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近日，经纬恒润首个国产化 4G T-BOX 产品获得某头部整车厂定点，预计 2024 年开始量产。 经纬恒润自主研发的首个国产化 4G T-BOX, 基于 4G 蜂窝通讯、 GNSS 卫星定位和车辆总线通信等核心技术，可以为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、发动机启停等）、 OTA 等丰富的车联网服务。 当前，国际局势波谲云诡，整车客户的 T-BOX 产品正面临成本高昂、保供困难等实际问题。为响应国家芯片国产化号召，作为 “ 中国汽车芯片创新联盟 ” 副理事单位，经纬恒润国产化 4G T-BOX 的关键元器件（ 4G 模组、 MCU 、 eMMC 、 CAN 、 ETH PHY 、备用电池等）均实现了纯国产化，在加工上优化了工艺路线、改进产线，大大提高了生产效率。经纬恒润国产化 4G T-BOX 在实现基本功能的基础上，可以很好地满足客户在成本优化、定制化、快速落地、可拓展性、独立软件等方面的需求。 “价值创新，服务客户”。作为智能驾驶全栈解决方案提供商，经纬恒润在车联网领域的深耕从未止步，先后研发量产了 3G 、 4G 、 5G+V2X T-BOX ，累计出货突破 300 万套，产品服务国内外众多主流整车厂，获得客户们的广泛好评。 为进一步满足不同市场及车型配置需求，经纬恒润 T-BOX 产线不断开拓创新，又推出了低成本国产化平台、标准通用型平台以及高端域控级平台等多个平台化方案，也支持多形态包含独立式、智能天线、玻璃天线方案等，为行业车联网发展提供强有力的支撑。未来，经纬恒润 T-BOX 产品也将秉承多元化、共通化的创新理念，更好的服务更多的用户，助力行业快速发展！ 经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

近日， 经纬恒润 正式推出首个采用高通最新一代 5G 芯片的 5G T-BOX 产品，并获某主流智能纯电车型定点，预计年底即将量产！ 经纬恒润 此次推出的全新一代 5G T-BOX ，搭载高通 SA522 平台产品， 支持 3GPP Rel-16 技术 ，在 5G NSA 模式下最高可支持 2.4 Gbps 下行速率和 550 Mbps 上行速率，更能满足车联网低时延、高可靠性、大宽带等需求。 NAD 采用多 ARM 核架构， 算力可达 20K DMIPS ，在满足常规联网功能需求的同时，也可支撑 V2X 等高算力需求的业务，为高级辅助驾驶和自动驾驶打下坚实的基础。 在产品功能上， 经纬恒润 全新一代 5G T-BOX 可以实现千兆以太网、 V2X 、高精定位、 WiFi6 、 CANFD 、双卡双待、 RTMP 音频传输等多项先进功能，为车辆智能驾驶域、信息娱乐域提供多元高效的车联网服务，以及更强的平台扩展能力。目前，产品已获客户定点，预计 2024 年下半年量产。 “价值创新，服务客户”。作为智能驾驶全栈解决方案提供商， 经纬恒润 在车联网领域的深耕从未止步，先后研发量产了 3G 、 4G 、 5G+V2X T-BOX ，累计出货突破 300 万套，产品服务国内外众多主流整车厂，获得客户们的广泛好评。 为进一步满足不同市场及车型配置需求， 经纬恒润 T-BOX 产线不断开拓创新， 又推出了低成本国产化平台、标准通用型平台以及高端域控级平台等多个平台化方案 ，也支持多形态包含独立式、智能天线、玻璃天线方案等，为行业车联网发展提供强有力的支撑。未来， 经纬恒润 T-BOX 产品也将秉承多元化、共通化的创新理念，更好的服务更多的用户，助力行业快速发展！ 经纬恒润 是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来， 经纬恒润 将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

1. 背景 在之前一篇《T-Box功能自动化测试方案》的案例分享中，我们介绍了一种利用安卓系统的控制交互指令，实现T-Box和手机端交互功能的自动化测试方案。但是在项目开发前期，由于T-Box、TSP后台、App可能由不同的厂家负责开发，每个产品开发的进度和完整度是不一致的。所以为了更早的对T-Box的功能进行自动化测试和验证，如果T-Box与TSP后台的通信使用了MQTT协议，则可以利用MQTT协议的特点，通过CANoe仿真另外一个Client，实现CANoe、Broker和T-Box之间的信息交互。 MQTT 通信模型 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是IBM在1999年发布的一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的"轻量级"通讯协议。该协议可用极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，MQTT在物联网等领域有很广泛的应用。 MQTT也是一种基于客户端-服务器的发布/订阅消息协议，包含发布者（Publisher）、代理（Broker）、订阅者（Subscriber）三个角色。发布者和订阅者之间没有直接的连接，需要通过Broker进行消息的存储和转发，而Broker又通过主题（Topic）进行消息的发送和接收。 图 1 MQTT 通信模型 一个典型的MQTT消息通信 流程 如图1所示： 1)发布者（Publisher）连接到Broker； 2)订阅者（Subscribers）连接到Broker，并订阅主题“vehiclespeed”； 3)发布者（Publisher）发送给Broker一条消息，主题为“vehiclespeed”； 4)Broker收到Publisher的消息后，发现Subscriber订阅了“vehiclespeed”主题，然后将消息转发给Subscriber； 5) 订阅者（Subscribers）从Broker接收发布者（Publisher）发送的消息。 2. CANoe CFS 介绍和配置 CANoe的连接特性服务（Connectivity Features Service）主要用于物联网或工业领域支持MQTT协议的设备，CANoe将这些设备抽象成分布式对象（Distributed Objects），通过本地网络（Local Network）或云端代理服务器实现各客户端之间的通信。同时CANoe 15.0版本新增了一种新的通信方式，让代理（Broker）在CANoe中运行来实现通信，从而实现一些故障注入的测试。 本文主要以本地网络的形式对MQTT的仿真和测试进行介绍，其中发布者和订阅者通过CANoe仿真实现，Broker可使用真实的服务器，或者在本地电脑搭建测试用Broker，将Broker地址（需使用外网的IP或域名）和端口配置到TBox中。 Broker搭建完成后，在CANoe的Options设置窗口中配置Broker的IP地址和端口（ MQTT功能仅在连接CANoe license时可用 ），示例如图2所示： 图2 CANoe MQTT配置界面 3. MQTT 环境配置 在仿真MQTT Client之前，需要在CANoe的Communication Setup环境中手动创建DistributedObjects的接口（Interfaces）和对象（Objects），或者通过vCDL文件，创建MQTT的数据库。 手动创建MQTT数据库 流程 如下： 1) 创建需要的通信接口； 2) 选择Objects，创建需要通信的对象； 3) 为每个对象创建对应的数据； 4) 选择创建的Data数据，在右侧MQTT配置窗口中配置其属性值。 创建vCDL数据库的 流程 如下： 1) 打开 “Open vCDL Editor”； 2) 创建MQTT的接口、对象和数据； 3) 定义MQTT的属性值； 4) 选择import Data Source导入创建好的vCDL文件。 vCDL导入成功以后，可查看定义属性及参数，如图3所示： 图3 MQTT模型编辑界面 使用vCDL创建MQTT数据库的示例如图4所示： 图4 MQTT vCDL数据库开发界面 4. 测试介绍 通过上面的配置，下面以远程解闭锁控制测试为例，为大家介绍下测试执行过程： 图5 T-Box测试环境 测试环境如图5所示，由于此测试方案CANoe是调用测试电脑的网卡与Broker进行通信，所以需要测试电脑可连接外网。 当CANoe运行时，会自动连接到Broker。测试数据流如下： 1) CANoe（Publisher）首先仿真TSP发送远程解锁请求给Broker； 2) Broker根据Topic，自动转发该请求给T-Box（Subscriber）。T-Box收到该远程请求后，通过CAN或Ethernet将远程解锁请求发送至车内节点； 3) CANoe仿真车内节点反馈远程解锁成功的应答； 4) 收到远程解锁成功应答后，T-Box（Publisher）把远程解锁执行结果上传至Broker，Broker根据Topic，自动转发该请求给CANoe（Subscriber）。 测试交互的数据如图6所示： 图6 CANoe MQTT数据监控窗口 5. 总结 本方案利用MQTT协议的技术特点，无需TSP提供额外的API接口，即可实现T-Box 远程功能的自动化测试，可以在项目早期完成对T-Box的功能验证。根据不同的技术特点，北汇信息已实现在线测试、离线分析等不同的T-Box自动化测试的方案，欢迎大家进一步沟通交流。 注：文中部分图片来源于Vector。