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随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量成了重中之重。经纬恒润拥有十几年的嵌入式软件开发及测试经验及经验丰富的软件测试团队，能够借助测试工具及设备给客户提供优质的静态测试服务。 ISO26262功能安全对于静态测试的要求 ISO26262中对于静态测试的要求涉及到软件编码规范，如类型强转/防御性编程、架构设计如各类度量元指标约束、及详细设计如变量初始化/指针有效使用等多方面，具体要求详见表格。 静态工具与功能安全要求的映射（建模与编码规范） 静态工具与功能安全要求的映射（软件架构设计） 静态工具与功能安全要求的映射（软件详细设计与实现） 测试方案 对于汽车行业来讲，静态分析一般注重编码规则检查、软件的复杂度、质量指标等内容。通过检查代码对标准的遵循、可读性，代码的逻辑表达的正确性，代码结构的合理性等方面进行评估，以发现程序中不安全、不稳定的问题和模糊不明确的风险隐患，有效保障软件产品的质量。 静态测试整体方案 依照ISO26262功能安全对于静态测试的要求，有效制定符合ASIL等级要求的规则集用于测试实施。 功能安全规则集制定及实施 根据ISO26262对代码级静态测试要求，针对不同的用户，经纬恒润提供定制化的咨询服务，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试服务等。 了解更多 请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）

近日，经纬恒润搭载国产 MCU 的门模块产品首次成功量产，助力国内主流 OEM 新车型正式上市。 经纬恒润一直重视国产化软硬件一体解决方案建设，秉持开放共赢的合作理念，不断与国产芯片企业建立合作，尽可能给予国产芯片企业更多支持，共同向车规级市场提供更加完善的国产化软硬件一体解决方案。此次搭载国产 MCU 的门模块产品成功量产，打破了长期以来主控制芯片被国外大厂垄断的局面，经纬恒润也积累了国产化芯片量产应用的宝贵经验。未来，经纬恒润将会在更多的汽车电子产品上帮助国产化芯片实现量产转化，全面提升产品国产化率的同时，助力民族芯片工业的快速发展。 经纬恒润此次量产的国产门模块产品，是自主研发的车门区域集成电子控制单元。除了具备传统的电动车窗、后视镜、中控锁功能外，也集成了近几年具有市场热度的电动释放吸合门、隐藏式电动门把手、自动门、可变色玻璃等功能。产品全部采用 MOSFET 驱动技术，完整 AUTOSAR 架构，并集成了经纬恒润自主知识产权的纹波车窗防夹算法。国产 MCU 较原选型提升了一倍主频，大大提高了复杂防夹算法运行的稳定性和可靠性。 经纬恒润门模块产品已为多家国内外客户成功实现量产配套，积累了丰富的开发和量产经验，并在经纬恒润南通工厂布局了多条先进的生产线，以满足市场日益增长的需求。此次门模块产品国产 MCU 的成功量产，已吹响了产品芯片全面国产化的号角。未来，经纬恒润将加快对电源、驱动等其他关键芯片的国产化选型评估验证，持续引入更多高质量国产化芯片，与更多优秀的国产芯片企业一起助力中国汽车工业的腾飞！

近日， 2022 年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕， 经纬恒润 和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的 “ 顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究和应用 ” 获得 2022 年度中国港口协会科技进步奖一等奖。 中国港口协会科学技术奖设立于 2006 年，是经科学技术部批准、国家科学技术奖励工作办公室第 35 号公告公布准予设立的奖项。该奖项每年评审一次，是国内港口行业最具权威性的科技奖项。 此项目以全球首个顺岸开放式自动化集装箱码头为基础， 经纬恒润 在此项目中提供了包含了车、路、网、云、图等全栈无人集卡车队系统解决方案：车端基于线控底盘的自动驾驶整车 SOA 架构设计、车规级智能网联硬件、自动驾驶感知 - 规划 - 控制算法，路侧 V2X 车路协同系统， 5G 远程驾驶系统，云端车队调度管理系统 FMS 和数据后台、高精地图以及数字孪生，信息安全等整体解决方案，并将以上系统与港口既有业务和控制系统（ TOS 、 ECS 等）进行了数据对接和逻辑匹配，形成完整统一的无人水平运输生产运营系统。 经过和日照港一年多共同攻关，本项目主要解决的问题和创新点如下： 1. 生产工艺方面， 针对顺岸式码头水平运输路线交汇复杂性场景，提出了采用双悬臂内外集卡分离以及道闸分时隔离的工艺，保障有人外集卡和无人内集卡的安全混行和高效运行。 2. 无人驾驶稳定性方面， 针对无人集卡重载震动大，作业时冲击大，以及无人集卡重载行驶过程中工控机稳定性不足等挑战，此项目采用了符合汽车质量标准的车规级高可靠的自动驾驶域控制器。 3. 网络安全性方面， 针对集装箱码头复杂的电磁环境，以及由于大型港机设备对于 5G 信号形成的隧道效应造成的 5G 信号中断等问题，项目采用精准 5G 覆盖以及全场部署电磁干扰监测及寻源系统，保障 5G 通信链路安全可靠。 4. 精准定位方面， 针对港口复杂环境下精准定位由于雨雪大雾等恶劣天气的影响，以及岸桥等港机对卫星定位信号的遮挡，项目部署了自研 UWB 高精定位系统，以及自建 RTK 定位服务和 V2X 及激光定位多种融合定位系统，实现 2 厘米以内定位精度，保障作业效率和安全。 5. 安全性方面， 针对因无人集卡的非刚体连接重载时集装箱安全，项目开发了无人集卡挂车角度识别，可实现运行过程中的挂车姿态监测保障运行安全。同时开发了全场 V2X 行人入侵感知系统，保障全场运营安全性，通过 5G 远程驾驶接管一些极端场景，可保障全流程生产作业安全。 6. 自动驾驶效率方面， 针对如何避免“桥等车”等影响效率问题，以及确保最优行驶路线路径规划，项目开发了智能车队调度管理系统，首创无人集卡车和平板车混合调度，以及基于 AI 的箱体检测提前发现货物问题并处理，结合 V2X 和道闸的意图识别，提前抬杆，鱼贯通行，将外集卡纳入总体调度范围，多种技术综合提升总体作业效率。 近年来，经纬恒润持续深耕港口无人驾驶领域，先后在唐山港、日照港、龙拱港落地运营无人驾驶项目。 2021 年 7 月，经中国港口协会审核批准，经纬恒润正式加入中国港口协会，成为其会员单位！ 未来，经纬恒润将再接再厉，不断打磨产品和应用场景，踏踏实实做好每一个项目，继续为客户提供更高质量的产品和优质的服务，和客户共同致力于打造智慧港口、绿色港口的目标而努力！ 关于中国港口协会 中国港口协会成立于 1981 年 7 月，已有 189 个团体会员、 12000 余名个人会员，覆盖包括沿海、长江、黑龙江、珠江等全国大中型港口和与港口相关的企事业单位。 中国港口协会是由中华人民共和国民政部批准设立的中国港口界唯一的全国性行业协会，受中华人民共和国交通运输部主管，是由全国港口行业以及与港口行业相关的企事业单位自愿组成的，跨地区、跨部门的非营利性社会团体，也是国际港口协会的联系会员，于 2016 年被国家民政部评为全国 “4A” 级行业协会。目前有单位会员 750 多个，包括上海国际港务（集团）股份有限公司等大型港口集团企业，各省市港口行政管理机构，大连海事大学等港口教育单位，中国港湾工程有限责任公司、交通运输部规划研究院等企事业单位，及各地方港口协会等港口及相关行业的诸多单位。

当前，智能网联化成为汽车行业新的浪潮， 2022 年上半年，车载智能终端前装搭载率超过 60% 且在持续增长，与此同时，远程控制、数据窃取、信息欺骗等各类潜在的网络安全问题也随之而来。在车型开发前期开展和完善汽车网络安全设计，消除或降低潜在的网络安全风险，并满足日趋严格的国内外网络安全相关法规和标准，已成为整车厂和零部件供应商需要面对的重要挑战之一。 经纬恒润 整车安全团队密切跟进行业发展趋势，致力于为国内外客户提供优质的网络安全开发咨询服务。融合 E/E 架构开发流程，识别车辆设计的安全薄弱点，从 “ 云 - 管 - 端 ” 三个角度设计纵深防御安全体系，协助客户全面提升车辆安全性。此外， 经纬恒润 还提供网络安全组件开发服务，涵盖 AutoSAR 信息安全基础软件、 IDPS （入侵检测与防御系统）等必需的网络安全软件模块，保障智能网联车辆网络安全方案顺利落地。 符合 ISO/SAE21434 的整车网络安全开发方案 · 概念阶段开发：遵循 ISO/SAE21434 流程要求，融合 EEA 架构开发及 WP29R155/R156 ，汽车整车信息安全技术要求，汽车软件升级通用技术要求等多项国内外法规标准和业内最佳实践，实现整车功能的安全分析以及网络安全需求定义，同时定义 SecOC 、入侵检测、防火墙、安全诊断、安全启动等多项网络安全规范。 · 零部件开发设计：协助整车厂与零部件供应商完成网络安全需求沟通确认，明确需求落地方案，并结合软硬件基础架构，协助将零部件网络安全实现方案细化到软硬件需求，确定零部件网络安全需求规范及软硬件架构方案。 · 零部件方案及报告审核：协助整车厂完成零部件方案审核与验收工作，确认网络安全需求是否得到实现，测试方案完整性以及测试报告完整性，完成零部件验收测试项，确保零部件网络安全。 · 系统集成测试：基于台架、 HIL 或实车等测试环境，针对 SecOC 、 IDPS 、 OTA 和远程控制等系统级安全功能（多零部件交互或车云交互功能）开展测试工作，包括功能正常执行测试以及诸如证书、密钥和固件篡改，报文重放， DoS( 拒绝服务 ) 攻击，敏感数据解析等多项基于安全机制验证测试。 · 整车集成测试：完成基于即将发布的强制标准《汽车整车信息安全技术要求》，《汽车软件升级通用技术要求》和推荐标准《 GBT 40856-2021 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法》、《 GBT40857-2021 汽车网关信息安全安全技术要求及试验方法》、《 GBT 40855-2021 电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法》合规性测试以及渗透测试工作，识别未知漏洞，提出防护推荐方案，确保整车的网络安全得到保障，也为车辆出口的 VTA （型式认证）提供有力支撑。 AutoSAR 信息安全组件开发服务 · 提供 AUTOSAR 协议栈的信息安全相关组件，包括 SecOC 模块， FVM 模块（非标准 AUTOSAR 基础软件模块），属于加密服务层（ Crypto Services ）的 CSM 、 KeyM 、 IDSM 模块，以及 CryIf 模块、 Crypto Drivers 模块协议栈软件包以及相关集成服务。 IDPS （入侵检测与防御系统）开发服务 · 支持 CAN 、 CANFD 、以太网、主机 (Linux) 等多类型入侵监测； · 搭配 SDK 及规则集配置工具，生成配置文件，快速适配不同车型需求； · 支持启发式异常检测算法； · 提供安全运营中心搭建服务，支持适配现有云端接口，融入公司安全体系。 依托多年的汽车电子技术经验积累与网络安全开发实践， 经纬恒润 致力于保障车辆“云 - 管 - 端 ” 全生命周期的网络安全，协助客户打造车联网可信安全平台，为智能网联汽车安行之路保驾护航！目前， 经纬恒润 已为国内多家客户提供汽车网络安全开发及测试服务，服务质量得到客户的广泛认可。未来， 经纬恒润 将继续紧随汽车行业发展趋势，坚持自主创新，为客户提供更多优质的产品和服务！

近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。车载以太网可以满足带宽密集型应用如高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载诊断系统（OBD）以及车载信息娱乐系统等所需的更高数据传输要求，同时可以为SOA架构提供通信的灵活性，这为汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶的发展提供了有力的支持。 经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，并联合行业内诸多合作伙伴，积极研发和探索车载以太网前沿技术的工程化应用。经过几十个项目的实践经验，已形成了一套高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。此外，随着智能化、网联化和电子电气架构的变革，经纬恒润积极开拓相关业务范围，在TSN、SOA 和DDS等前沿领域亦取得了较多成果。 面向服务的通信设计 经纬恒润参与多款SOA架构量产车型研发，可提供SOA架构下的通信设计咨询服务。经纬恒润具备丰富的面向服务通信设计经验，可实现与架构开发内容的有效衔接，提升整车架构开发效率。 TSN通信设计及仿真 经纬恒润完成的国内量产车型TSN项目案例，可提供TSN开发咨询服务，包括TSN的应用场景分析，TSN需求开发及系统设计，TSN实物demo搭建等。 DDS通信设计 经纬恒润积累了丰富的DDS开发经验，并可提供DDS开发咨询服务，包括DDS应用场景分析、需求规范开发、通信系统设计、数据库开发等。 AETP（Automotive Ethernet Test Package） 经纬恒润自研的车载以太网自动化测试套件AETP已经实现对于TC8测试用例的全覆盖，并且扩充了诊断刷写、网关路由、DDS、TSN协议等测试模块。 SOA服务接口测试 经纬恒润创立基于桩函数的服务接口测试方法，形成标准测试规范，并开发基于INTEWORK-TAE环境的标准测试模块，可有效提升主机厂在SOA测试方面的效率。 DDS协议一致性测试 基于INTEWORK-TAE测试环境，经纬恒润目前已形成DDS标准测试模块，可满足主机厂的DDS协议测试需求。 目前，经纬恒润已为国内一汽、上汽、长安、广汽、吉利等众多国内整车厂提供了车载以太网开发及测试服务，技术能力和服务水平得到了客户们的广泛认可。未来，经纬恒润车载以太网团队讲继续坚持“价值创新、服务客户”的理念，创新研发，为更多的客户提供更好的技术服务。 经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！