标签: 按键控制led应用程序

/******************************************************************************* 硬件环境：  mini2440开发板 软件环境：  操作系统ubuntu8.04，内核版本linux2.6.29 按键驱动说明：     一个好的，非常精简的测试驱动应用程序     此程序是按键控制led应用程序      作者：   ljh      时间：   2012.06.20      ********************************************************************************/ ＃i ncludestdio.h ＃i ncludestdlib.h ＃i ncludeerrno.h int main(int argc,char **argv) {     int fd;     int key_status ;     //以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK     fd = open("/dev/buttons-ctl-leds", 0);     if(fd 0)     {         printf("Open Buttons Device Faild!\n");         exit(1);     }     while(1)     {         int i;         int ret;         fd_set rds;                 FD_ZERO(rds);         FD_SET(fd,rds);                 //应用程序进行轮询，查询是否可对设备进行访问         ret = select(fd+ 1, rds, NULL,NULL, NULL);                 if(ret 0)         {             printf("Read Buttons Device Faild!\n");             exit(1);         }                 if(ret== 0)         {             printf("Read Buttons Device Timeout!\n");         }         else if(FD_ISSET(fd,rds))         {             //读设备             ret = read(fd, key_status,sizeof(key_status));             //读取错误             if(ret!= sizeof(key_status))             {                 if(errno!= EAGAIN)                 {                     printf("Read Button Device Faild!\n");                 }                 continue;             }             else             {               //读取正确，打印按键值                 for(i= 0; i 6; i++)                 {                     //对应驱动中按键的状态，为0即按键被按下                     if(key_status == 0)                     {                                              //系统调用ioctl函数命令cmd, 参数arg                         ioctl(fd, 0, i);     //fd文件描述符 on控制命令1或0 led_no哪个led                                                printf("Key%d DOWN\n", i+1);                                                 if(i == 4)       //如果按键key5 则所有led灯光闪烁20s                         {                          ioctl(fd, 55, i);                           }                      }                 }                             }         }     }     close(fd);     return 0; }