标签: roche行星减速机

    产品简介 Roche减速机部分应用举证 1、Roche减速机PS系列在印刷行业的应用 Roche伺服专用行星减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承、齿轮表面作离子氮化处理、齿轮箱内齿和箱体的一体式结构、大齿宽齿轮、CASTROLLMX润滑油脂、单级3弧分和双级5弧分的超低背隙、大力矩输出和高径向承载能力的性能，在国内机械行业设备得到全面应用。因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，而被广泛应用到印刷行业。 　　传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得Roche伺服专用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。 2、Roche减速机PF系列减速机的应用 PF系列的减速机精度要比PS系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广阔的。主要应用在数控压力设备，食品包装设备，丝印设备上的应用等方面都有应用。 3、Roche减速机在数控弯管机行业的应用 Roche伺服专用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控弯管机行业得到全面应用。因Roche减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用。 ROCHE行星减速机配合伺服，步进，直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出转矩和降低负惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小，精度高，低背隙，高效率，高输出转矩，高输出扭矩，运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械，包装机械，产业机器人，半导体设备，医疗设备及检验器等各种精密自动化机器设备中。 ROCHE行星减速机接受客户非标订制，如有特殊尺寸要求，请联系本公司 ROCHE行星减速机采用强韧材质之齿箱，托架及整体之结构设计，使稳定性高。高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm.高起动性低噪音采用精密研磨齿条，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油腻保护下运转，降低噪音，低齿背隙。如有需要，可接受更低背隙之委制。 ROCHE减速机特点： 1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；2.正整数比。比数从3~1000：单段：3，4，5，7，10，双段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.高效率：单段≥97%，双段≥94%，三段≥90%；5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm；6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。 。重點： （1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。（2）低背隙：全系＜5arcmin。（3）高效率：傳動係數優，效率＞97％（4）容易安裝。（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。（6）低噪音。（7）結構完美、體積小，便於機械設計。（8）採用先進德國齒輪潤滑設計，絕無漏油憂慮。 ROCHE行星减速机采用.独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。广泛应用于航天、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。 1.独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。 2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。 3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。 5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。 6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。 7、经济型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供应。 8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。 9备有PF型经济型及PS型精密型机种以满足各类设计需求。 本公司减速机之设计，可适用于各厂牌伺服马达(servo)与步进马达(step)之连结，具有高刚性、高扭矩与低背隙、高传动效率之行星式减速机。一、高定位精度。 二、高扭力。 三、高起动性。 四、低噪音、 五、低齿背隙、 六、易安装。 七、长寿命,免保养。

    产品简介 Roche减速机部分应用举证 1、Roche减速机PS系列在印刷行业的应用 Roche伺服专用行星减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承、齿轮表面作离子氮化处理、齿轮箱内齿和箱体的一体式结构、大齿宽齿轮、CASTROLLMX润滑油脂、单级3弧分和双级5弧分的超低背隙、大力矩输出和高径向承载能力的性能，在国内机械行业设备得到全面应用。因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，而被广泛应用到印刷行业。 　　传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得Roche伺服专用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。 2、Roche减速机PF系列减速机的应用 PF系列的减速机精度要比PS系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广阔的。主要应用在数控压力设备，食品包装设备，丝印设备上的应用等方面都有应用。 3、Roche减速机在数控弯管机行业的应用 Roche伺服专用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控弯管机行业得到全面应用。因Roche减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用。 ROCHE行星减速机配合伺服，步进，直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出转矩和降低负惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小，精度高，低背隙，高效率，高输出转矩，高输出扭矩，运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械，包装机械，产业机器人，半导体设备，医疗设备及检验器等各种精密自动化机器设备中。 ROCHE行星减速机接受客户非标订制，如有特殊尺寸要求，请联系本公司 ROCHE行星减速机采用强韧材质之齿箱，托架及整体之结构设计，使稳定性高。高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm.高起动性低噪音采用精密研磨齿条，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油腻保护下运转，降低噪音，低齿背隙。如有需要，可接受更低背隙之委制。 ROCHE减速机特点： 1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；2.正整数比。比数从3~1000：单段：3，4，5，7，10，双段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.高效率：单段≥97%，双段≥94%，三段≥90%；5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm；6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。 。重點： （1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。（2）低背隙：全系＜5arcmin。（3）高效率：傳動係數優，效率＞97％（4）容易安裝。（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。（6）低噪音。（7）結構完美、體積小，便於機械設計。（8）採用先進德國齒輪潤滑設計，絕無漏油憂慮。 ROCHE行星减速机采用.独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。广泛应用于航天、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。 1.独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。 2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。 3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。 5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。 6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。 7、经济型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供应。 8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。 9备有PF型经济型及PS型精密型机种以满足各类设计需求。 本公司减速机之设计，可适用于各厂牌伺服马达(servo)与步进马达(step)之连结，具有高刚性、高扭矩与低背隙、高传动效率之行星式减速机。一、高定位精度。 二、高扭力。 三、高起动性。 四、低噪音、 五、低齿背隙、 六、易安装。 七、长寿命,免保养。

  ROCHE行星减速机的结构原理   一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分： 1、太阳齿轮     2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环     4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 三、减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。 四、安装方法 　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 　　注意：严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。 四、公式及范例 1、HP=     （HP马力、T扭矩、N、转速） 2、 行星减速机扭矩 =9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%） 3、范例： （1）已知出力轴回转数为90rpm，入力轴回转数为1800rpm，求其减速比？ R==20     即：减速比=20 （2）入力传动马力为1HP，减速比为20：1，设计传动效率为100%，求其输出扭矩？   HP=          得：T==0.3979kg–m                                                                                              永纮科技（深圳）有限公司

  ROCHE减速机的优点：1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。 2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。 3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。 5 、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。 6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。 7、高精度低背隙10弧分，精准型3弧分皆可供应。 8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。9、备有RH型低背隙及RS型标准背隙机种以满足各类设计需求。 10、广泛应用于航太、器械、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。  ROCHE减速机相关参数标准：1、小型轻量化 重量：1.5～80kg; 长度：90.5～250mm;2、正整数比比数从3～1000比;3、超低背隙、全系列3～6arc-min;4、低噪音，全系列噪音低于70分贝;5、适用于各厂牌伺服步进电机;6、密封式设计：不必换油、安装方便;7、高转矩，低惯性矩转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm低惯性矩：0.306～35kg

  ROCHE减速机特点： 1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；2.正整数比。比数从3~1000：单段：3，4，5，7，10，双段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.高效率：单段≥97%，双段≥94%，三段≥90%；5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm；6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。   消隙减速机：为了满足高精度机床的需求，结合国内外先进的设计思念，多次论证试验，推出高性能消隙减速机，消隙重复精度0.005~0.008mm