标签: Modbus TCP主站

​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 虹科提供的所有RevPi Connect+基础模块都可以通过各种 数字和模拟I/O 以及 网关扩展模块 进行扩展，且RevPi扩展模块都已无缝集成到CODESYS中，可以通过集成开发环境进行控制和配置。 通过附带的 CODESYS WebVisu功能 ，可以在CODESYS软件中编写Web端的用户界面或数据可视化界面，并可通过所有常见的浏览器在PC、平板电脑或智能手机上显示可视化的界面。这消除了对单独的HMI软件的需求，一定程度上也节约了项目成本。 一、 硬件准备 # 工业树莓派控制器*1（本次测试使用Connct模块） # 开关盒*1 # 灯塔*1 二、软件准备 # CODESYS Runtime多核授权（树莓派版本） 三、配置步骤 （1）新建工程 （2）工程类型 测试使用的CODESYS授权是 多核版本 ，所以选择CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL ；如果是单核版本请选择CODESYS Control for Raspberry Pi SL。 （3）添加设备-控制器 右击“Device”,选择添加设备，找到“其他项”，选择添加使用的控制器模块，点击“添加设备”。（本次测试使用的是Connect模块） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （4）添加设备-IO模块 a.右击“RevPi Connect”,选择添加设备，根据IO模块摆放的位置进行“piBridgeLeft”和“piBridgeRight”的选择，点击“添加设备”。（本次测试中IO模块摆放在左边，所以选择“piBridgeLeft”） b．右击“piBridgeLeft”,选择需要添加的IO模块，点击“添加设备”。（本次测试使用的是DIO模块） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （5）定义IO口 点击添加的IO模块，选择“Revolution PI DIO Module I/O映射”，定义需要使用的IO口。（本次测试使用的是DI1、DO1） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （6）配置Modbus TCP主站 “Ethernet”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） b.右击“Ethernet”，选择添加“Modbus TCP Master”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） c.右击“Modbus_TCP_Master”,选择添加“Modbus TCP Slave”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） d.点击“Modbus_TCP_Slave”,选择“通用”，填写从站IP地址。（本次测试使用的是从站模拟器，所以填写的是PC端的IP地址） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） “添加通道”，设置“Channel 0”访问类型为“Read Holding Registers”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） f.点击Modbus从站初始化，选择“新建”，设置访问模式为“Write Multiple Registers”。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （7）添加全局变量 “全局变量列表”，命名为“GVL”。 b.点击GVL，添加以下代码： IO_IW36 AT %IW36 : INT; //这是Modbus TCP Slave I/O映射初始化，可以查看 “Modbus_TCP_Slave”的映射 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （8）程序编写 a.点击“MainTask”下的“PLC_PRG”。 b.在右侧的工具箱中分别拖拽1个触点、1个线圈、1个GE数学运算符到主界面。 ​ 编辑 切换为居中 添加图片注释，不超过 140 字（可选） （9）登录并运行程序，按动开关盒就会点亮对应的灯效。 四、总结 同样的方式，也可以将工业树莓派配置成Modbus TCP从站、Modbus RTU主/从站使用。 CODESYS Runtime本质上支持许多现场总线或工业以太网协议，如 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP或CANopen ，从而 使工业树莓派在此类网络中作为软PLC使用。 除了CODESYS Control Runtime外，RevPi Connect+ feat. CODESYS还可以安装个别应用程序，或 通过Node-RED、Python或直接用C语言 编程等等。