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  • 热度 5
    2018-9-5 12:14
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    【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(11)从位置估计速度
    卡尔曼滤波器,不仅仅是一个低通滤波器,否则也不会持续发展 50 年。 示例:桑先生需要测试高速列车的性能。测试的目的是判断列车在直线上能否保持 80m/s 的速度。速度和位置每 0.1 秒测量一次,但是由于速度传感器的数据丢失,桑先生只能通过位置数据来得出速度值。 直接上 Python 代码: 运行结果: 蓝色点:滤波前的位置数据。 紫色线:滤波后的位置数据。 红色线:滤波前的速度数据。 青色线:滤波后的速度数据。 结论: 1.Python的Numpy库用作矩阵运算,语法和Matlab有差异,所以需要确认语法细节。 2.卡尔曼滤波器的系统建模非常重要,完成了系统建模,也就完成了滤波器的一半设计。
  • 热度 15
    2012-9-19 11:08
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    今天应客户要求,做了这么一个产品。 输入:VGA 输出:HDMI 图像的大小和图像的位置任意可调。 比如0x0 ~ 1280x720 中的任意一个大小。 水平的大小和垂直的大小是独立可调的。 位置从左上角到右下角,随便自定义。 演示视频地址: http://www.tudou.com/programs/view/oY_jObjT5Lc/
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