标签: 智能压路机

压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。 压路机械的使用现场往往环境复杂，震动、高温、潮湿和灰尘等因素使得传统控制技术面临着各种问题，而 CAN 总线具有线束少易于扩展、数据传输快实时性强和抗干扰能力强等特点，且该通讯技术已在国内外多个工程机械领域（如采矿设备、工程车辆等）广泛应用，所以我们提出基于 CAN 通讯的分布式控制系统来实现智能压路机控制系统。 1 虹科 PCAN 在智能压路机控制系统中的应用 智能压路机控制系统主要有控制器、显示设备和各种执行机构、传感器组成，控制器负责对上位机通过 CAN 总线发送的控制指令进行解析，并驱动比例阀、开关、继电器等执行机构动作，同时将各种传感器将采集到的诸如震动、位移等信号通过 CAN 总线实时传输到上位机和显示设备设备，用作控制反馈和数据显示。同时允许操作人员根据显示的实时数据对各个控制模块的参数进行配置，上位机 PC 可以通过 PCAN 卡拓展 CAN 接口，将配置参数下载到各个控制器当中。具体方案结构如下： 该系统中各部分所起的作用如下： Ÿ 虹科 PCAN-USB 接口卡：实现 IPC 和 CAN 总线连接，开发者可以基于免费开发包 PCAN-Basic 开发自己的应用程序来控制 CAN 总线设备； Ÿ EPEC 控制器和显示器：该款控制器和显示器自带了 CAN 接口，设备本身使用 CODESYS 软件编程，支持通过 CAN 总线下载程序。开发者在使用时可以直接使用我们的 PCAN 模块下载控制程序； Ÿ 虹科 PCAN 远程 IO 模块：支持 CAN 接口，可以将电压、电流和热电偶信号转换成 CAN 报文并传输到总线上，或是从总线上接收 CAN 报文控制电压、电流输出。 2 虹科 PCAN 接口卡的关键特性 Ø CAN 接口，支持 USB 、 PCI 、 PCIe 、 miniPCIe 等多种接口类型 Ø 单个模块支持 1 到 6 路高速 CAN 通道（ ISO 11898-2 ） Ø 通过连接电缆和 D-Sub 9 接头（符合 CiA 303-1 ）连接到 CAN 总线 Ø 波特率从 5 kbit/s 至 1 Mbit/s Ø 符合 CAN 规范 2.0A （ 11 位 ID ）和 2.0B （ 29 位 ID ） Ø 每个 CAN 通道彼此隔离，部分型号带电耦隔离功能 Ø 免费提供上位机软件 PCAN-Vew 和二次开发包 PCAN-Basic Ø 扩展工作温度 -40~85 ℃（ -40~185 ℉） 3 虹科 PCAN 原厂 IO 模块关键特性 Ø 高速 CAN 连接（波特率从 10 kbit/s 至 1 Mbit/s ） Ø 符合 CAN 规范 2.0A （ 11 位 ID ）和 2.0B （ 29 位 ID ） Ø 使用上位机软件 PCAN-MicroMod Configuration 进行参数配置 Ø 同时支持多路 DIO 、 AIO 、温度输入和频率输出 Ø 工作电压 8~26V Ø 工作温度范围 -40~85 ℃（ -40~185 ℉） 4 总结 虹科 PCAN 接口卡简单易用，稳定可靠，非常适用于工程机械领域，目前国内知名大厂如三一、中联、中车、广西柳工和徐工等均有在使用。如果您想更进一步了解 PCAN 接口卡，请联系虹科货期产品资料和试用机会。