此，恒润科技军工电子事业部软件研发团队的两名工程师便开始研发面向复杂电子系统接口设计与管理的软件产品，并命名为ICD Workbench。 2008 — 2010 年，产品定型         ICD Workbench的初步功能开发完全解决了某航电系统顶层设计中对ICD的需求。同时，结合当时市场需求和恒润科技现有的技术基础，研发工程师继续对ICD Workbench进行深入开发。2008年，正式引入基于模型的设计思想，采用建模手段对复杂电子系统的ICD数据进行描述，并通过先进的模型持久化技术将ICD模型数据存储在数据库中。同时整个产品将总线协议的扩展通过插件机制进行开发，使产品可以支持当前所有的常用总线协议，并保证后续可以扩展新总线协议。         2008年到2010年，两年的时间，依托于项目，ICD Workbench的性能不断优化，已经可以应用在军机和客机（如去年成功组装下线的C919大飞机）中。而当时该产品也成功定型，在国内俨然成为一款比较成熟的电子系统接口数据设计与管理产品。 2011 — 2014 年，产品复用，高度成熟化、稳定化         ICD Workbench在军机和客机的成功应用为该产品的市场拓展奠定了良好的基础，众多军工单位纷纷使用该产品进行电子系统接口数据的设计和管理，到2014年，ICD Workbench已应用到国内所有航空主机单位的各个机型的研制过程中。同时，该产品的稳定性也在应用过程中大幅提升，产品高度成熟化。 2014 年至今，技术升级         随着电子系统的高速发展，系统的复杂度越来越高，系统内各个分系统不再是以前简单的点对点通讯，而是朝着更加复杂的网络发展。在此基础上，从2014年起，恒润科技再次投入研发精力，对ICD Workbench产品的整个软件进行大规模的技术升级，对产品的功能和性能进行了优化，如产品的图形化建模、权限功能优化，数据查询等性能优化等，为后续的产品升级提供了各项技术保证。近两年来，恒润科技软件部研发团队一直致力于ICD Workbench产品的易用性和各种性能提升工作，使用户在设计、查询ICD数据时效率更高。         目前，恒润科技ICD Workbench已经具备了丰富的功能，全面提高了电子系统设计单位对ICD的设计和管理能力，包括丰富的管理功能、图形化设计功能和与多种仿真建模工具（Matlab/Simulink、Rhapsody）互联的功能。该产品可应用于航空、兵器、车辆、卫星、船舶等复杂电子系统中，对于推动用户方便快捷地进行ICD设计，复用和管理型号数据，保证研发质量，缩短研发周期，提高工作效率具有重要作用。         恒润科技军工电子事业部软件研发团队是一支充满活力、经验丰富、技术专业的团队，多年来为航电、控制、动力等系统开发过程中提供了高精尖的软件技术服务，赢得了客户们的广泛认可。未来，软件研发团队将继续开拓创新，攻坚克难，为航空、航天及国防事业发展贡献自己的一份力量。 恒润科技  北京市海淀区知春路7号致真大厦D座5-10层 邮编：100191 电话：010-64840808 网址：http://www.hirain.com

使用ICD2或ICD3编程器时，推荐MCLEAR引脚上不要接电容和二极管神马的，可是既要使用外部复位电路，又要使用ICD仿真器怎么办？ 加跳线隔离？ 那就Out了，看看这个电路吧。     图片取自www.MicroDigitalEd.com的MDE PIC Trainer Board  

LV 24-33 v6是一款开发系统支持64管脚，80管脚和100管脚的 PIC24 和 dsPIC33 单片机，可连接大量的外设。它板载众多部件，如USB2.0编程器，CAN收发器，测试和调试工具MikroICD，板载触摸屏，详细板载说明如下： 双RS-232与PC机或单片机之间的通讯通过DB9连接器进行。 用DIP开关可轻松配置系统。每个DIP开关配置系统的一个部分。 MMC/SD 卡插槽使你能够在工作中轻松使用 MMC/SD 存储器卡。  系统支持64，80和100个管脚 dsPIC33 和 PIC24 单片机。开发板带 PIC24FJ96GA010 2个电位器用于测试多路A/ D转换。输入可通过跳线配置。  通过移动一个跳线可选择USB取电或外部电源。电源开关使系统开或关。 3.3 单片机电源位于单片机附近，使它能够稳定工作。 所有单片机管脚都连接到2x5连接器以便进一步扩展。 96个LED（发光二极管）用来指示所有微控制器引脚的逻辑状态。 板载跳线用于上拉/下拉配置。这些跳线可用于所有引脚。  96个按钮是用来激励微控制器的数字输入，它们被连接到所有单片机管脚。  ICD2 连接器用于电路内调试器。也有一些跳线用于选择单片机管脚。 通过板载连接器可轻松连接LCD和开发板。该连接器也连接单片机引脚。 非常快的板载 USB2.0 编程器包含mikroICD。无需连接外部编程器。 通过板载跳线选择压下按钮（GND或+3.3 v）时作用的电压电平。 触摸屏可通过触摸屏连接器连接到板载控制器。 128x64 图形 LCD 通过板载连接器可轻松接连接到单片机管脚。 复位电路用来复位微控制器。它连接到微控制器的MCLR引脚。 LCD对比度电位器用于调整显示器的对比度。 两个 JTAG 端口用于支持电路内调试器和固件编程。 CAN 收发器 MCP2551 用于和其它单片机通讯。  USB通讯连接器带有LED指示灯用于连接单片机和USB设备。 64-K 位串口 SRAM23K640 使用 SPI 通讯接口。 GLCD对比度电位器用于调整显示器的对比度。   LV 24-33 v6板载编程器和电路内调试器，它是3合1开发系统 - 开发系统+板载USB2.0 编程器+板载MikroICD（电路内调试器）：MikroICD是一种非常有效的硬件级实时调试工具。它能让你在主 PIC24 或 dsPIC33 单片机上执行 mikroC，mikroPascal 和 mikroBasic 程序，并且在程序运行的同时监测变量值、特定函数寄存器（SFR）、RAM 和 EEPROM 存储器模块。也有一个超快的 USB2.0 编程器用于微控制器的编程，现在支持更多的 PIC24 和 dsPIC33 单片机。