标签: 复位默认参数

FreeModbus从站设计（12）-Modbus的通信参数存在flash中，如果改乱了，该怎么办 关键词：FreeModbus 复位默认参数 HAL库 flash STM32 在上一篇文章中，介绍了如何将Modbus的通信参数存储在单片机STM32F103C8T6的flash中，这样可以简化硬件电路设计，功能扩展也更加灵活。但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这种方法也有副作用，因为是用通信的方法修改参数，如果用户把上次修改的参数忘记了，岂不是无法建立串口连接了？要么一个一个参数地试，费时费力，要么重新刷单片机的程序，但这需要开发工程师的参与。公众号之前有一篇文章，是讲PLC的上电停止功能的，这里可以做一个借鉴，来解决这个问题。大体的意思，就是为用户保留一个数据命令，当单片机上电的时候，收到这个命令，就采用默认的通信参数运行，这时用户是可以通过串口连接单片机的，然后再把通信参数改成自己需要的就可以了。 下面来讲一下具体方法。 （1）设置默认通信参数，孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里称之为“复位默认参数”，就是说单片机复位后，每次都是按照这个参数来运行Modbus，经过一定的时间后，再切换到用户设定的参数。 如图1所示，在程序的初始化阶段，先设置默认通信参数，这里设为：从站地址为1，波特率19200bps，偶校验，停止位1位。 （2）用定时器做一个定时，定时500ms（这个根据自己的实际情况来定），在这个时间内如果收到按默认参数运行的数据指令，则不切换通信参数，否则切换到用户设定的Modbus参数。 如图2所示，在回调函数eMBRegHoldingCB()中，这个函数在之前的章节中讲过的，当收到写保持寄存器命令后，先对相应的数组进行处理，然后判断ucUsrInitBaud这个变量，这个变量的初始化值为0定时500ms后再定时器的中断中将其置位1，在500ms以内，如果收到按默认参数运行的数据指令，则响应，过了500ms，则不响应这个指令。 图1 图2 如果从站地址为1，从地址0开始写寄存器的数量为2，分别为0xff55,和0xaaff，则一直按默认参数运行Modbus。也就是说，如果收到主站发来的数据为：01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B，则一直按默认参数运行Modbus。用变量ucUsrTurnonStop来标记。 （3）切换用户设定的Modbus参数。如图3所示，在定时器溢出中断回调函数中，在第一次500ms定时时间到时，对ucUsrComReset变量赋值，为0xff表示一直按默认参数运行Modbus，为0x55表示切换用户设定的Modbus参数。 图3 如图4所示，在程序主循环中，如果ucUsrComReset==0x55，则先停止停止协议栈，然后重新进行初始化，并将ucUsrComReset置为0xff，保证只进行一次重新初始化。 图4 孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里展示的是我的实现方法，主要是讲思路，朋友们也可以有自己的实现逻辑和方法，而且我这个方法并不是最好的。 至此，就实现了上电500ms内按照“复位默认参数”运行Modbus，然后根据主站传输来的数据，判断下一步怎么运行。如果需要按“复位默认参数”运行，则需要在500ms内，向从站发送：01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B。通常的做法是：在单片机上电前，不停的向其发送这个数据，然后再给单片机上电。 如果用户忘记了之前修改的Modbus通信参数，则可以在“复位默认参数”状态，按照上一节讲的在线修改通信参数的方法，改成自己需要的参数，然后再把单片机重启就可以正常的通信了。 文章在公众号（ 孔丙火 ）同步推出，欢迎查看更多系列文章。 单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。