tag 标签: 无人驾驶

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  • 热度 9
    2020-11-16 15:53
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    【参与有奖】连接车载智能设备,拥抱无人驾驶时代
    新供应价值网的形成,驱动硬件产品价值重构。电动化、智能化、网联化驱动下的零部件产品实现价值重构与演变分化,高等级自动驾驶传感器、域控制器、AI芯片等成为高价值及技术差异化高的核心硬件产品。浅谈零部件行业发展趋势及广濑连接器在相关产品中的作用。 点击这里,一键报名 12/23日,参与直播有机会赢取 广濑电机公司提供的 PPT控制器(5个) , 放大镜(5个) , 吸尘器(2个)
  • 热度 7
    2016-5-16 14:32
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    现如今,无人驾驶汽车在业界最热门和最受关注了,近日,一段国内车友手机自拍驾驶的特斯拉行驶中主驾驶真的无人视频被疯传,该视频在自己播客发布后便引来众多网友围观,有网友评论提示该博主要注意安全驾驶,还有评论讨论无人驾驶汽车技术相关的等等,当然也少不喷子们身影,各种评论好不热闹。 在20多秒的视频中,一辆特斯拉正行驶在高速上,然而镜头很快转到主驾驶的位置上惊奇的发现,该主驾驶座位上真的没有人来驾驶汽车,这让很多观看视频的网友感到心惊肉跳。整个视频为两段合并而成,则第二段视频中主驾驶位置上坐了一位美女正在驾驶汽车。N软网获悉,该博主介绍了驾驶的汽车是一辆白色特斯拉Model S 90D,裸车人民币90万购入,充一次电的续航里程能够达到550公里,三秒破百。 在博主播客上传的多个特斯拉视频中,主驾驶座位上都是有人来来驾驶汽车的,而主驾座位无人驾驶或许是驾驶员根据路况为了体验无人驾驶而短暂的拍摄,在视频中公路的路况来看,车流量并不大,能看到的视线中,前方只有一辆汽车行驶,虽然博主表示了懂得安全驾驶,但还是收到了很多网友要安全驾驶的提示。
  • 热度 8
    2016-2-23 11:09
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    无人驾驶技术的日趋成熟让广大车迷们一顿狂喜。据路透社2月10日报道,美国监管部门承认谷歌无人驾驶车可被视为司机,这一决策被广泛认为是无人驾驶的重要里程碑。然而,倘若你因此受到鼓舞,开始设想起上车只要系好安全带并发出指令便可到达目的地的美好生活,只怕短期内是要失望了。即便是测试里程已累积达100万英里的谷歌无人驾驶车,想要顺利通过考试拿到驾照,恐怕也得查查天气预报,挑个好天气才行。 因为,风雪天,无人驾驶车这位新晋“司机”会罢|工! 暴风雪天让无人车“失明” 无人驾驶机车技术的发展可谓日新月异,然而现如今它却遭遇大自然的挑战:风雪天。据2月12日美国彭博社报道称,近日沃尔沃无人驾驶汽车测试遇到了风雪天气的考验。 沃尔沃汽车公司无人驾驶汽车项目总监Marcus Rothoff表示:“要想克服这样的恶劣天气真的是十分困难。路面有冰我们倒是可以克服,但一旦下起雪来,特别是面对前车扬起的雪雾时,无人驾驶汽车传感器很可能失灵。” 事实上,在攻克风雪天气难关的道路上,不少车企前赴后继。据Google在去年12月发布的无人车报告,Google无人车也在测试恶劣天气的影响,但遇到暴雨时,无人车还是会自动停在路边等待路况好转。 从2005年开始研究无人驾驶技术的福特汽车今年1月份启动无人车冰雪天气测试。工作于福特的密歇根大学副教授Ryan Eustice指出,无人驾驶技术“几乎已被解决”是媒体和公众夸大的宣传和理解,而一辆能适应各种路面、各种天气与状况的无人驾驶汽车仍然是理想中的目标。 风雪天咋就蒙住无人车的“眼” 即便对于人类来说,冰雪天气驾驶汽车也是一种挑战,而风雪天对于无人驾驶技术造成的影响更甚。“其原因主要在于无人车与人类驾驶员的环境感知差异。”在机器人环境感知领域深耕多年的浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室副教授刘勇说。 刘勇解释说,人类驾驶时通过双眼识别可通行区域及物体,而天气变化对人类视觉体系和认知系统的影响较小。与人类不同的是,在无人驾驶技术中,汽车自主行驶需要的不仅仅是视觉系统,它还需要构造出一个三维地图来实时判断自身位置并规划路径至目的地。 无人驾驶系统往往包含多个传感器,其中广泛被用于构造三维地图的是激光雷达,是无人驾驶系统的核心元件。在冰雪天气,道路因结冰或积雪而导致反射特性发生变化,导致激光雷达的效果受到一定影响,从而影响到三维地图的构建,也就导致了无人车的“位置晕眩”。 另外,除了感知三维环境,无人车也需要视觉传感器对车道线以及道路标志等信息进行识别,从而实现障碍避让并按规章行驶。冰雪天气对于道路标示检测也是一个很大的挑战,例如车道线和道路标志会被大雪局部覆盖,而车辆及道路两边的房子则会因为冰雪的覆盖而导致识别难度增大。 扫除无人驾驶路上的“暴风雪” 刘勇分析,想要让无人车在冰雪天气也能顺利行驶,需要从稳定三维地图构建与可靠道路标志识别等方面考虑。 对于前者而言,期望在硬件上研发出对雨雪等恶劣天气更加适应的传感器,不论道路是大雪覆盖还是大雨滂沱,都能进行稳定的检测。从算法层面对良好天气下构造的精准地图加以利用,在冰雪天气结合已有的地图完成顺利的感知与规划也很重要。 而对于后者,刘勇认为,不同天气和季节下的稳定识别问题是计算机视觉的一个重要问题,通过构造各种天气和季节下的数据集,利用近年来取得众多成果的深度学习算法进行训练,实现接近于人类的可靠识别是可期的。 据了解,为了解决摄像头、激光传感器的视野问题,Google 给车顶上的激光传感器加上了“雨刮器”,来保证不被雨水遮住视野,传感器发现下雨后,它还得教会汽车能透过雨滴和寒冷时冷凝的废气烟看清东西,继续准确地侦测物体。 “我们希望让无人车在绝大多数天气都能行驶。”福特的无人车技术负责人Jim McBride这样说道,因此模拟真实世界显得如此重要:“在技术更新之前,无人车还需要走很长的路,将现有的技术都暴露在环境中,在这个过程完善并学着调整。”
  • 热度 13
    2016-1-13 10:18
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    据外媒报道,根据谷歌提交给加州机动车辆管理局(DMV)的一份最新文件显示,谷歌无人驾驶汽车在2014年至2015年11月的14个月期间内共发生过272次故障。如果没有司机干预,这些无人驾驶汽车将发生13次事故。无人驾驶汽车发生的这272次故障涉及汽车的多个元件,包括传感器读数错误,以及转向或刹车系统发生问题。不过幸好在故障发生时,汽车能提供声音和可视信号,及时告知司机需要进行人工处理。 据英国《卫报》报道,所有获得加州无人驾驶汽车测试许可的公司都需要在提交给加州机动车辆管理局(DMV)的文件报告中阐述车辆发生事故的细节。这里的事故是指司机介入修正汽车的行为。 在14个月的时间里,谷歌共有49辆无人驾驶汽车在加州道路上测试,其中包括谷歌的“Koala”汽车及改装的雷克萨斯RX450s。这些无人驾驶汽车累积完成42.4万英里的行驶里程的同时,共发生了341次事故。在这些事故中,无人驾驶汽车有时主动将控制权交给了司机,有时则是司机介入进行修正。 另外包括大众/奥迪、奔驰、谷歌、Delphi Automotive、特斯拉、博世和日产等汽车制造商也被要求在2016年1月1日前提交报告。目前只有谷歌的报告已经公开。
  • 热度 6
    2015-8-12 10:26
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    无论是节省燃油、更安全的上下班通勤,亦或是在方向盘后腾出自由的时间,驾驶者都有很多的理由去拥抱无人驾驶汽车。与此同时,另一类人群也同样渴望看到这些汽车行驶在道路上:那就是政治家。来自加利福尼亚州、得克萨斯州和弗吉尼亚州的国会议员正在拉拢无人驾驶汽车产业,以及随之而来的就业机会和税收增加。政府资助汽车产业的技术研究中心、建立模拟的郊区用于车辆测试,也许最重要的是对监管持更加开放的态度,这些都是在加速行业的成长。 根据 Gartner 的分析,政府的努力所带来的回报就是:在未来五年时间,汽车制造商和其他公司将在全球花费200亿美金用于技术发展。 佛罗里达州官员 Richard M. Biter 表示:“首要的事情就是,不要做任何阻碍。”而且弗吉尼亚州也正在努力吸引汽车制造商研发相关技术以解决当地的公路堵塞问题。 模拟城市 在今年6月,美国政府在弗吉尼亚州北部指定了一段70英里的公路,用于无人驾驶汽车测试。这段公路包含了丘陵和平地,以及拥挤和畅顺的道路,给汽车制造商提供了各种测试的条件。 汽车之城底特律位于密歇根州,该州也感受到了它在汽车行业的传统领导地位受到了潜在威胁,对此其并不敢掉以轻心。因此在今年七月,官方推出了一个32英亩的试验场MCity专门用于无人驾驶汽车的研究——一个由沥青和砂石路面,以及砖块和玻璃建筑外墙所建成的模拟郊区,在这里无人驾驶汽车可以在远离行人的地方进行测试。这个测试地点的建设花费了州政府600万美元,以及其他私人公司投资的400万美金。 密歇根大学的研究人员 Jim Sayer 表示:“你可以在相同的情况下一遍又一遍地做同样类型的测试,而这几乎不可能在公共道路上进行。” 位于密歇根州的这个项目已经刺激了大量投资。有15家公司,其中包括福特、通用、本田和丰田,已承诺将各自投入100万美元在那里进行研究。 佛罗里达州政府也正在佛罗里达理工大学之外建立一个模拟的小镇。官方希望这个地点可以设计成不同的阶段,能够模拟城市和高速公路驾驶,从而测试收费站和交叉路口,以及其他的状况。 法规放宽 当然这是一项关系双方利益的事情。汽车制造商反过来要求各个州政府不要增加限制他们的新规定,并认为如果没有相关法律明确禁止无人驾驶汽车进行测试,那么就认定是合法的。 加利福尼亚州、密歇根州、内华达州和佛罗里达州只是少数几个已经通过立法,解决了无人驾驶汽车问题的州。佛罗里达州的法律让汽车制造商可以轻易地进行这项技术的测试,例如只需要确保有执照,无人驾驶测试车辆中的司机有保险,以及如果事情出现差错时能够控制汽车即可。 汽车制造商甚至要求各州政府在无人驾驶汽车现有的规则基础上制定出一些例外情况。其中一个这样的请求发生在7月,奥迪邀请了二十几个州的立法者和监管机构来到了加州。此前各州通常都会反对把动态图像放到导航屏幕上,因为它可能会分散驾驶的注意力,并导致车祸。但是,奥迪的工程师表示,启用动态图像会使无人驾驶汽车中的司机保持更高的警觉。 另一个建议来自于戴姆勒公司,也就是梅赛德斯—奔驰的制造商,他们希望政府允许无人驾驶汽车可以放弃侧视镜。他们的论点就是:侧视镜会造成燃料浪费和空气阻力,当无人驾驶汽车并不需要侧视镜。 加州也不再像以往一样反对无人驾驶汽车,如今他们采取了更加积极的态度来调节。该州要求汽车制造商在开始测试之前申请许可证。 不过,即使上述这几个州放宽了其规定,汽车行业仍然没有停止游说各个州政府的脚步,由于各州都拥有立法权,汽车制造商所组成的联盟正在寻求国会的批准,能将无人驾驶汽车的规定放宽至全国范围,避免各州情况都有所不同。无人驾驶汽车所遭受的政策问题正在一步一步解决,那么无人驾驶的黄金发展时期是否会很快到来。
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